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题名D’Alembert定理中的旋转轴和旋转角度
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作者
尚天成
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机构
天津大学管理学院
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出处
《工程图学学报》
CSCD
2002年第4期140-144,共5页
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文摘
一般运动分解为先平移,求得二重点之后,再旋转;通过对空间及矩阵秩的分析,证明了旋转轴的惟一性。并对射影几何中文字描述的达兰倍尔定理[1]建立了解析表达式,给出了过二重点的旋转轴方位和旋转角度的计算公式,使得二个同向不重合的合同形体经过一次旋转达到重合;具有既可以图解,又能精确计算的特点。
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关键词
D′Alembert定理
运动机构
合同形体
旋转轴
旋转角度
达兰倍尔定理
射影几何
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Keywords
moving mechanism
congruence figure
rotation axis
angle of rotation
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分类号
O185.1
[理学—基础数学]
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题名两个同向合同不重合的形体一次旋转达到重合
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作者
马素珍
穆浩志
盖青
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机构
天津理工学院基础教育学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2002年第9期52-54,57,共4页
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文摘
解决了两个同向合同不重合的形体一次旋转达到重合的问题 ,证明了达兰倍尔定理 ,并建立了解析表达式 ;给出了移动变换定义 。
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关键词
达兰倍尔定理
移动变换
球面三角
旋转轴
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分类号
TH126
[机械工程—机械设计及理论]
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