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煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术
被引量：
20
1
作者
马宏伟
段优优
+5 位作者
薛旭升
孙思雅
张烨
王川伟
郭逸风
崔闻达
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第6期57-67,共11页
分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单...
分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单轨吊因其绿色清洁的特点,逐渐成为煤矿井下辅助运输的重点研发装备。从电池驱动、定位、测控、信息传输4个方面分析了矿用单轨吊系统的研究现状,指出目前的矿用单轨吊系统存在自动化、智能化水平低等问题,要实现单轨吊智能化运输,需研究单轨吊锂电池防爆及电池管理、全局与局部融合精确定位、多传感器信息融合智能测控、边缘计算信息传输等关键技术。针对锂电池防爆及电池管理技术,提出了基于变密度法的防爆大容量锂电池结构拓扑优化设计方法,及基于改进麻雀搜索算法/遗传算法的均衡管理方案;针对精确定位技术,提出了惯导+里程计融合的全局定位方法,及基于视觉+UWB组合的局部定位方法;针对智能测控技术,提出了基于递推最小二乘算法/二阶近似扩展卡尔曼滤波的智能检测方法、随动电子围栏实时构建方法和基于模糊规则的矢量控制方法;针对信息传输技术,提出了基于融合5G网络的“本地-近程-地面”通信系统架构,及基于边缘计算的分布式数据计算及传输方法。煤矿智能单轨吊关键技术问题和解决方案的提出,为加快煤矿智能单轨吊发展提供了一种新思路。
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关键词
智能单轨吊
防爆柴油机单轨吊
防爆蓄电池单轨吊
气动单轨吊
绳牵引单轨吊
电缆拖挂单轨吊
电池驱动
精确定位
智能测控
边缘计算信息传输
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职称材料
题名
煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术
被引量：
20
1
作者
马宏伟
段优优
薛旭升
孙思雅
张烨
王川伟
郭逸风
崔闻达
机构
西安科技大学机械工程学院
陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第6期57-67,共11页
基金
国家自然科学基金面上项目(51975468,52174150)
国家重点研发计划项目(2022YFF0605300)
西安市科技计划项目(22GXFW0067)。
文摘
分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单轨吊因其绿色清洁的特点,逐渐成为煤矿井下辅助运输的重点研发装备。从电池驱动、定位、测控、信息传输4个方面分析了矿用单轨吊系统的研究现状,指出目前的矿用单轨吊系统存在自动化、智能化水平低等问题,要实现单轨吊智能化运输,需研究单轨吊锂电池防爆及电池管理、全局与局部融合精确定位、多传感器信息融合智能测控、边缘计算信息传输等关键技术。针对锂电池防爆及电池管理技术,提出了基于变密度法的防爆大容量锂电池结构拓扑优化设计方法,及基于改进麻雀搜索算法/遗传算法的均衡管理方案;针对精确定位技术,提出了惯导+里程计融合的全局定位方法,及基于视觉+UWB组合的局部定位方法;针对智能测控技术,提出了基于递推最小二乘算法/二阶近似扩展卡尔曼滤波的智能检测方法、随动电子围栏实时构建方法和基于模糊规则的矢量控制方法;针对信息传输技术,提出了基于融合5G网络的“本地-近程-地面”通信系统架构,及基于边缘计算的分布式数据计算及传输方法。煤矿智能单轨吊关键技术问题和解决方案的提出,为加快煤矿智能单轨吊发展提供了一种新思路。
关键词
智能单轨吊
防爆柴油机单轨吊
防爆蓄电池单轨吊
气动单轨吊
绳牵引单轨吊
电缆拖挂单轨吊
电池驱动
精确定位
智能测控
边缘计算信息传输
Keywords
intelligent monorail crane
explosion-proof diesel engine monorail crane
explosion-proof battery monorail crane
pneumatic monorail crane
rope traction monorail crane
cable dragging monorail crane
battery driven
precise positioning
intelligent measurement and control
edge computing information transmission
分类号
TD634 [矿业工程—矿山机电]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术
马宏伟
段优优
薛旭升
孙思雅
张烨
王川伟
郭逸风
崔闻达
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
20
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