题名 面向边缘计算平台及遥感影像的实时检测算法
被引量：1
1
作者
杨洋 宋品德 杨思念 曹立佳
机构
四川轻化工大学自动化与信息工程学院 四川轻化工大学计算机科学与工程学院 人工智能四川省重点实验室 企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室
出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第2期150-159,共10页
基金
国家自然科学基金(51905540) 中国高校产学研创新基金(2021ZYA11002) 研究生创新创业基金(Y2023271)项目资助。
文摘
针对现有目标检测算法难以满足无人机遥感中实时检测的问题,提出了一种基于ShuffleNetv2及结构化剪枝的模型压缩方法。以YOLOv5m为基础,将ShuffleNetv2模型作为YOLOv5m的主干网络,减少模型的参数量及计算量,提升模型推理速度;其次,利用ECA注意力机制替换ShuffleNetv2中的SE模块,强化主干网络的特征提取能力;再者,以FocalEIoU作为YOLOv5算法的损失函数,提升模型的回归能力;最后,利用通道剪枝算法剔除Neck结构中冗余的参数,进一步压缩模型的参数及计算量,并通过模型微调的方式提升剪枝模型的精度。实验结果表明,在相同的测试环境下,与YOLOv5m相比,本文所提出模型的参数量及浮点运算量分别降低了86.3%和80.0%,mAP@0.5和mAP@0.5:0.95达到了92%及50.4%,优于所对比的其他主流检测算法。此外,所提出的模型在AGX边缘计算平台上达到了35帧/s的检测速度,满足实时检测的要求。
关键词
遥感影像 剪枝 轻量化网络 FocalEIoU损失函数 边缘计算平台
Keywords
remote sensing image pruning lightweight network FocalEIoU loss edge computing platform
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 无人机视角轻量化红外与可见光图像检测方法
被引量：1
2
作者
蒋行国 王峣 林国军 孙潇 刁豪杰 黎明
机构
四川轻化工大学自动化与信息工程学院 人工智能四川省重点实验室
出处
《激光与红外》
北大核心
2025年第3期452-460,共9页
基金
四川轻化工大学人才引进项目(No.2019RC12) 四川省科技计划项目(No.2024YFHZ0026)资助。
文摘
针对无人机航拍视角目标检测空间尺度变化大、物体像素占比少,算法部署边缘计算平台存储空间占比大等问题。本文基于YOLOv8n网络结构,提出一种改进航拍视角轻量化小目标检测方法DSF-YOLO-P算法。首先,主干网络C2f模块融合FasterNet,组成Faster-C2f轻量化模块,以保证模型在不影响检测精确度的同时实现网络轻量化与提升检测速度。然后,新增160×160预测头并重构网络通道,以提升模型对小型目标检测的准确度及鲁棒性。改进后的DSF-YOLO算法在可见光数据集VisDrone2019与红外数据集HIT-UAV上准确度分别提升2.5%与0.6%,参数量降低10%。最后,将DSF-YOLO算法进行依赖图剪枝操作,减少模型冗余参数又不影响模型性能。剪枝后的DSF-YOLO-P算法在VisDrone2019数据集上相较于DSF-YOLO算法,精确度不变,计算量与参数量分别降低45%与26%。实验结果充分证明了DSF-YOLO-P算法在无人机航拍视角小目标检测中的有效性。
关键词
边缘计算平台 无人机 FasterNet 预测头 剪枝
Keywords
edge computing platform drones FasterNet predictive heads pruning
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 结合卷积和轴注意力的光流估计网络
被引量：1
3
作者
刘爽 陈璟
机构
江南大学人工智能与计算机学院 江南大学江苏省模式识别与计算智能工程实验室
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期575-583,共9页
基金
江苏省青年科学基金项目(BK20150159).
文摘
现有的光流估计网络为了获得更高的精度,往往使用相关性成本量和门控循环单元(gate recurrent unit,GRU)来进行迭代优化,但是这样会导致计算量大并限制了在边缘设备上的部署性能。为了实现更轻量的光流估计方法,本文提出局部约束与局部扩张模块(local constraint and local dilation module,LC-LD module),通过结合卷积和一次轴注意力来替代自注意力,以较低的计算量对每个匹配特征点周边区域内不同重要程度的关注,生成更准确的相关性成本量,进而降低迭代次数,达到更轻量化的目的。其次,提出了混洗凸优化上采样,通过将分组卷积、混洗操作与凸优化上采样相结合,在实现其参数数量降低的同时进一步提高精度。实验结果证明了该方法在保证高精度的同时,运行效率显著提升,具有较高的应用前景。
关键词
光流估计 迭代次数 卷积神经网络 轴注意力机制 门控循环单元网络 深度学习 时间优化 边缘计算平台
Keywords
optical flow estimation iterations convolutional neural networks axial attention mechanism gated recurrent unit network deep learning time optimization edge computing platform
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 HEPS磁铁电源控制系统设计
被引量：1
4
作者
支叶 储中明 朱立新 程司农
机构
中国科学院高能物理研究所 中国科学院大学 南京大学 北京师范大学
出处
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2022年第1期13-17,共5页
基金
中央高校基本科研业务费专项基金资助(2019NTSS03)。
文摘
介绍了高能同步辐射光源中磁铁电源控制系统的设计.该系统硬件部分包括嵌入式边缘计算控制器Atlas 200和数字电源控制模块.在主控模块Atlas 200中运行EPICS IOC,其设备驱动基于StreamDevice开发,通过Modbus-TCP协议与数字电源控制模块通信,进而实现对磁铁电源的远程控制及未来可扩展的智能控制.上层人机界面采用CS-Studio开发,能够直接控制并保护电源运行状态.本系统已完成离线测试,控制功能均可正常运行.
关键词
高能光源 嵌入式边缘计算平台 数字电源控制系统 MODBUS
Keywords
HEPS Embedded Edge Computing Plaform Digital Power Supply Control System Modbus
分类号
TP273+.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
