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基于边缘卡尔曼滤波的GM-PHD多目标被动跟踪算法被引量：5: 1; 作者曲长文冯奇 +1 位作者毛宇周强《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期279-284,共6页; 针对杂波干扰条件下,非线性、个数时变的多目标被动跟踪问题,提出一种基于边缘卡尔曼滤波的高斯混合概率假设密度(PHD)滤波算法。采用边缘化变换计算目标状态的概率分布特性,获得目标状态及其协方差矩阵估计的闭式解,解决目标模型非线... 展开更多; 关键词多目标跟踪随机有限集边缘卡尔曼滤波概率假设密度量测驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法被引量：1: 2; 作者邓洪高余润华 +2 位作者纪元法吴孙勇孙少帅《电子与信息学报》北大核心 2025年第1期156-166,共11页; 针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏... 展开更多; 关键词突变测量偏差 Beta-Bernoulli分布逆Wishart分布变分贝叶斯推断边缘化容积卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

多站无源跟踪边缘化卡尔曼滤波算法被引量：2: 3; 作者徐征曲长文王昌海《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第8期949-955,共7页; 多站无源跟踪量测方程非线性强,对跟踪算法的稳定性及精度提出了更高的要求。为实现稳定高精度跟踪,提出了新的基于边缘化卡尔曼滤波(MKF)的多机无源跟踪算法。该算法将非线性的量测方程表示为p阶Hermite多项式的加权和,将加权矩阵的先... 展开更多; 关键词无源跟踪边缘化卡尔曼滤波 HERMITE多项式闭式解; 在线阅读下载PDF 职称材料

机动目标无源跟踪IMM-MKF算法: 4; 作者苏峰徐征张韫《雷达科学与技术》北大核心 2015年第2期129-132,138,共5页; 为提高运动多站对机动目标的无源跟踪性能,提出了一种新的基于交互式多模型-边缘化卡尔曼滤波(IMM-MKF)的机动目标跟踪算法。该算法将交互式多模型(IMM)结构和边缘化卡尔曼滤波(MKF)结合,利用MKF算法对每个模型进行滤波,对滤波结果进行... 展开更多; 关键词无源跟踪机动目标交互式多模型边缘化卡尔曼滤波只测角; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于边缘卡尔曼滤波的GM-PHD多目标被动跟踪算法被引量：5: 1; 作者曲长文冯奇毛宇周强; 机构海军航空工程学院电子信息工程系中国人民解放军; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期279-284,共6页; 文摘针对杂波干扰条件下,非线性、个数时变的多目标被动跟踪问题,提出一种基于边缘卡尔曼滤波的高斯混合概率假设密度(PHD)滤波算法。采用边缘化变换计算目标状态的概率分布特性,获得目标状态及其协方差矩阵估计的闭式解,解决目标模型非线性问题。利用量测信息生成新生目标强度,使滤波器具备对观测空间任意位置随机出现新目标的跟踪能力。实验结果表明,与扩展卡尔曼PHD算法、无迹卡尔曼PHD算法和容积卡尔曼PHD算法相比,该算法在生成目标轨迹、目标个数估计和跟踪精度等方面有更好的性能。; 关键词多目标跟踪随机有限集边缘卡尔曼滤波概率假设密度量测驱动; Keywords multi-objective tracking Random Finite Sets （RFS） margin Kalman filtering Probability HypothesisDensity （PHD） measurement driving; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法被引量：1: 2; 作者邓洪高余润华纪元法吴孙勇孙少帅; 机构桂林电子科技大学信息与通信学院桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林电子科技大学数学与计算科学学院卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心; 出处《电子与信息学报》北大核心 2025年第1期156-166,共11页; 基金广西重点研发项目(AB23026150,AB23026147) 国家自然科学基金(U23A20280)。; 文摘针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏差,将相邻时刻目标状态扩维以满足实时滤波需求,利用逆Wishart分布建模未知量测噪声协方差矩阵,从而建立目标状态、指示变量、噪声协方差矩阵的联合分布,并通过变分贝叶斯推断来求解各个参数的近似后验。为减小滤波负担,对扩维后的状态向量进行边缘化处理,结合容积卡尔曼滤波方法实现边缘化容积卡尔曼滤波跟踪。仿真实验结果表明,所提方法能够同时处理突变测量偏差和未知时变量测噪声,从而对目标进行有效跟踪。; 关键词突变测量偏差 Beta-Bernoulli分布逆Wishart分布变分贝叶斯推断边缘化容积卡尔曼滤波; Keywords Abrupt measurement biases Beta-Bernoulli distribution Inverse Wishart distribution Variational Bayesian inference Marginalized cubature Kalman filter; 分类号 V243.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多站无源跟踪边缘化卡尔曼滤波算法被引量：2: 3; 作者徐征曲长文王昌海; 机构海军航空工程学院电子信息工程系中国人民解放军; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第8期949-955,共7页; 基金航空科学基金(20105584004) 海军航空工程学院研究生创新基金; 文摘多站无源跟踪量测方程非线性强,对跟踪算法的稳定性及精度提出了更高的要求。为实现稳定高精度跟踪,提出了新的基于边缘化卡尔曼滤波(MKF)的多机无源跟踪算法。该算法将非线性的量测方程表示为p阶Hermite多项式的加权和,将加权矩阵的先验分布建模为高斯过程,求得其后验分布后对其进行积分来消除加权矩阵的影响,最终可得对状态及其协方差矩阵估计的闭式解。以只测角跟踪为例对所提算法性能进行验证,仿真结果表明,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、不敏卡尔曼滤波(UKF)算法及容积卡尔曼滤波(CKF)算法,所提算法具有更好的跟踪性能。; 关键词无源跟踪边缘化卡尔曼滤波 HERMITE多项式闭式解; Keywords passive tracking marginalized Kalman filter Hermite polynomials closed-form solution; 分类号 TN958.97 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机动目标无源跟踪IMM-MKF算法: 4; 作者苏峰徐征张韫; 机构海军航空工程学院电子信息工程系; 出处《雷达科学与技术》北大核心 2015年第2期129-132,138,共5页; 基金航空科学基金(No.20105584004); 文摘为提高运动多站对机动目标的无源跟踪性能,提出了一种新的基于交互式多模型-边缘化卡尔曼滤波(IMM-MKF)的机动目标跟踪算法。该算法将交互式多模型(IMM)结构和边缘化卡尔曼滤波(MKF)结合,利用MKF算法对每个模型进行滤波,对滤波结果进行交互作用来得到跟踪结果。以只测角机动目标跟踪为例对所提算法进行仿真分析,仿真结果表明,相对于采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、不敏卡尔曼滤波(UKF)及容积卡尔曼滤波(CKF)算法的典型交互式多模型算法,所提算法具有更好的跟踪性能。; 关键词无源跟踪机动目标交互式多模型边缘化卡尔曼滤波只测角; Keywords passive tracking maneuvering target interacting multiple model marginalized Kalman fil-ter bearings-only; 分类号 TN958.97 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于边缘卡尔曼滤波的GM-PHD多目标被动跟踪算法	曲长文冯奇毛宇周强	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法	邓洪高余润华纪元法吴孙勇孙少帅	《电子与信息学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多站无源跟踪边缘化卡尔曼滤波算法	徐征曲长文王昌海	《信号处理》 CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	机动目标无源跟踪IMM-MKF算法	苏峰徐征张韫	《雷达科学与技术》北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料