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基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪 被引量:1
1
作者 钱奕舟 王在俊 +1 位作者 高耀文 王雪 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期47-54,共8页
针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传... 针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传统LK光流法在动态环境下效果不佳的问题,引入语义分割线程筛选动态点和静态点,通过筛选后的静态点求解单应矩阵完成无人机的运动补偿、计算动态点的光流值获得光流点以降低误匹配率,最后通过聚类算法和形态学运算得到完整的运动目标;将所提的重识别模块引入卡尔曼滤波算法实现目标跟踪。实验结果验证了所设计的运动目标检测与跟踪算法在无人机视角下能够实时、准确地提取出运动目标,并持续稳定地跟踪目标。 展开更多
关键词 无人机 LK光流法 运动补偿 运动目标检测 目标跟踪
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一种基于三帧差分和边缘信息的运动目标检测方法 被引量:74
2
作者 甘明刚 陈杰 +1 位作者 刘劲 王亚楠 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期894-897,共4页
为了改进目前常用的运动目标检测方法易受到噪声和亮度突变的影响、易出现虚假目标的情况,该文提出了一种基于3帧差分和边缘信息的运动目标检测方法。该方法首先对连续3帧图像进行边缘提取得到3帧连续的边缘图像,然后对3帧连续的边缘图... 为了改进目前常用的运动目标检测方法易受到噪声和亮度突变的影响、易出现虚假目标的情况,该文提出了一种基于3帧差分和边缘信息的运动目标检测方法。该方法首先对连续3帧图像进行边缘提取得到3帧连续的边缘图像,然后对3帧连续的边缘图像进行3帧差分运算,最后通过阈值分割和形态学处理完成对目标的提取。该方法计算简单,实验结果表明该方法能对运动目标进行准确检测,且具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 运动目标检测 3帧差分 边缘提取
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视频监视中运动目标的检测与跟踪算法 被引量:31
3
作者 郑江滨 张艳宁 +1 位作者 冯大淦 赵荣椿 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期34-37,共4页
提出一种视频监视中运动目标的精确检测、提取以及跟踪算法。该算法采用基于自适应背景图像估计与当前多帧图像的混合差实现快速精确地检测和提取目标 ,使用扩展的Kalman滤波器预测运动目标下一时刻可能处于的区域 ,缩小了目标跟踪时的... 提出一种视频监视中运动目标的精确检测、提取以及跟踪算法。该算法采用基于自适应背景图像估计与当前多帧图像的混合差实现快速精确地检测和提取目标 ,使用扩展的Kalman滤波器预测运动目标下一时刻可能处于的区域 ,缩小了目标跟踪时的搜索范围。充分利用运动目标检测的结果 ,提高了目标的匹配效率及跟踪速度。 展开更多
关键词 视频监视 运动目标 检测 跟踪算法 KALMAN滤波器
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运动弱小目标先跟踪后检测技术的研究进展 被引量:26
4
作者 张惠娟 梁彦 +2 位作者 程咏梅 潘泉 张洪才 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第7期423-430,共8页
对低信噪比下图像序列运动小目标先跟踪后检测技术进行了较为系统地研究。首先针对运动弱小目标检测问题,分析比较了先检测后跟踪技术与先跟踪后检测技术;详细阐述了先跟踪后检测技术的主流算法,包括时空域匹配滤波器、基于投影变换与... 对低信噪比下图像序列运动小目标先跟踪后检测技术进行了较为系统地研究。首先针对运动弱小目标检测问题,分析比较了先检测后跟踪技术与先跟踪后检测技术;详细阐述了先跟踪后检测技术的主流算法,包括时空域匹配滤波器、基于投影变换与三维匹配滤波相结合的算法、多阶假设检验、动态规划算法、高阶相关方法、递推贝叶斯滤波等算法,并比较了其中几种算法。 展开更多
关键词 低信噪比 运动目标 跟踪检测 检测跟踪
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基于动态特征的海上弹着点水柱检测跟踪算法
5
作者 桂凡 石章松 +6 位作者 孙世岩 应文健 胡卫强 徐慧慧 吴中红 胡清平 张俊 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期13-22,共10页
利用可见光图像对海上弹着点水柱进行有效检测与跟踪,是实现海上自动检靶的核心。由于相机的运动、焦距的调节以及水柱的变化,现有的检测与跟踪算法依然存在较高的误报率和身份切换次数(Identity Switch Times, IDs)。为解决上述问题,... 利用可见光图像对海上弹着点水柱进行有效检测与跟踪,是实现海上自动检靶的核心。由于相机的运动、焦距的调节以及水柱的变化,现有的检测与跟踪算法依然存在较高的误报率和身份切换次数(Identity Switch Times, IDs)。为解决上述问题,提出一种基于动态特征的海上弹着点水柱检测跟踪算法。利用YOLOv8目标检测器对静态水柱进行检测,通过在浅层特征图上增加小目标检测头,增强模型对小水柱的检测能力;利用改进的ByteTrack跟踪器对水柱进行跟踪,将相机运动和卡尔曼滤波相结合,补偿由相机运动引起的跟踪偏移;结合水柱形成阶段的时空特征,采用支持向量机进行综合决策,实现对水柱的判断。实验结果表明,与传统的检测跟踪算法相比,新算法在多目标跟踪准确度、识别平均数比率和多目标跟踪精确度这3个关键性能指标上分别提升了7.8%、5.1%和0.9%;误报数减少了112次,IDs数和误检数均降至0,表明新算法不仅能够精确地检测和跟踪水柱,还能够有效地排除其他干扰因素,在整体性能上实现显著的增强。 展开更多
关键词 动态特征 运动估计 目标检测 目标跟踪 ByteTrack
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实时视频监控系统中运动目标检测和跟踪的一种实用方法 被引量:11
6
作者 张文杰 戚飞虎 江卓军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1837-1840,共4页
针对目前信息发展的要求 ,讨论了视频序列中运动目标检测和跟踪的一些方法 ,并在视频监控系统的具体应用环境中 ,提出了运动目标的适时检测和跟踪的一种适用方法 ,同时给出了相应的实验结果 .结果表明 ,本文方法是比较实用的 ,能满足实... 针对目前信息发展的要求 ,讨论了视频序列中运动目标检测和跟踪的一些方法 ,并在视频监控系统的具体应用环境中 ,提出了运动目标的适时检测和跟踪的一种适用方法 ,同时给出了相应的实验结果 .结果表明 ,本文方法是比较实用的 ,能满足实时视频监控系统的要求 . 展开更多
关键词 实时视频监控系统 智能系统 运动目标检测 运动目标跟踪 图像处理
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基于状态依赖检测的视频运动目标轨迹跟踪算法 被引量:12
7
作者 龚畅 王华君 +1 位作者 李荣 徐平平 《现代电子技术》 北大核心 2016年第7期51-56,共6页
目前大多数的目标跟踪算法都假设目标检测的概率与轨迹的状态无关,但是随着目标跟踪性能的降低,这个假设通常不正确,针对此问题,提出一种基于状态检测的目标运动轨迹跟踪算法。不同于大多数现有算法,该算法在目标运动轨迹与检测状态相... 目前大多数的目标跟踪算法都假设目标检测的概率与轨迹的状态无关,但是随着目标跟踪性能的降低,这个假设通常不正确,针对此问题,提出一种基于状态检测的目标运动轨迹跟踪算法。不同于大多数现有算法,该算法在目标运动轨迹与检测状态相关的基础上展开。首先预测从先前时刻到当前时刻的每个跟踪的概率密度函数;然后从测量值集合中选取一个子集用于更新,并计算相似度测量;最后迭代计算跟踪质量和目标轨迹评估,将目标检测的状态依赖概率融入到多目标跟踪器中。利用二维多目标跟踪进行仿真实验,交替固定传感器每秒都对监控区域进行扫描,结果显示,跟踪确认率可达97%,显著提高了跟踪性能。此外,该算法在其他交通视频上也有较好的跟踪效果,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 目标跟踪 视频跟踪 运动轨迹仿真 状态检测
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运动目标检测与跟踪算法的改进与实现 被引量:10
8
作者 杨冬冬 常丹华 +1 位作者 韩夏 刘宇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期205-209,共5页
提出了一种对视频图像中运动目标检测并进行实时跟踪的新方法。该方法利用基于背景建模的背景差分与改进的带时间戳的运动历史图像(tMHI)的目标分割相结合的算法对运动目标进行检测,在获取到视频流中的运动目标轮廓后使用基于tMHI的运... 提出了一种对视频图像中运动目标检测并进行实时跟踪的新方法。该方法利用基于背景建模的背景差分与改进的带时间戳的运动历史图像(tMHI)的目标分割相结合的算法对运动目标进行检测,在获取到视频流中的运动目标轮廓后使用基于tMHI的运动梯度算法来实现运动目标的跟踪。实验结果表明,该方法能够对指定区域内的目标进行有效识别和准确跟踪,并且弥补了运动目标暂时性停止时无法检测出来的不足。 展开更多
关键词 带时间戳的运动历史图像 背景建模 运动目标检测 运动目标跟踪
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复杂背景中一种特定运动目标检测与跟踪方法 被引量:7
9
作者 马超 沈微 董景峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期219-223,共5页
针对复杂环境对运动目标检测与跟踪产生的不利影响,提出一种自适应运动能量阈值结合精简彩色SIFT描述子的特定运动目标检测与跟踪方法。运用自适应运动能量阈值方法自动滤除复杂环境干扰以完成运动目标检测,由此形成目标匹配搜索域,并... 针对复杂环境对运动目标检测与跟踪产生的不利影响,提出一种自适应运动能量阈值结合精简彩色SIFT描述子的特定运动目标检测与跟踪方法。运用自适应运动能量阈值方法自动滤除复杂环境干扰以完成运动目标检测,由此形成目标匹配搜索域,并给出经主成份分析及精简后的彩色SIFT描述子(PCA-CSIFT)进行目标匹配,从而实现特定运动目标的连续跟踪。实验结果表明,在复杂环境下,运动目标检测方法对目标总量变化不敏感,错误率始终稳定在6.5%~34%之间。PCA-CSIFT算法在保持高可区分性的同时错误匹配率为25.33%~28%,平均每帧处理时间不超过0.26 s,具有较好的鲁棒性与实时性。 展开更多
关键词 运动目标检测 运动目标跟踪 自适应运动能量阈值 复杂背景 目标匹配
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移动机器人的运动目标实时检测与跟踪 被引量:8
10
作者 王璐 崔益安 +1 位作者 苏虹 蔡自兴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第15期30-33,共4页
运动目标检测及跟踪是机器视觉领域备受关注的前沿课题之一。该文针对移动机器人导航领域对检测与跟踪的实时性要求,基于Kalman滤波器实现了驱动单目摄像头的反馈控制系统。采用简单的三帧差背景剪除策略检测运动目标,合并运动估计和背... 运动目标检测及跟踪是机器视觉领域备受关注的前沿课题之一。该文针对移动机器人导航领域对检测与跟踪的实时性要求,基于Kalman滤波器实现了驱动单目摄像头的反馈控制系统。采用简单的三帧差背景剪除策略检测运动目标,合并运动估计和背景补偿以加快系统反应速度。系统误差保存在协方差阵中,以增益的形式参与控制。该文还详细分析了运动补偿对检测的影响及误差的变化趋势。实验表明,系统能够保持对运动目标稳定偏差的平滑跟踪,在480320的图像分辨率下控制速度达到20Hz(fps)。 展开更多
关键词 运动目标检测跟踪 实时 KALMAN滤波器 背景补偿
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基于加权累积差分的运动目标检测与跟踪 被引量:12
11
作者 左凤艳 高胜法 韩建宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期159-161,共3页
针对视频序列中缓变运动目标检测与跟踪的问题,改进加权累积差分方法,设计一种快速检测缓变运动目标的权值分配算法。在检测出的运动目标区域中提取特征点,利用最大距离原则确定特征点的匹配范围,根据视差一致性原则,提出非回溯的误匹... 针对视频序列中缓变运动目标检测与跟踪的问题,改进加权累积差分方法,设计一种快速检测缓变运动目标的权值分配算法。在检测出的运动目标区域中提取特征点,利用最大距离原则确定特征点的匹配范围,根据视差一致性原则,提出非回溯的误匹配检测方法。实验结果表明,该方法能有效提高跟踪的效率和精度。 展开更多
关键词 累积差分图像 运动目标检测 跟踪 特征点
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一种改进光流法的运动目标检测及跟踪算法 被引量:102
12
作者 李成美 白宏阳 +1 位作者 郭宏伟 梁华驹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期249-256,共8页
针对精确制导武器末制导过程中动态背景情况下难以有效检测出运动目标的问题,提出了一种改进光流法的运动目标检测方法,并设计了相关跟踪算法。将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK(Lucas-Kanade)光流法结合,只计算强角点处的光流场,较好... 针对精确制导武器末制导过程中动态背景情况下难以有效检测出运动目标的问题,提出了一种改进光流法的运动目标检测方法,并设计了相关跟踪算法。将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK(Lucas-Kanade)光流法结合,只计算强角点处的光流场,较好地估计了全局运动参数,然后采用卡尔曼滤波平滑运动矢量,有效地对当前图像进行了运动补偿。8对补偿后的图像采用三帧差分法得到运动目标,并设计了形态学腐蚀和膨胀运算去除了噪声以更准确地提取目标,最后对检测出的运动目标用归一化积相关算法进行了跟踪。仿真试验及嵌入式平台下的实际测试结果表明,所设计的算法在背景运动情况下依然能够非常有效地检测出运动目标,并且对目标能够稳定地跟踪。在PC上处理速度达到了34.1 f/s,嵌入式平台下为15.6 f/s。 展开更多
关键词 Shi-Tomasi角点检测 LK光流法 三帧差分法 运动补偿 目标检测 相关跟踪
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基于关联帧差分法的运动目标检测与跟踪 被引量:13
13
作者 王智文 王宇航 +3 位作者 蒋联源 张灿龙 欧阳浩 黄镇谨 《现代电子技术》 2021年第2期174-178,共5页
针对帧间差分运动目标检测方法检测出的运动目标容易产生拖影现象及存在一定程度的空洞等缺陷,该文提出基于关联帧差分法的运动目标检测与跟踪方法。通过计算相邻三帧图像的相似度,并求取相邻帧之间的差分图像,对差分图像进行与操作后... 针对帧间差分运动目标检测方法检测出的运动目标容易产生拖影现象及存在一定程度的空洞等缺陷,该文提出基于关联帧差分法的运动目标检测与跟踪方法。通过计算相邻三帧图像的相似度,并求取相邻帧之间的差分图像,对差分图像进行与操作后进行轮廓填充来获取运动目标。实验结果表明,该文所提算法不仅可以精确检测与跟踪运动目标,克服帧间差分运动目标检测方法存在的缺陷,还可以检测和跟踪侵入运动目标及消失运动目标。 展开更多
关键词 运动目标检测 运动目标跟踪 关联帧差分法 图像相似度 轮廓填充 镜面反射
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基于边缘差分的运动目标检测方法 被引量:6
14
作者 魏国剑 侯志强 +1 位作者 李武 余旺盛 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第10期3530-3534,共5页
针对视频序列中的运动目标检测问题,提出了一种新的基于边缘差分的运动目标检测方法。通过改进的边缘检测算法提取视频序列中相邻帧的边缘图像并作差分,采用改进的Otsu法对差分图像进行阈值分割,得到运动目标检测的结果。结合Prewitt算... 针对视频序列中的运动目标检测问题,提出了一种新的基于边缘差分的运动目标检测方法。通过改进的边缘检测算法提取视频序列中相邻帧的边缘图像并作差分,采用改进的Otsu法对差分图像进行阈值分割,得到运动目标检测的结果。结合Prewitt算子和Sobel算子改进的边缘检测算法能够获取纹理丰富、细节显著的边缘图像,边缘差分结果更加理想;改进的Otsu法联合类内方差能够很好地抑制噪声,保留更多的纹理细节。实验结果表明,提出的方法能够提取更加完整的目标区域,对背景噪声更加鲁棒。与最近一些同类算法相比,在背景运动和光照变化条件下,该方法具有更加优越的运动目标检测性能。 展开更多
关键词 运动目标检测 边缘检测 图像二值化 SOBEL算子 PREWITT算子
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视频序列中人体运动目标的检测与跟踪研究 被引量:12
15
作者 魏娟丽 翟社平 王万诚 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第4期139-141,共3页
提出一种视频序列中人体运动目标的精确检测、提取以及跟踪算法。该算法采用帧间差阈值法(简称TIFD)实现快速精确地检测和提取目标,使用扩展的Kalm an滤波器预测运动目标下一时刻可能处于的区域,缩小了目标跟踪时的搜索范围。充分利用... 提出一种视频序列中人体运动目标的精确检测、提取以及跟踪算法。该算法采用帧间差阈值法(简称TIFD)实现快速精确地检测和提取目标,使用扩展的Kalm an滤波器预测运动目标下一时刻可能处于的区域,缩小了目标跟踪时的搜索范围。充分利用运行目标检测的结果,提高了目标的匹配效率及跟踪速度。同时给出了相应的实验结果,结果表明方法是比较实用的,能满足人体运动分析的基本要求。 展开更多
关键词 运动目标检测 目标跟踪 KALMAN滤波器
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一种持续光流跟踪的运动目标检测方法 被引量:8
16
作者 石祥滨 王萌 +1 位作者 张德园 黄小水 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第3期642-647,共6页
针对摄像机与被检测目标同时运动情况下的目标检测问题,提出一种适合于序列图像的持续光流跟踪的运动目标检测方法.首先,在起始两帧间使用金字塔稀疏光流法跟踪特征点,将跟踪到的特征点根据其运动进行分组,然后在后续帧图像上持续跟踪... 针对摄像机与被检测目标同时运动情况下的目标检测问题,提出一种适合于序列图像的持续光流跟踪的运动目标检测方法.首先,在起始两帧间使用金字塔稀疏光流法跟踪特征点,将跟踪到的特征点根据其运动进行分组,然后在后续帧图像上持续跟踪已分组的特征点,对于每组中的特征点,只保留持续跟踪到的特征点最大集合,去除过小分组,直至筛选出只属于背景的特征点分组用于背景运动补偿,最后使用帧间差分法检测运动目标.对于后续帧,仅在已筛选出的背景特征点分组上持续光流跟踪.实验证明,本文提出的方法能够提高检测运动目标的精度和速度. 展开更多
关键词 运动目标检测 摄像机运动 持续光流跟踪 背景运动补偿
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基于DSP的运动目标检测与跟踪系统设计 被引量:8
17
作者 滕游 董辉 俞立 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期607-609,618,共4页
运动目标检测与跟踪是智能视频监控系统的重要组成部分,其主要功能为检测监控场景中的运动物体,分析其运动轨迹,为高级运动分析提供必要的信息.随着人们对社会安全水平和设备智能化程度要求的提高,运动目标检测与跟踪必将具有广泛的应... 运动目标检测与跟踪是智能视频监控系统的重要组成部分,其主要功能为检测监控场景中的运动物体,分析其运动轨迹,为高级运动分析提供必要的信息.随着人们对社会安全水平和设备智能化程度要求的提高,运动目标检测与跟踪必将具有广泛的应用前景.针对实时运动目标检测与跟踪,提出了一种基于DSP的运动目标检测与跟踪系统的设计方案,给出了系统总体结构框图,分析了系统工作原理.实现了一种采用结合帧间差分和背景减除的运动物体检测方法,以及一种应用Kalman滤波的运动目标跟踪方法.同时,给出的实验结果表明,该系统能够检测并跟踪特定场合的运动目标. 展开更多
关键词 运动检测 目标跟踪 背景减除 KALMAN滤波
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一种基于运动检测的行人多目标跟踪算法 被引量:4
18
作者 邹薇 赵勋杰 +1 位作者 李权 陆凯 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第8期132-135,共4页
针对固定摄像头下的行人跟踪问题,提出一种基于运动检测的多目标跟踪算法。在运动目标检测中,先利用没有目标出现的视频帧建立背景图像,然后计算背景差并计算差分图像的梯度以提高运动区域的检测能力,最后利用区域合并法得到完整的运动... 针对固定摄像头下的行人跟踪问题,提出一种基于运动检测的多目标跟踪算法。在运动目标检测中,先利用没有目标出现的视频帧建立背景图像,然后计算背景差并计算差分图像的梯度以提高运动区域的检测能力,最后利用区域合并法得到完整的运动目标区域,并间隔一定的时间更新背景模型。在检测到运动目标后转入跟踪。在跟踪目标时,对于有遮挡和没有遮挡的情况分开处理:若目标之间未发生遮挡,基于目标的中心距和加权的颜色直方图特征进行匹配跟踪;当发生遮挡时,用卡尔曼滤波器预测目标的位置。实验证明,相对于传统的基于背景差法的多目标跟踪,该算法能提取更完整、准确的目标区域,对行人这一非刚性目标能实现较好的跟踪。 展开更多
关键词 目标检测 边缘检测 目标跟踪 卡尔曼滤波 加权颜色直方图
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基于卡尔曼滤波器的运动目标检测与跟踪 被引量:24
19
作者 万琴 王耀南 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期36-40,共5页
针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法.采用更新函数实现背景实时更新,通过差分算法检测运动目标.在跟踪模块中,提出建立帧间目标“关系矩阵”实现多个运动目标匹配,并采用卡尔曼滤波器预测... 针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法.采用更新函数实现背景实时更新,通过差分算法检测运动目标.在跟踪模块中,提出建立帧间目标“关系矩阵”实现多个运动目标匹配,并采用卡尔曼滤波器预测目标参数,在运动目标相互遮挡的情况下,根据预测参数跟踪目标,获得目标轨迹.通过多个图像序列测试,算法具有良好的实时性和适应环境变化的能力. 展开更多
关键词 视觉监控 背景模型 运动目标检测跟踪 卡尔曼滤波
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一种面向停车场场景的运动目标检测与跟踪方法 被引量:4
20
作者 焦波 李国辉 +1 位作者 涂丹 汪彦明 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第1期116-120,共5页
针对采用固定相机的停车场场景监控视频中可能出现运动目标较长时间停留的情况,提出一种帧间差(Frame difference)和运行期均值(Running average)相结合的运动目标检测方法,然后在卡尔曼滤波以及运动目标直方图和轮廓信息的辅助下实现... 针对采用固定相机的停车场场景监控视频中可能出现运动目标较长时间停留的情况,提出一种帧间差(Frame difference)和运行期均值(Running average)相结合的运动目标检测方法,然后在卡尔曼滤波以及运动目标直方图和轮廓信息的辅助下实现运动目标的跟踪.实验结果表明,该方法可以在满足实时监控的需求下较好的检测与跟踪停车场场景中的运动目标. 展开更多
关键词 检测跟踪 运动目标 停车场场景 监控视频
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