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达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童及青少年卵巢良性病变 被引量:4
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作者 骆明双 高贺云 +5 位作者 易跃雄 张蔚 郭云凯 余山桢 张欣 张文 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第4期278-282,共5页
目的探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童及青少年卵巢良性病变的效果。方法2020年6月~2023年3月我院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜下卵巢良性病变剔除术13例,采用特制4通道单孔腹腔镜装置,完成达芬奇机器人与患者... 目的探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童及青少年卵巢良性病变的效果。方法2020年6月~2023年3月我院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜下卵巢良性病变剔除术13例,采用特制4通道单孔腹腔镜装置,完成达芬奇机器人与患者的对接,使用不带能量的剪刀切开病变卵巢并暴露肿瘤组织,沿肿瘤边缘尽可能完整地剔除肿瘤组织,可吸收线封闭创面后,复原脐部结构。结果13例均通过脐部单一切口完成卵巢良性病变剔除术,无中转开腹。手术时间81~246 min,平均161.4 min。术中出血量5~50 ml,平均21.2 ml。术中发现卵巢扭转2例,卵巢良性病变破裂3例(术后放置引流管)。术后病理:9例成熟畸胎瘤,2例浆液性囊腺瘤,2例单纯性囊肿。术后住院时间2~7 d,平均4.2 d。1例术后切口感染,抗生素治疗后治愈。13例随访6~36个月,平均21.1月,无肿瘤复发,无并发症发生,所有患者脐部切口瘢痕隐匿,且患者及家属对术后外观均满意。结论达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术治疗儿童及青少年卵巢良性病变安全、可行,可作为一种治疗卵巢良性病变的选择。 展开更多
关键词 芬奇机器人 儿童 青少年 单孔腹腔镜 卵巢良性病变
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达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌手术患者术后意外低体温影响因素分析 被引量:4
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作者 牛婷 陆梁梁 +2 位作者 李佳霖 许涛 代元强 《海军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期290-297,共8页
目的探讨行达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者发生术后意外低体温(UPH)的危险因素,构建风险预测模型并评价其预测效能。方法选取2020年12月至2021年12月在海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院接受达芬奇机器人辅助腹腔镜... 目的探讨行达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者发生术后意外低体温(UPH)的危险因素,构建风险预测模型并评价其预测效能。方法选取2020年12月至2021年12月在海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院接受达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者作为研究对象,根据UPH的发生情况将患者分为UPH组和非UPH组。比较两组患者的一般资料(年龄、性别、美国麻醉医师学会分级、BMI、术前血红蛋白、术前白蛋白、基础体温)、手术资料(手术方式、神经阻滞类型、麻醉时间、手术时间、人工气腹建立时间、术后体温、术后并发症、院内转归)、围手术期液体管理资料(晶体液、胶体液、红细胞悬液、新鲜冰冻血浆、失血量、尿量)。采用logistic回归方法构建UPH预测模型,绘制ROC曲线和决策曲线评价模型预测UPH的效能,并建立列线图模型。结果共纳入患者246例,其中117例(47.6%)发生UPH。两组患者的BMI(P=0.047)、术前血浆白蛋白水平(P=0.038)、术后肺部并发症(PPC,P=0.039)、非肺部术后感染(NPPI,P=0.018)、总住院时间(P=0.001)、手术方式(P=0.042)、手术时间(P=0.038)、术中人工气腹建立时间(P=0.004)、神经阻滞类型(P=0.004)、术后体温(P<0.001)比较差异均有统计学意义。logistic回归分析结果显示达芬奇机器人辅助术式(OR=9.369,95%CI 2.528~34.717,P=0.001)、BMI(OR=0.787,95%CI 0.687~0.902,P=0.001)、手术时间(OR=0.040,95%CI 0.009~0.183,P<0.001)、人工气腹建立时间(OR=15.608,95%CI 3.814~63.870,P<0.001)、输液速率(OR=0.808,95%CI 0.706~0.924,P=0.002)、输液总量(OR=3.431,95%CI 1.480~7.956,P=0.004)及神经阻滞类型(OR=0.240,95%CI 0.131~0.443,P<0.001)与UPH的发生具有独立相关性。ROC曲线的AUC值为0.739,预测发生UPH的灵敏度为0.778,特异度为0.628。决策曲线分析结果表明预测模型具有较好的临床净收益。结论BMI低、输液速率慢、输液总量大、椎旁神经阻滞、胰十二指肠切除术、手术时间长、人工气腹建立时间长是达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术患者发生UPH的危险因素,根据上述因素构建的风险预测模型效果较好。 展开更多
关键词 胰腺肿瘤 机器人辅助腹腔镜胰腺癌手术 手术后意外低体温 手术后并发症 麻醉 危险因素
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机器人辅助单孔多通道腹腔镜手术:改良三孔法在小儿胆总管囊肿根治术中的应用
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作者 史若乂 王晓晖 +4 位作者 张书峰 王霖 高建 王双双 孙英豪 《中国微创外科杂志》 北大核心 2025年第5期275-281,共7页
目的探讨改良三孔法机器人辅助单孔多通道腹腔镜手术在小儿胆总管囊肿根治术中的应用效果。方法2022年3月~2024年6月我科对20例先天性胆总管囊肿行改良三孔法机器人辅助胆总管囊肿根治性切除联合肝总管空肠Roux-en-Y吻合术。单孔多通道... 目的探讨改良三孔法机器人辅助单孔多通道腹腔镜手术在小儿胆总管囊肿根治术中的应用效果。方法2022年3月~2024年6月我科对20例先天性胆总管囊肿行改良三孔法机器人辅助胆总管囊肿根治性切除联合肝总管空肠Roux-en-Y吻合术。单孔多通道腹腔镜装置经脐部切口置入,右侧肋缘下和左侧肋缘下分别置入8 mm trocar用于机械臂操作。在机器人对接前预先经脐部单孔装置体外完成空肠-空肠吻合术,对接后机器人腔镜下完成囊肿切除联合肝总管空肠吻合重建等操作。结果20例患儿手术均顺利完成,无中转开腹,无术中输血。手术时间(269.8±23.3)min,机器人操作时间(123.8±11.1)min,术中出血量(8.3±3.9)ml。术后排气时间(30.8±9.8)h,5~6 d拔除腹腔引流管,术后住院7~8 d。术前11例肝功能丙氨酸氨基转移酶和天冬氨酸氨基转移酶升高的患儿术后第7天10例指标降至正常,6例术前胆红素升高的患儿术后第7天4例恢复正常。20例随访3~6个月,腹部超声未见吻合口狭窄、胆管炎或其他严重并发症。结论改良三孔法机器人辅助单孔多通道腹腔镜手术治疗小儿胆总管囊肿安全可行。 展开更多
关键词 先天性胆总管囊肿 机器人辅助腹腔镜手术 单孔多通道装置 改良三孔法
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机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜骶骨阴道固定术治疗盆腔器官脱垂长期疗效及远期并发症的比较分析
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作者 张佳慧 纪妹 +5 位作者 赵曌 刘亚芬 何南南 李悦 许鹏琳 曾浩然 《实用妇产科杂志》 北大核心 2025年第6期485-489,共5页
目的:通过比较机器人辅助腹腔镜下骶骨阴道固定术(RASC)与传统腹腔镜下骶骨阴道固定术(LSC)治疗盆腔器官脱垂(POP)的长期疗效及远期并发症发生率,探讨RASC的临床疗效。方法:回顾性分析收集2014年6月至2023年9月于郑州大学第一附属医院... 目的:通过比较机器人辅助腹腔镜下骶骨阴道固定术(RASC)与传统腹腔镜下骶骨阴道固定术(LSC)治疗盆腔器官脱垂(POP)的长期疗效及远期并发症发生率,探讨RASC的临床疗效。方法:回顾性分析收集2014年6月至2023年9月于郑州大学第一附属医院收治并实施RASC或LSC的POP患者的临床资料,共计258例,根据术式分为RASC组(109例)和LSC组(149例);统计分析比较组间术后、术中情况,随访长期并发症情况,并通过对比组间及组内患者术前、术后盆底障碍量表简表(PFDI-20)、盆底障碍影响简易问卷(PFIQ-7)的量表分值反映患者术后的长期疗效,进而评估手术效果。结果:(1)两组术后脱垂复发、网片暴露、阴道残端息肉、排便困难、新发尿失禁、骨髓炎、腰疼、下腹痛等远期并发症发生率对比差异无统计学意义(P>0.05);(2)两组手术时间、术中出血量、肠道恢复时间、术后住院时间比较差异有统计学意义(P<0.05);(3)各组术后6个月、术后1年、术后3年、术后5年、术后5年以上的PFDI-20、PFIQ-7评分与术前比较差异均有统计学意义(P<0.05),两组各术后时间点的PFDI-20、PFIQ-7评分比较差异无统计学意义(P>0.05);(4)各组组内术后6个月、术后1年POP-Q指示点Aa、Ba、C、Ap、Bp评分与术前相比差异均有统计学意义(P<0.05),两组各时间点POP-Q指示点评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);(5)两组手术均顺利完成(100%),无中转开腹,术后恢复良好。结论:RASC较LSC具有术中出血少、手术时间短、肠道功能恢复快、住院时间短的优点,同时RASC与LSC在长期疗效及术后远期并发症的发生率上可取得相当的结果,RASC可成为治疗POP患者的选择之一。 展开更多
关键词 盆腔器官脱垂 芬奇机器人 腹腔镜 骶骨阴道固定术 长期疗效 远期并发症
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达芬奇手术机器人技术风险与伦理失范分析
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作者 王畅 朱丽萌 王蒲生 《医学与哲学》 北大核心 2025年第9期30-35,共6页
整合2005—2024年的59098例不良事件报告与4060条Reddit医患评论,研究发现,迭代初期不良事件激增,耳鼻喉科等精细手术风险更高;技术风险外显为知情权剥夺、数据隐私缺失、责任推诿与医患关系断裂等伦理危机。制度滞后使技术缺陷通过责... 整合2005—2024年的59098例不良事件报告与4060条Reddit医患评论,研究发现,迭代初期不良事件激增,耳鼻喉科等精细手术风险更高;技术风险外显为知情权剥夺、数据隐私缺失、责任推诿与医患关系断裂等伦理危机。制度滞后使技术缺陷通过责任漂流与监管漏洞放大为系统性风险,公众评价从质疑转变为理性认知,医患群体呈现技术效率认可与人文关怀缺失的认知张力。对此,提出构建透明治理路径,以平衡技术创新与伦理安全,提升手术机器人技术伦理与制度应对水平。 展开更多
关键词 芬奇手术机器人 技术风险 伦理争议 人机协作
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达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜宫颈癌根治术的早期临床分析 被引量:24
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作者 胡燕 王富兰 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期656-659,共4页
目的:分析达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜2种手术入路的宫颈癌根治术患者的临床资料,以探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统应用于宫颈癌根治术的优势。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院2018年1月至2018年10月收治的115例... 目的:分析达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜2种手术入路的宫颈癌根治术患者的临床资料,以探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统应用于宫颈癌根治术的优势。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院2018年1月至2018年10月收治的115例分别接受达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术(机器人组,n=50)与传统腹腔镜宫颈癌根治术(传统腹腔镜组,n=65)的宫颈癌住院患者相关临床资料,比较2组患者的手术评价指标及膀胱功能评价指标。结果:机器人组的手术时间、术中出血量、术中补液量及术后住院日均低于传统腹腔镜组(P<0.05),机器人组的留置尿管时间长于传统腹腔镜组(P<0.05),但2组患者的术中输血情况、尿管重置率及术后近期(≤术后6个月)泌尿系统并发症的发生情况无统计学差异(P>0.05)。结论:达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜手术对于宫颈癌根治术患者的膀胱功能康复虽无统计学差异,但达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术的手术时间更短,出血量更少,术后住院时间更短,值得临床上进一步研究、应用。 展开更多
关键词 达芬奇机器人辅助腹腔镜手术 膀胱功能 宫颈癌根治术 腹腔镜手术
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胸外科达芬奇机器人术后医院感染经济损失——一项基于倾向性评分匹配的回顾性研究
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作者 张丽伟 狄佳 +4 位作者 陶源 冯诚怿 朱丽丽 金丹 江淑芳 《中国感染控制杂志》 北大核心 2025年第4期518-525,共8页
目的了解胸外科达芬奇机器人术后患者发生医院感染所造成的经济学损失,为预防与控制机器人术后医院感染提供依据。方法采用回顾性研究,选取某院2019年4月—2023年4月于胸外科进行达芬奇机器人手术患者,依据术后是否发生医院感染,将其分... 目的了解胸外科达芬奇机器人术后患者发生医院感染所造成的经济学损失,为预防与控制机器人术后医院感染提供依据。方法采用回顾性研究,选取某院2019年4月—2023年4月于胸外科进行达芬奇机器人手术患者,依据术后是否发生医院感染,将其分为医院感染组和非医院感染组。通过1∶1倾向性评分匹配(PSM),两组各纳入31例,比较两组患者的经济损失。结果共纳入胸外科达芬奇机器人手术患者921例,发生医院感染51例(医院感染组),未发生医院感染870例(非医院感染组)。通过1∶1 PSM后,两组各纳入31例。PSM前两组患者性别、年龄、疾病合并情况、美国麻醉医师(ASA)分级4个协变量比较,差异有统计学意义(均P<0.05);PSM后以上协变量在两组间分布都达到均衡(均P>0.05)。PSM后医院感染组住院期间总费用中位数为88711.72元,非医院感染组为78509.46元,达芬奇机器人手术医院感染造成的直接经济损失为10202.26元,主要增加的费用为药费、护理费、实验室诊断费等,西药费差值最高达8839.12元,其中以西药费中的抗菌药物费用差值占比最高,达73.55%。医院感染组与非医院感染组患者日均住院费用差值为502.38元;医院感染组患者住院日数为(21.59±10.62)d,非医院感染组患者住院日数为(13.92±9.21)d,差异均具有统计学意义(均P<0.05)。结论胸外科达芬奇机器人术后患者发生医院感染造成了一定的直接经济损失,护理费、实验室诊断费、西药费(主要为抗菌药物费用)明显上升,且延长患者住院日数。 展开更多
关键词 手术后感染 医院感染 经济损失 芬奇机器人 胸外科 倾向性评分匹配
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达芬奇机器人辅助与常规开胸二尖瓣手术患者术后早期效果的对比观察 被引量:2
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作者 张杰 柳国强 +3 位作者 宋广辉 刘孝洁 袁莉 刘爱杰 《中国心血管杂志》 北大核心 2024年第3期211-215,共5页
目的 观察比较达芬奇机器人辅助二尖瓣手术与常规开胸二尖瓣手术患者的短期预后。方法 单中心回顾性临床观察研究。收集2022年4月至2023年4月在青岛大学附属医院行二尖瓣置换或成形手术的174例患者资料,男性81例、女性93例,年龄35~70岁... 目的 观察比较达芬奇机器人辅助二尖瓣手术与常规开胸二尖瓣手术患者的短期预后。方法 单中心回顾性临床观察研究。收集2022年4月至2023年4月在青岛大学附属医院行二尖瓣置换或成形手术的174例患者资料,男性81例、女性93例,年龄35~70岁、平均年龄57.9岁,依据手术方式分为达芬奇机器人辅助手术组(达芬奇组,84例)和常规开胸手术组(常规组,90例),比较两组的体外循环时间、主动脉阻断时间和输血量等术中资料,以及术后呼吸机辅助通气时间、重症监护室滞留时间、住院时间、引流量、再次手术、30d内死亡、血常规、C反应蛋白、凝血指标、心肌肌钙蛋白I(cTnI)、血清B型利钠肽(BNP)和肝肾功能等短期预后指标。结果 两组患者术前基线临床资料比较,差异均无统计学意义(均为P>0.05)。两组患者均无术后再次手术及术后30d内死亡情况。与常规组相比,达芬奇组体外循环时间和主动脉阻断时间较长(t=9.420和8.015,均为P<0.001),术中自体血回输量及异体血浆使用量较少(Z=-3.611和-3.332,均为P<0.01),术后呼吸机辅助通气时间、重症监护室滞留时间、住院时间、术后24、48和72h内引流量较少(Z=-5.868、-5.243、-2.989、-7.886、-5.314和-3.222,均为P<0.01),术毕心肌损伤标志物cTnI和BNP水平较低(Z=-5.220和-4.388,均为P<0.001),术毕及术后第1天血小板计数、术毕纤维蛋白原浓度较高(Z=-3.304、-2.521和-3.064,均为P<0.01)。达芬奇组术后3d内肝功能异常发生率较高,差异有统计学意义(χ~2=8.518,P=0.004);但两组术后第5天肝功能异常发生率无统计学差异(χ~2=1.171,P=0.279)。与常规组相比,达芬奇组术后第1和2天的尿素氮水平较低(Z=-3.057和-3.793,均为P<0.01),术后第2天的肌酐水平较低(Z=-2.545,P=0.011)。两组术后C反应蛋白水平比较,差异均无统计学意义(均为P>0.05)。结论 尽管观察到达芬奇机器人辅助较常规开胸二尖瓣手术的体外循环时间及主动脉阻断时间延长,对术后肝功能有一过性影响,但对术后凝血功能、心肌和肾功能损伤较小,可缩短住院时间,患者短期预后较好。 展开更多
关键词 预后 体外循环 芬奇机器人 开胸术 二尖瓣手术
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达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用和发展前景 被引量:8
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作者 高晨曦 李丰鑫 +2 位作者 田东立 窦磊(综述) 张颐(审校) 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期436-439,共4页
随着微创技术的发展,“无瘢痕微创手术”成为外科医生和患者共同的期望,与传统腹腔镜相比,单孔腹腔镜手术实现了更好的美容效果,但技术上的限制和学习曲线长等缺陷影响了其在外科领域的发展。达芬奇机器人系统拥有更加符合人体工程学的... 随着微创技术的发展,“无瘢痕微创手术”成为外科医生和患者共同的期望,与传统腹腔镜相比,单孔腹腔镜手术实现了更好的美容效果,但技术上的限制和学习曲线长等缺陷影响了其在外科领域的发展。达芬奇机器人系统拥有更加符合人体工程学的仪器和三维成像技术,克服了单孔腹腔镜手术的一些挑战,达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜技术将达芬奇机器人系统的优势与单切口的美容效果相结合,近年来被广泛应用于妇科领域,本文就达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜技术在妇科领域的应用和发展前景进行综述。 展开更多
关键词 芬奇机器人 单孔腹腔镜 妇科微创手术
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达芬奇机器人与腹腔镜胃癌手术近期疗效的对照研究 被引量:34
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作者 刘驰 唐波 +6 位作者 郝迎学 石彦 曾冬竹 罗华星 赵永亮 钱锋 余佩武 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1164-1166,共3页
目的对比达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术治疗胃癌的临床近期疗效,以评估达芬奇机器人手术系统在治疗胃癌中的安全性及可行性。方法采用非随机对照设计,按照患者自愿的原则选择手术方式,分析2010年3月至2012年3月在本中心进行胃癌根... 目的对比达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术治疗胃癌的临床近期疗效,以评估达芬奇机器人手术系统在治疗胃癌中的安全性及可行性。方法采用非随机对照设计,按照患者自愿的原则选择手术方式,分析2010年3月至2012年3月在本中心进行胃癌根治术患者的临床资料,其中使用达芬奇机器人手术系统进行胃癌根治术48例,以患者年龄、性别、BMI、肿瘤分期为协变量使用最邻配比法配对腹腔镜组手术患者48例。对比分析2组患者的手术指标、病例指标及术后短期疗效指标。2组患者手术均由同年资医师顺利完成。结果与腹腔镜组比较,达芬奇机器人手术组术中出血量更少[107.8±55.9)mLvs(132.7±61.5)mL,P=0.041],淋巴结清扫更彻底[(34.7±5.2)vs(32.5±4.7),P=0.026],但手术时间更长[(238.0±29.6)minvs(221.5±33.1)min,P=0.011]。结论对比腹腔镜手术系统治疗胃癌,达芬奇机器人手术系统术中对患者造成的损伤更小,肿瘤清扫更为彻底。因此,使用达芬奇机器人手术系统治疗胃癌安全、可行。 展开更多
关键词 胃癌 胃癌根治术 芬奇机器人手术系统 腹腔镜 术中术后评估
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不同肌松方案对机器人辅助腹腔镜手术患者术后肩痛的影响 被引量:1
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作者 范梅笑 张敏娟 +3 位作者 庞沙沙 何珊 路志红 邢东 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第17期2460-2464,共5页
目的 机器人辅助腹腔镜手术在极度头低位下,比较持续深肌松和常规肌松管理方案对患者术后肩痛的影响。方法 选择18~80岁、ASA分级Ⅰ~Ⅱ级,BMI 18~30 kg/m2的机器人辅助腹腔镜手术患者100例,随机分为持续深肌松组(D组)和常规肌松组(C组)... 目的 机器人辅助腹腔镜手术在极度头低位下,比较持续深肌松和常规肌松管理方案对患者术后肩痛的影响。方法 选择18~80岁、ASA分级Ⅰ~Ⅱ级,BMI 18~30 kg/m2的机器人辅助腹腔镜手术患者100例,随机分为持续深肌松组(D组)和常规肌松组(C组),每组50例。D组术中维持肌松于强直刺激后计数(post-tetanic count, PTC)1~2,C组术中维持四个成串刺激(train of four stimulation, TOF)值1~2。手术结束时酌情给予舒更葡糖钠拮抗。首要观察指标为术后72 h内肩痛的发生情况,次要观察指标包括术中术野显露Leiden评分、外科医生要求追加肌松次数、术后肌松恢复情况、苏醒期恶心呕吐评分、PACU内及术后24、48、72 h静卧和翻身时的VAS评分、术后肺部并发症发生率、住院时间、患者满意度评分。结果 D组术后出现肩痛的患者较C组显著降低(D组32%vs. C组56%,P <0.05);两组术后肩痛VAS评分差异无统计学意义(P> 0.05)。两组患者术中Leiden评分、外科医师要求追加肌松次数、PACU内恶心呕吐及VAS评分差异无统计学意义(P> 0.05)。术后24 h翻身时的VAS评分D组优于C组(P <0.05);其他时间点静卧及翻身时的VAS评分两组无差异统计学意义(P> 0.05)。两组在术后肺部并发症发生率、住院时间及满意度评分方面差异无统计学意义(P> 0.05)。结论 对于极度头低位下机器人辅助腹腔镜手术患者,术中持续深肌松能降低术后肩痛的发生率。 展开更多
关键词 持续深肌松 常规肌松 极度头低位 术后肩痛 机器人辅助腹腔镜手术
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达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻的临床对比分析 被引量:6
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作者 郑霁 鄢俊安 +4 位作者 李为兵 李新 陈志文 周占松 潘进洪 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期395-397,共3页
目的对比达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的临床疗效、安全性、手术时间和住院日。方法回顾性对比分析78例因UPJO接受肾盂输尿管成形术患者的一般资... 目的对比达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的临床疗效、安全性、手术时间和住院日。方法回顾性对比分析78例因UPJO接受肾盂输尿管成形术患者的一般资料、手术治疗有效率、手术时间、出血量、围手术期并发症和住院日。78例患者中,32例患者接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管成形术(RA-LPP),46例接受传统腹腔镜肾盂输尿管成形术(C-LPP)。结果 RA-LPP组患者出血量和住院日分别为47.8 mL和5.7 d,显著低于C-LPP组患者的72.3 mL和6.9 d(P<0.05,P<0.01)。RA-LPP组和C-LPP组患者的年龄、性别组成、体质量指数(BMI)和UPJO左右侧分布无统计学差异(P>0.05)。两组患者手术时间、围手术期并发症发生率和手术治疗有效率无统计学差异(P>0.05)。结论 RA-LPP将逐渐替代C-LPP,在有条件的医院成为治疗UPJO的新选择。 展开更多
关键词 芬奇机器人辅助手术 肾盂输尿管连接部梗阻 肾盂输尿管成形术 腹腔镜
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双侧肾癌患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的护理配合 被引量:14
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作者 吴小凤 申国君 +1 位作者 杨波 盛夏 《解放军护理杂志》 CSCD 2015年第13期39-42,共4页
目的探讨双侧肾癌患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜行肾部分切除术的护理配合方法。方法回顾性分析2014年11月第二军医大学长海医院泌尿外科收治的1例双侧肾癌行达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料。结果患者手术过程顺利,... 目的探讨双侧肾癌患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜行肾部分切除术的护理配合方法。方法回顾性分析2014年11月第二军医大学长海医院泌尿外科收治的1例双侧肾癌行达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料。结果患者手术过程顺利,手术成功,于术后10d顺利出院。结论双侧肾癌同期行达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术安全可行,而术前充分的医护沟通、术中机器人系统位置更换过程的提前设计是手术顺利进行的重要保障。 展开更多
关键词 芬奇机器人 腹腔镜 肾部分切除术 双侧肾癌 护理
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快速康复外科干预对达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者康复效果的影响分析 被引量:12
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作者 王蓉 洪含霞 《中国医学前沿杂志(电子版)》 2020年第9期106-109,共4页
目的探讨快速康复外科干预对达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者康复效果的影响。方法选择江苏省人民医院2017年1月至2019年12月收治的行达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者82例为研究对象,依据随机数字表法将其分为观察... 目的探讨快速康复外科干预对达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者康复效果的影响。方法选择江苏省人民医院2017年1月至2019年12月收治的行达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者82例为研究对象,依据随机数字表法将其分为观察组与对照组,每组各41例。观察组患者围术期接受快速康复外科干预,对照组患者围术期接受传统康复外科干预。比较两组患者围术期指标变化、术后并发症发生情况、术后胃肠功能康复情况、术前和术后3 d营养状况指标。结果两组患者术中出血量和手术时间比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。观察组患者术后并发症发生率显著低于对照组(P<0.05),术后首次下床活动时间、首次肛门排气时间和首次进食时间均显著早于对照组(均P<0.05)。两组患者术后3 d血清转铁清蛋白、白蛋白和前白蛋白水平均显著低于本组术前(均P<0.05),观察组患者术后3 d上述指标水平均显著高于对照组(均P<0.05)。结论快速康复外科干预对达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者康复效果良好,可减少术后并发症的发生,促进患者术后胃肠功能快速恢复,改善患者营养状况。 展开更多
关键词 快速康复外科 芬奇机器人 腹腔镜 前列腺癌根治术 康复效果
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达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术病人的认知与情感智能干预 被引量:14
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作者 郝玲玲 李萍 赵晓智 《护理研究(上旬版)》 2017年第2期402-406,共5页
[目的]探究达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术病人引入认知与情感智能干预对其负性情感及康复的影响。[方法]选取我院2014年9月—2016年2月收住的64例行达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术病人为研究对象,以随机数字表作为分组依据,... [目的]探究达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术病人引入认知与情感智能干预对其负性情感及康复的影响。[方法]选取我院2014年9月—2016年2月收住的64例行达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术病人为研究对象,以随机数字表作为分组依据,将纳入对象分为研究组和对照组,每组32例。其中对照组实施传统的护理照护,研究组则在对照组基础上引入认知与情感智能干预。两组病人在住院当天、手术前1d和手术后第7天均接受Zung编制的焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)评估;于上述时间点记录两组病人的心率及血压值;比较两组病人完成手术时间、术中出血量、引流管留置时间、下床活动开始时间及术后住院天数。[结果]两组病人在住院当天的SAS和SDS评分差异无统计学意义(P>0.05);研究组手术前1d和手术后第7天的SAS和SDS评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组病人在住院当天的心率和收缩压值差异无统计学意义(P>0.05);研究组病人手术前1d和手术后第7天的心率及收缩压值均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组病人下床活动时间、引流管拔除时间早于对照组(P<0.05),术中出血量少于对照组(P<0.05),完成手术时间及术后住院天数均短于对照组(P<0.05)。[结论]对于行达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术病人,引入认知与情感智能干预有助于改善其焦虑、抑郁情绪,亦能促进其康复。 展开更多
关键词 芬奇机器人 腹腔镜 肾癌根治术 认知干预 情感智能干预 负性情感 康复
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达芬奇机器人与腹腔镜辅助直肠癌Dixon术近期疗效的对比研究 被引量:14
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作者 叶善平 时军 +5 位作者 江群广 邱华 刘东宁 雷雄 高庚妹 李太原 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2019年第10期898-902,共5页
目的探讨达芬奇机器人与腹腔镜辅助直肠癌Dixon术的近期临床疗效。方法回顾性分析2016年3月~2018年5月我科达芬奇机器人(机器人组,n=53)或腹腔镜辅助(腹腔镜组,n=58)直肠癌Dixon术的临床资料,比较2组手术时间、术中出血量、术后24 h C... 目的探讨达芬奇机器人与腹腔镜辅助直肠癌Dixon术的近期临床疗效。方法回顾性分析2016年3月~2018年5月我科达芬奇机器人(机器人组,n=53)或腹腔镜辅助(腹腔镜组,n=58)直肠癌Dixon术的临床资料,比较2组手术时间、术中出血量、术后24 h C反应蛋白、术后肛门首次排气时间、术后尿管留置时间、腹腔引流管留置时间、术后并发症、术后住院时间、淋巴结清扫数目和术后男性性功能评分等。结果机器人组手术时间(136.7±11.4)min,明显长于腹腔镜组(124.1±21.5)min(t=3.827,P=0.000);术中出血量(69.7±12.0)ml,明显少于腹腔镜组(75.3±13.2)ml(t=-2.370,P=0.020);术后尿管留置时间中位数3 d(1~6 d),明显短于腹腔镜组4 d(2~6 d)(Z=-3.029,P=0.002);术后24 h C反应蛋白(53.3±7.9)mg/L,明显低于腹腔镜组(57.1±6.3)mg/L(t=-2.829,P=0.006);术后男性性功能评分(19.0±3.1)分,明显高于腹腔镜组(17.1±3.3)分(t=2.186,P=0.033)。机器人组和腹腔镜组淋巴结清扫数目分别为(16.9±3.8)、(16.5±3.7)枚,术后肛门首次排气时间分别为(54.7±6.7)、(55.6±7.4)h,术后腹腔引流管留置时间中位数分别为6(5~24)、6(4~28)d,术后住院时间中位数分别为7(6~26)、7.5(5~30)d,术后并发症分别为9、8例,均无统计学差异(P>0.05)。结论与腹腔镜辅助直肠癌Dixon术比较,达芬奇机器人手术安全可行,且术中出血更少、炎症反应轻、盆腔自主神经损伤更轻,值得推广应用。 展开更多
关键词 直肠癌根治术 芬奇手术系统 腹腔镜 C反应蛋白 性功能
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新质生产力对卫生健康事业高质量发展的影响研究——以达芬奇手术机器人的应用为例 被引量:4
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作者 项高悦 杜逸芳 +2 位作者 沈洁 周荣敏 葛国曙 《中国卫生事业管理》 北大核心 2024年第6期612-614,共3页
新质生产力具有高科技、高效能、高质量特征。在卫生健康领域,以人工智能为主的科技创新方兴未艾,与发展新质生产力和应用新质生产力战略指引不谋而合。推动卫生健康事业高质量发展离不开新质生产力。以达芬奇手术机器人临床应用为代表... 新质生产力具有高科技、高效能、高质量特征。在卫生健康领域,以人工智能为主的科技创新方兴未艾,与发展新质生产力和应用新质生产力战略指引不谋而合。推动卫生健康事业高质量发展离不开新质生产力。以达芬奇手术机器人临床应用为代表,卫生健康领域已形成发展应用新质生产力的实践自觉。仍缺乏以新质生产力内涵为指导的理论自觉,明确新质生产力在卫生健康事业中的发展方向、应用前景,从强化顶层设计、供给侧改革、人才培养和防范伦理风险等方面为实现健康中国战略打下坚实基础。 展开更多
关键词 新质生产力 高质量发展 医用机器人 芬奇手术机器人
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加速康复外科在达芬奇机器人辅助腹腔镜老年前列腺癌根治术中的应用价值 被引量:4
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作者 李素媛 蔡金花 史又文 《中国医学前沿杂志(电子版)》 2020年第12期86-89,共4页
目的探究加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)在达芬奇机器人辅助腹腔镜老年前列腺癌根治术中的临床应用价值。方法选取2019年1月至2019年12月江苏省人民医院收治的96例老年前列腺癌患者为研究对象。采用随机数字表法... 目的探究加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)在达芬奇机器人辅助腹腔镜老年前列腺癌根治术中的临床应用价值。方法选取2019年1月至2019年12月江苏省人民医院收治的96例老年前列腺癌患者为研究对象。采用随机数字表法将其分为观察组和对照组,每组各48例,均行达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术,对照组患者予常规围术期干预,观察组患者予基于ERAS理念的围术期干预。比较两组患者手术情况、恢复情况、并发症发生情况和术后日常生活活动(activities of daily living,ADL)量表评分。结果两组患者手术时间、术中出血量、淋巴结清扫率比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。观察组患者术后肛门排气时间、下床活动时间、住院天数均显著短于对照组(均P<0.05),术后并发症发生率显著低于对照组(P<0.05)。两组患者术后4 d ADL量表评分均显著高于本组术后2 d(均P<0.05),观察组患者术后2 d和4 d ADL量表评分均显著高于同期对照组(均P<0.05)。结论基于ERAS理念的围术期干预能够缩短达芬奇机器人辅助腹腔镜老年前列腺癌根治术后患者的恢复时间,促进患者早期下床活动,降低并发症发生率,改善患者ADL能力。 展开更多
关键词 加速康复外科 芬奇机器人 老年 前列腺癌根治术 腹腔镜
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达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜在子宫内膜癌全面分期术中的应用 被引量:11
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作者 陈梦越 吴昌菊 +3 位作者 王延洲 李宇迪 梁志清 陈诚 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1676-1680,共5页
目的:探讨达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜实施子宫内膜癌全面分期手术的可行性及安全性。方法:回顾性分析陆军军医大学第一附属医院妇科2019年2月至9月,采用达芬奇机器人手术系统辅助单孔腹腔镜下完成的9例早期子宫内膜癌全面分期手术临床... 目的:探讨达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜实施子宫内膜癌全面分期手术的可行性及安全性。方法:回顾性分析陆军军医大学第一附属医院妇科2019年2月至9月,采用达芬奇机器人手术系统辅助单孔腹腔镜下完成的9例早期子宫内膜癌全面分期手术临床资料。结果:9例子宫内膜癌手术方式均为筋膜外全子宫切除+双侧附件切除+Ⅱ级盆腔淋巴结切除术,手术均获成功。9例患者中,术前病理FIGO组织学分级Ⅰ级5例,Ⅱ级4例;手术时间(251.67±78.32)min,术中出血量(261.11±92.80)mL,术后下床时间(16.00±2.66)h,尿管拔除时间(20.00±1.58)h,肛门排气时间(21.56±4.53)h,引流管拔除时间(27.22±17.87)h,术后住院时间(4.44±0.53)d。所有患者均未发生术中术后并发症,术后临床病理分期IA期8例,IB期1例(补充阴道近距离放疗)。术后1个月随访,阴道顶端无裂开,脐部切口愈合良好。结论:具备娴熟机器人手术技巧和单孔腹腔镜手术经验的主刀医生,实施达芬奇机器人手术系统辅助单孔腹腔镜子宫内膜癌全面分期手术安全可行。 展开更多
关键词 芬奇机器人手术系统 单孔腹腔镜 子宫内膜癌 全面分期手术
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Robocare护理模式在达芬奇机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术全程护理中的应用 被引量:23
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作者 赵宝珠 李振苏 +1 位作者 高俊平 翟晓梅 《护理研究》 北大核心 2019年第14期2510-2513,共4页
[目的]观察Robocare护理模式应用于接受达芬奇机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RARP)全程护理的可行性和有效性。[方法]选取2017年5月—2018年12月在我科接受RARP的69例前列腺癌病人为研究对象,其中2018年3月以后我科所有RARP手... [目的]观察Robocare护理模式应用于接受达芬奇机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RARP)全程护理的可行性和有效性。[方法]选取2017年5月—2018年12月在我科接受RARP的69例前列腺癌病人为研究对象,其中2018年3月以后我科所有RARP手术病人38例均接受Robocare全程护理(Robocare护理组),将2017年5月—2018年2月接受RARP手术的31例病人接受常规护理(普通护理组),从护理工作配合依从度、满意度评分、术后住院时间、术后并发症情况、术后体力恢复状况及术后生活质量变化情况对两组进行评价。[结果]与普通护理组相比,Robocare护理组病人护理工作配合依从度评分显著升高(96.1分与82.2分,P<0.05),护理工作满意度评分显著提高(47.3分与41.2分,P<0.05),术后住院时间显著缩短(4.5d与6.0d,P<0.05),术后1周体力恢复状况(88.6分与83.5分,P<0.05)及术后生活质量情况(73.8分与68.0分,P<0.05)亦显著提高。[结论]Robocare护理模式应用于接受RARP的全程护理可有效提高护理工作配合依从度及满意度,有效缩短术后住院时间,并能显著改善术后体力恢复及生活质量。 展开更多
关键词 Robocare护理模式 前列腺癌 芬奇机器人 腹腔镜 护理
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