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基于显微视觉的光栅编码器码盘偏心调整技术研究
1
作者
张俊宇
张广钿
周丽杰
《科技创新与应用》
2025年第10期51-54,共4页
光栅编码器作为精密测量和运动控制的关键传感元件,其测量精度直接决定了系统的整体精度水平。编码器核心部件光栅码盘的安装精度是影响其精度的核心因素之一。针对传统人工调整方法存在的不足,该文提出一种基于显微视觉的码盘偏心自动...
光栅编码器作为精密测量和运动控制的关键传感元件,其测量精度直接决定了系统的整体精度水平。编码器核心部件光栅码盘的安装精度是影响其精度的核心因素之一。针对传统人工调整方法存在的不足,该文提出一种基于显微视觉的码盘偏心自动调整方法。该方法通过高精度视觉系统实时采集旋转码盘图像,利用边缘特征提取算法检测码盘基元轮廓,并建立多基圆参考点的最大偏心量计算模型。基于该视觉反馈,系统采用单自由度推杆机构通过2次渐进式补偿实现旋转中心的精确校正。实验结果表明,所提方法可实现±2μm的调整精度,提高调整精度和效率,为编码器智能制造提供可靠的技术解决方案。
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关键词
光栅编码器
显微视觉
偏心调整
图像
特征
识别
边缘特征提取算法
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职称材料
题名
基于显微视觉的光栅编码器码盘偏心调整技术研究
1
作者
张俊宇
张广钿
周丽杰
机构
哈尔滨东安汽车动力股份有限公司
哈尔滨理工大学
出处
《科技创新与应用》
2025年第10期51-54,共4页
文摘
光栅编码器作为精密测量和运动控制的关键传感元件,其测量精度直接决定了系统的整体精度水平。编码器核心部件光栅码盘的安装精度是影响其精度的核心因素之一。针对传统人工调整方法存在的不足,该文提出一种基于显微视觉的码盘偏心自动调整方法。该方法通过高精度视觉系统实时采集旋转码盘图像,利用边缘特征提取算法检测码盘基元轮廓,并建立多基圆参考点的最大偏心量计算模型。基于该视觉反馈,系统采用单自由度推杆机构通过2次渐进式补偿实现旋转中心的精确校正。实验结果表明,所提方法可实现±2μm的调整精度,提高调整精度和效率,为编码器智能制造提供可靠的技术解决方案。
关键词
光栅编码器
显微视觉
偏心调整
图像
特征
识别
边缘特征提取算法
Keywords
grating encoder
microscopic vision
eccentricity adjustment
image feature recognition
edge feature extraction algorithm
分类号
TN762 [电子电信—电路与系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于显微视觉的光栅编码器码盘偏心调整技术研究
张俊宇
张广钿
周丽杰
《科技创新与应用》
2025
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