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对广义达朗贝尔运动方程的一点补遗
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作者 章定国 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期67-72,共6页
对传统的广义达朗贝尔运动方程作了两点推广:1) 考虑含有移动关节的情形;2) 把方程的适用范围由单链系统推广到树形系统·
关键词 机器人 动力学 广义达朗贝尔方程 移动关节
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瞬变电磁场时域格林函数解 被引量:27
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作者 薛国强 王贺元 +1 位作者 闫述 周楠楠 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期671-678,共8页
近源时间域电磁场具有信号强、探测深度大、精度高等优点,但传统勘探电磁场理论中偶极子近似在近源会引起较大误差,导致这一优势的发挥受到了制约.开展直接时间域电磁场解析式研究,是解决这一问题的途径之一.本文提出在点电荷微元假设下... 近源时间域电磁场具有信号强、探测深度大、精度高等优点,但传统勘探电磁场理论中偶极子近似在近源会引起较大误差,导致这一优势的发挥受到了制约.开展直接时间域电磁场解析式研究,是解决这一问题的途径之一.本文提出在点电荷微元假设下,引入时域格林函数,求取瞬变电磁场时间域解析解.采用积分运算法,把电磁场阻尼波动方程的求解问题转化为求其格林函数积分形式解的问题;建立辅助路径解决奇点问题,利用复分析中的约当引理、留数定理和广义函数等理论和方法,推导计算出时间域格林函数的时空四重广义积分.得到达朗贝尔方程的直接时域格林函数精确解析式,与传统方法"比拟"出的公式具有相同的形式,验证了本文推导的时域格林函数解析公式的正确性;推导出扩散方程的直接时间域解析解.通过与时变点电荷源时间域的电磁响应近似表达式进行对比,得出本文所推导的公式计算精度较高的结论;建立了全空间回线源瞬变电磁场问题的直接时间域求解公式.为解决全场区瞬变电磁场精细探测直接时域解析问题提供了基础理论. 展开更多
关键词 瞬变电磁场 点电荷 时域格林函数 达朗贝尔方程 扩散方程
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Ansoft在“电磁场与电磁波”教学中的应用 被引量:3
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作者 杨俊秀 赵文来 鲍佳 《现代电子技术》 2013年第2期97-99,共3页
在"电磁场与电磁波"教学过程中,引入Ansoft工程电磁场有限元分析软件有一定的意义。首先,结合静电场边值问题的拉普拉斯方程求解,基于Maxwell 2D绘出了满足一定条件的矩形接地金属槽内空间等势线的分布;而后,由达朗贝尔方程... 在"电磁场与电磁波"教学过程中,引入Ansoft工程电磁场有限元分析软件有一定的意义。首先,结合静电场边值问题的拉普拉斯方程求解,基于Maxwell 2D绘出了满足一定条件的矩形接地金属槽内空间等势线的分布;而后,由达朗贝尔方程的解及无方向性天线辐射功率,基于HFSS给出2款半波阵子天线,绘出了入射端口反射损耗S(1,1)、电压驻波比VSWR随频率的变化曲线。结果表明,不同尺寸天线对应不同工作频率。通过空间场线、反射损耗或驻波比曲线的仿真分析,在验证电磁理论的同时,增加学生对场的感性认识,加深他们对电磁场理论及其应用的理解,激发对电磁场的学习兴趣,提高教学效果,同时,培养其解决实际工程问题的能力,为以后从事相关工作打下基础。 展开更多
关键词 MAXWELL 2D HFSS 拉普拉斯方程 达朗贝尔方程 反射损耗 电压驻波比
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