用达朗伯原理解决碰撞问题

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作者 黄新平 《塔里木农垦大学学报》 1993年第1期68-72,共5页

关键词 达朗伯原理 碰撞 理论力学 动力学

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达朗伯原理在绕动点转动的动力学问题中的应用

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作者 刘敬莹 《重庆交通学院学报》 1993年第3期82-88,共7页

在解决质系相对于动点转动的动力学问题时,过去一直采用质系相对于动点的动量矩定理。该定理在解决此类问题时,公式较为复杂,计算较为繁锁,错误较易发生。为此,本文作者另辟捷径,引入达朗伯原理解决这类问题,结果使得概念更加清楚,方法... 在解决质系相对于动点转动的动力学问题时,过去一直采用质系相对于动点的动量矩定理。该定理在解决此类问题时,公式较为复杂,计算较为繁锁,错误较易发生。为此,本文作者另辟捷径,引入达朗伯原理解决这类问题,结果使得概念更加清楚,方法更加简单,应用更加方便,有一定的研究意义及实用价值。 展开更多

关键词 达朗伯原理 动量矩定理 转动

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拉格朗日－达朗伯方程的普遍意义及不便求解的问题

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作者 关仲棣 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 1994年第3期340-345,共6页

拉格朗日－达朗伯方程是动力学普遍而统一的方程，是分析力学的基础，本文阐述了方程的普遍意义；指出了应用时的限定条件；用它推导建立了动力学３个普遍定理和机械能守恒定律；并探讨了方程的局限性和不便求解的问题。

关键词 动力学 达朗伯原理 约束 方程

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活塞阀传动机构动力学建模与参数影响研究

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作者 童成彪 宁鑫飞 严彬 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期106-110,共5页

活塞阀在长距离输水、供水排水、电力、灌溉等领域有广泛的应用,其传动机构对调节性能有重要影响。为评估设计参数对动力学性能的影响,文章通过矢量合成法求得曲柄连杆机构中滑块的速度,并结合求导法和达朗伯原理建立了曲柄连杆机构的... 活塞阀在长距离输水、供水排水、电力、灌溉等领域有广泛的应用,其传动机构对调节性能有重要影响。为评估设计参数对动力学性能的影响,文章通过矢量合成法求得曲柄连杆机构中滑块的速度,并结合求导法和达朗伯原理建立了曲柄连杆机构的动力学模型;对各个位置的动力学参数进行了矩阵求解,通过虚拟样机模型对曲柄连杆机构的动力学模型进行了仿真验证;并对曲柄连杆机构进行了参数影响研究,得到了各参数对传动机构性能的影响规律和设计变量的取值规则。结果表明这里建立的理论模型精度较高,对活塞阀传动机构的设计具有指导意义,也为进一步优化研究建立了理论基础。 展开更多

关键词 曲柄连杆机构 达朗伯原理 虚拟样机 响应面

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考虑驱动分支惯量影响的Stewart平台动力学研究 被引量：12

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作者 杨灏泉 吴盛林 +2 位作者 曹健 董宏林 赵克定 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1009-1012,共4页

基于达朗伯原理和等效力法 ,建立了处于实际工作状态时的Stewart平台的动力学模型 ,重点分析了 Stewart平台中各驱动分支的运动学、动力学特性。并对 Stewart平台在其动力学分析和设计中 ,能否忽略各分支的惯性影响进行了分析。仿真结... 基于达朗伯原理和等效力法 ,建立了处于实际工作状态时的Stewart平台的动力学模型 ,重点分析了 Stewart平台中各驱动分支的运动学、动力学特性。并对 Stewart平台在其动力学分析和设计中 ,能否忽略各分支的惯性影响进行了分析。仿真结果表明该方法易于求解 ,适用于需考虑各分支惯量影响的 Stewart运动平台。 展开更多

关键词 STEWART平台 动力学 达朗伯原理 仿真 驱动分支惯量

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多维减振平台主体机构3-RRC动力学分析 被引量：3

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作者 尹小琴 马履中 +2 位作者 谢俊 杨启志 鲍培德 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第5期392-395,共4页

提出一种并联机构动力学分析新方法,即将达朗伯原理与虚位移原理相结合,直接建立并联机构的动力学模型.应用达朗伯原理得到各构件惯性力的显式表达式,根据虚位移原理并利用一阶影响系数矩阵得到了整个机构各主动副的平衡驱动力.该方法... 提出一种并联机构动力学分析新方法,即将达朗伯原理与虚位移原理相结合,直接建立并联机构的动力学模型.应用达朗伯原理得到各构件惯性力的显式表达式,根据虚位移原理并利用一阶影响系数矩阵得到了整个机构各主动副的平衡驱动力.该方法不反映机构关节约束力,特别适用于含闭链的机构动力学分析,表达简洁,适用范围广.另以并联机构3-RRC为例进行理论计算,验证了该动力学模型的正确性,并与ADAMS仿真结果进行对比,结果证明该方法实用有效. 展开更多

关键词 多维减振 并联机构 动力学 达朗伯原理 虚位移原理

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提高变质心飞行器可操纵性的方法研究 被引量：4

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作者 高长生 荆武兴 李瑞康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1773-1777,共5页

针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。其特点是:以主动控制力、约束反力这两种内力替换滑块受到的惯性力,代入弹体、滑块动力学模型中,并依靠内力... 针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。其特点是:以主动控制力、约束反力这两种内力替换滑块受到的惯性力,代入弹体、滑块动力学模型中,并依靠内力、过载等物理量设计系统布局参数。布局设计后特点是两滑块运动通道分别重合于弹体惯性主轴方向,通过与典型布局模型相比较,显示了所提出的布局结构可保证系统具有良好的动态品质。 展开更多

关键词 飞行器 变质心 动态品质 总体设计 达朗伯原理

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偏轴钟摆钻具组合力学特性分析 被引量：17

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作者 史玉才 管志川 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2004年第2期42-44,48,共4页

运用纵横弯曲连续梁理论和达朗伯原理 ,建立了偏轴钟摆钻具组合动力学分析模型。该模型能够用于求解钻头处的侧向力和转角以及偏轴接头处的侧向力 ,以评价钻具组合的防斜 (纠斜 )能力和偏轴接头附近的偏磨程度。计算结果表明 ,适当降低... 运用纵横弯曲连续梁理论和达朗伯原理 ,建立了偏轴钟摆钻具组合动力学分析模型。该模型能够用于求解钻头处的侧向力和转角以及偏轴接头处的侧向力 ,以评价钻具组合的防斜 (纠斜 )能力和偏轴接头附近的偏磨程度。计算结果表明 ,适当降低钻压或提高转速 ,有利于纠斜 ;增加偏轴接头偏心距或将偏轴接头位置上移 ,有利于纠斜 ,但不利于控制钻铤 (或接头 )偏磨 ;扶正器位置上移基本上不利于纠斜 ,也不利于控制钻铤 (或接头 )偏磨 ;偏轴接头处存在较大的接触力时 。 展开更多

关键词 井斜控制 钻井技术 钟摆钻具 达朗伯原理 纵横弯曲连续梁理论 扶正器

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无人直升机主旋翼跷跷板运动动力学建模 被引量：1

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作者 方存光 陈满 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第S1期42-44,共3页

针对实验室30 kg级跷跷板结构主旋翼自主无人直升机的结构特点,在对其进行空气动力学分析后,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的主旋翼跷跷板运动空气动力学模型,并以实际物理参数为条件开展计算机仿真实验。仿真结果验证了所建模型... 针对实验室30 kg级跷跷板结构主旋翼自主无人直升机的结构特点,在对其进行空气动力学分析后,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的主旋翼跷跷板运动空气动力学模型,并以实际物理参数为条件开展计算机仿真实验。仿真结果验证了所建模型的正确性,并进一步指出:主旋翼跷跷板运动系统是自稳定系统;自主无人直升机的结构特点决定了跷跷板运动的过渡过程,而桨叶受到的相对气流作为激励信号在主旋翼跷跷板运动的稳态过程中起主导作用。 展开更多

关键词 无人直升机 主旋翼 跷跷板运动 动力学建模 达朗伯原理

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自主无人直升机桨叶挠变挥舞运动动力学建模

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作者 方存光 李红 王伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1139-1141,共3页

某30kg级自主无人直升机的跷跷板结构主旋翼是挠性的。针对该直升机,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的桨叶挠变挥舞运动动力学模型,并借鉴悬臂梁受力挠变处理方法给出了桨叶挠变方程。数值仿真验证了桨叶挠变挥舞运动动力学模型的... 某30kg级自主无人直升机的跷跷板结构主旋翼是挠性的。针对该直升机,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的桨叶挠变挥舞运动动力学模型,并借鉴悬臂梁受力挠变处理方法给出了桨叶挠变方程。数值仿真验证了桨叶挠变挥舞运动动力学模型的正确性。 展开更多

关键词 旋翼飞行机器人 挠变挥舞运动 动力学建模 达朗伯原理

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运动生物力学教学中的“惯性力”问题

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作者 洪迪安 《西安体育学院学报》 1985年第3期28-33,共6页

前言目前,国内外运动生物力学的教科书中,进行运动技术的生物力学分析的论文中以及运动技术原理的教科书中都大量地用到惯性力这一力学术语,但是对于惯性力的认识都众说纷纭,争论不休,没有统一的看法。虽然对于惯性力的概念在理论力学... 前言目前,国内外运动生物力学的教科书中,进行运动技术的生物力学分析的论文中以及运动技术原理的教科书中都大量地用到惯性力这一力学术语,但是对于惯性力的认识都众说纷纭,争论不休,没有统一的看法。虽然对于惯性力的概念在理论力学界也在进行着争论和探讨,但就运动生物力学的研究内容和研究方法来看,最好能有一个统一的认识。 展开更多

关键词 牵连惯性力 离心惯性力 反作用力 真实力 科氏力 相对运动 达朗伯原理 非惯性参考系 达朗伯惯性力 理论力学

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