傅里叶描述子和Hough变换检测封闭边界运动 被引量：4

1

作者 郑楚君 杨志勇 +1 位作者 何惠玲 常鸿森 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第28期68-69,80,共3页

运动检测广泛的应用于机器视觉和基于对象的视频编码以及生物医学的运动功能分析等领域。文章分析了平面封闭边界运动和傅里叶描述系数的变化关系,提出了基于边界傅里叶描述子和Hough变换检测平面封闭边界的运动,并通过计算机仿真证明... 运动检测广泛的应用于机器视觉和基于对象的视频编码以及生物医学的运动功能分析等领域。文章分析了平面封闭边界运动和傅里叶描述系数的变化关系,提出了基于边界傅里叶描述子和Hough变换检测平面封闭边界的运动,并通过计算机仿真证明该方法的可行性。 展开更多

关键词 傅里叶描述子 hough变换 边界 运动检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

约束抽样Hough变换的光纤端面精确定位 被引量：4

2

作者 崔继文 谭久彬 +1 位作者 敖磊 康文静 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期9-15,共7页

为提高经光纤传输后光束方向的稳定性,提出了一种新的光纤端面精确定位方法。该方法针对光纤端面光能量中强模间噪声干扰的特点建立了约束抽样Hough变换,可实现对噪声的去除和对轮廓的准确提取,并根据轮廓的特征把特征点分为基元类和噪... 为提高经光纤传输后光束方向的稳定性,提出了一种新的光纤端面精确定位方法。该方法针对光纤端面光能量中强模间噪声干扰的特点建立了约束抽样Hough变换,可实现对噪声的去除和对轮廓的准确提取,并根据轮廓的特征把特征点分为基元类和噪声类,对两类点分别进行约束抽样Hough变换,可显著减少存储所需要的内存空间,有效抑制噪声对轮廓的干扰,准确得到属于轮廓的特征点。根据各特征点对轮廓的贡献,采用弦长加权拟合法对轮廓点进行处理,从而得到轮廓的中心位置。实验结果表明,该方法对光纤端面的定位不确定度优于0.2 pixel,成像物镜放大倍数为10时,定位不确定度优于0.4μm。 展开更多

关键词 光纤端面定位 模间噪声干扰 约束抽样hough变换 加权拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于采样约束的随机Hough变换圆检测算法 被引量：10

3

作者 陈树越 李建森 +1 位作者 黄萍 徐来 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期259-263,267,共6页

为减少图像中的圆检测时间并提高圆检测精度,提出一种随机Hough变换圆检测算法。以随机采样的一点作为圆直径的一个端点,用约束候选圆直径范围的方法确定候选圆,再将候选圆n等分,对每个方向进行证据积累以判断是否为真圆,通过聚类算法... 为减少图像中的圆检测时间并提高圆检测精度,提出一种随机Hough变换圆检测算法。以随机采样的一点作为圆直径的一个端点,用约束候选圆直径范围的方法确定候选圆,再将候选圆n等分,对每个方向进行证据积累以判断是否为真圆,通过聚类算法剔除错误样本点,对真圆进行最小二乘拟合以得到更准确的圆参数,解决由于随机采样三点而造成的大量无效采样累积问题。实验结果表明,与RHT算法、ARHT算法和BRHT算法相比,该算法的检测速度更快、检测精度更高。 展开更多

关键词 采样约束 随机hough变换 聚类算法 最小二乘法 圆检测 无效累积

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊快速Hough变换的盘孔边界识别方法 被引量：3

4

作者 孙慧贤 张玉华 罗飞路 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期335-339,共5页

为了快速准确地识别出某型航空发动机篦齿盘均压孔的边界,提出一种新的模糊快速Hough变换.利用局部梯度信息将检测圆所需的3D Hough变换转化为一个2D Hough变换检测圆心位置和一个1D Hough变换检测圆的半径.在检测圆心位置时,对2D参量... 为了快速准确地识别出某型航空发动机篦齿盘均压孔的边界,提出一种新的模糊快速Hough变换.利用局部梯度信息将检测圆所需的3D Hough变换转化为一个2D Hough变换检测圆心位置和一个1D Hough变换检测圆的半径.在检测圆心位置时,对2D参量空间进行多分辨率分级,通过迭代计算由粗到精逐步细化参量空间.采用模糊投票的方法来处理边缘像素位置和梯度方向的不确定性.通过实验对比了模糊快速Hough变换与标准Hough变换、随机Hough变换进行盘孔边界识别的效果,结果表明模糊快速Hough变换可以快速准确地识别出盘孔的边界,性能优于另外两种算法. 展开更多

关键词 计算机视觉 篦齿盘均压孔 边界识别 模糊快速hough变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用Hough变换的道路边界检测算法 被引量：7

5

作者 史晓鹏 何为 韩力群 《智能系统学报》 北大核心 2012年第1期81-85,共5页

基于计算机视觉的路况信息识别是当前智能交通领域的热点课题,对道路边界的检测能够有效去除路况图像中与路况特征无关的大面积区域,是提高路况信息获取实时性的关键技术之一,提出一种适用于一般场景中直线道路和弯曲道路的边界检测算法... 基于计算机视觉的路况信息识别是当前智能交通领域的热点课题,对道路边界的检测能够有效去除路况图像中与路况特征无关的大面积区域,是提高路况信息获取实时性的关键技术之一,提出一种适用于一般场景中直线道路和弯曲道路的边界检测算法.该算法采用直方图均衡和Otsu二值分割增强道路边界特征,使用均值滤波降噪和二值形态学方法获取特征边界,最终利用分空间的Hough变换方法实现道路边界检测.实验结果表明,该方法能够准确地检测道路边界线并进行道路区域分割,为后续的路况分类工作提供了有效保障. 展开更多

关键词 道路边界检测 OTSU法 hough变换 智能交通 计算机视觉

在线阅读 下载PDF 职称材料

混合边界约束下矩形薄板自由振动问题的有限积分变换解

6

作者 李逸豪 徐典 +2 位作者 陈一鸣 安东琦 李锐 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第9期1112-1121,共10页

解析解可以作为经验公式以及数值方法对比的基准、快速参数分析和优化的工具以及实验设计的理论依据,具有独特的研究价值,而传统解析方法(如Lévy解法)只能求解对边简支板壳的力学问题,对于复杂边界约束下的板壳力学问题难以获得解... 解析解可以作为经验公式以及数值方法对比的基准、快速参数分析和优化的工具以及实验设计的理论依据,具有独特的研究价值,而传统解析方法(如Lévy解法)只能求解对边简支板壳的力学问题,对于复杂边界约束下的板壳力学问题难以获得解析解.笔者等近年来发展了板壳力学问题的有限积分变换法,实现了非Lévy型板壳力学问题的求解,但仍无法直接求解由混合边界约束引起的板壳高阶偏微分方程复杂边值问题.该文首次结合有限积分变换与子域分解方法,实现了混合边界约束下矩形薄板自由振动问题的解析求解.首先根据混合边界约束将矩形板拆分为两部分,然后通过有限积分变换法对两部分分别进行求解,最后引入连续性条件,获得了原问题的解析解.以工程中常见的边缘点焊悬臂板为背景,具体分析了一边固支-简支混合约束、其余三边自由的矩形薄板自由振动问题,获得的固有频率和振型结果均与有限元数值解及文献结果高度吻合,验证了该文推导和结果的准确性.有限积分变换法的求解从基本控制方程出发,无需预先假设解的形式,因此是一种严格的分析方法,可以广泛求解以板壳力学问题为代表的高阶偏微分方程复杂边值问题. 展开更多

关键词 有限积分变换法 混合边界约束 矩形薄板 自由振动 解析解

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进Hough变换的直线图形快速提取算法 被引量：36

7

作者 康文静 丁雪梅 +1 位作者 崔继文 敖磊 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期105-108,117,共5页

为能够有效解决实时直线图形提取问题,提出了一种基于多约束Hough变换(HT)的直线提取算法。该算法首先分析了数字图像中直线边缘的三种结构特征,提出采用基元结构表示目标边缘点,并在约束条件下计算基元结构的基元倾角。在此基础上,结... 为能够有效解决实时直线图形提取问题,提出了一种基于多约束Hough变换(HT)的直线提取算法。该算法首先分析了数字图像中直线边缘的三种结构特征,提出采用基元结构表示目标边缘点,并在约束条件下计算基元结构的基元倾角。在此基础上,结合传统的HT的思想对基元结构进行极角约束HT,以获得最终的直线参数。实验结果表明,对合成图像和自然图像,该算法比梯度HT的运算速度分别提高约190倍和22倍。 展开更多

关键词 直线提取 基元结构 hough变换 极角约束

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进随机Hough变换的棉桃识别技术 被引量：11

8

作者 刘坤 费树岷 +2 位作者 汪木兰 邢灿华 王祝青 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期160-165,共6页

为准确识别自然环境中被遮挡的棉花,提出一种基于随机Hough变换的棉花识别方法。为了减小运算量,首先基于RGB彩色模型的(R-B)色差通道进行图像分割,利用区域标记获取棉花最小外接矩形区域。然后在有效区域内采用边界跟踪方法获取轮廓信... 为准确识别自然环境中被遮挡的棉花,提出一种基于随机Hough变换的棉花识别方法。为了减小运算量,首先基于RGB彩色模型的(R-B)色差通道进行图像分割,利用区域标记获取棉花最小外接矩形区域。然后在有效区域内采用边界跟踪方法获取轮廓信息,根据棉桃轮廓的数学模型进行随机Hough变换。仿真表明:当棉花轮廓信息丢失量小于1/2时,识别效果良好。而且由于轮廓提取和Hough变换均在有效区域进行,参数空间大大压缩,能满足采棉机器人对目标识别精度和速度的要求。 展开更多

关键词 棉花 识别 随机hough变换 区域标记 边界跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于约束抽样H ough变换的圆轮廓快速检测技术 被引量：9

9

作者 崔继文 谭久彬 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1394-1396,1439,共4页

针对Hough变换进行圆轮廓测量存在的问题,提出了一种新的Hough变换圆轮廓检测方法.该方法综合利用图像本身灰度信息和梯度信息,对图像空间的抽样进行约束与优化,减小参数的累加数目,得出图像空间中属于目标的轮廓点;并根据目标本身的性... 针对Hough变换进行圆轮廓测量存在的问题,提出了一种新的Hough变换圆轮廓检测方法.该方法综合利用图像本身灰度信息和梯度信息,对图像空间的抽样进行约束与优化,减小参数的累加数目,得出图像空间中属于目标的轮廓点;并根据目标本身的性质进一步搜索,去除伪轮廓点;采用了“多对一”映射与并行算法来提高检测速度.实验结果证明应用本方法对于对比度低、有噪声污染的图像同样可以检测出真实轮廓,定位不确定度<0.15像素,运算速度是传统随机Hough变换的2倍. 展开更多

关键词 hough变换 抽样约束 伪轮廓点 并行算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进Hough变换的指针式仪表识别方法 被引量：22

10

作者 李娜 王军 +1 位作者 董兴法 石绍鹏 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1196-1203,共8页

为解决指针式仪表自动识别系统中,光照不均匀、精确度不高等问题,提出一种Otsu算法和改进的Hough算法对仪表图像进行处理。首先预处理仪表图像,增强仪表指针区域特征,Otsu算法进行图像二值化,分割出仅属于指针的像素;再进行改进的Hough... 为解决指针式仪表自动识别系统中,光照不均匀、精确度不高等问题,提出一种Otsu算法和改进的Hough算法对仪表图像进行处理。首先预处理仪表图像,增强仪表指针区域特征,Otsu算法进行图像二值化,分割出仅属于指针的像素;再进行改进的Hough变换检测指针,通过快速提取表盘指针连通区域的中心像素点,结合表盘圆心约束,对提取过的像素点进行双阈值Hough变换直线检测。实验结果表明,提出的算法识别仪表读数最大相对误差为4.76%左右,满足系统精确度要求。 展开更多

关键词 指针式仪表 OSTU算法 圆心约束 hough变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

瞳孔中心指导的虹膜边界快速定位算法 被引量：11

11

作者 田启川 潘泉 +2 位作者 梁彦 程咏梅 张洪才 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1777-1780,共4页

虹膜边界定位精度和定位速度影响识别系统性能。Hough变换是计算机视觉中检测几何目标的常用算法,在人眼图像中可以通过对圆参数的投票进行虹膜边界定位。虹膜在图像中的位置和大小不固定,这使得虹膜边界定位计算量大,定位速度慢。针对... 虹膜边界定位精度和定位速度影响识别系统性能。Hough变换是计算机视觉中检测几何目标的常用算法,在人眼图像中可以通过对圆参数的投票进行虹膜边界定位。虹膜在图像中的位置和大小不固定,这使得虹膜边界定位计算量大,定位速度慢。针对虹膜边界定位实时性差的问题,提出了基于瞳孔中心指导的虹膜边界快速定位算法,通过选择小图像块和减少图像边界点数提高边界定位的快速性。仿真结果表明该算法对于在人眼图像中快速、精确定位虹膜是有效的。 展开更多

关键词 虹膜识别 hough变换 边缘提取 虹膜边界定位 瞳孔中心

在线阅读 下载PDF 职称材料

随机圆检测算法的采样约束和参数校准策略 被引量：5

12

作者 金燕 周勇亮 陈彪 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期85-90,共6页

随机Hough变换和随机圆检测算法是图像中检测圆轮廓的快速方法,但在实际应用中分别在速度和精度上有不足。将上述算法中的随机采样分布、采样累积分布和采样次数阈值归为采样约束问题,将代理点计算出的参数与真实参数的偏差归为参数校... 随机Hough变换和随机圆检测算法是图像中检测圆轮廓的快速方法,但在实际应用中分别在速度和精度上有不足。将上述算法中的随机采样分布、采样累积分布和采样次数阈值归为采样约束问题,将代理点计算出的参数与真实参数的偏差归为参数校准问题。经分析上述问题,将改进的随机圆检测算法作为快速识别方法,将随机圆Hough变换作为校准方法,结合两者的优点提出一种基于识别-校准框架的高效圆检测算法。实验数据证明,在噪声和不理想圆轮廓条件下,该框架能够很好地平衡检测速度与精度,从而体现出算法的高效性。 展开更多

关键词 hough变换 随机圆检测算法 随机hough变换 采样约束 参数校准

在线阅读 下载PDF 职称材料

小波变换的稀疏最优化信号趋势项提取方法 被引量：5

13

作者 马子骥 钟广超 +1 位作者 刘宏立 李艳福 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第1期27-30,共4页

针对非线性信号的趋势项,提出一种基于小波变换的稀疏最优化方法(WT-SO)。该方法通过设置两个边界约束条件,求取l1范数稀疏最优解重构信号趋势项。仿真信号与实测信号处理结果表明:该方法依据信号自身的特性来定义趋势项,不需要对信号... 针对非线性信号的趋势项,提出一种基于小波变换的稀疏最优化方法(WT-SO)。该方法通过设置两个边界约束条件,求取l1范数稀疏最优解重构信号趋势项。仿真信号与实测信号处理结果表明:该方法依据信号自身的特性来定义趋势项,不需要对信号作任何假设,比传统的提取趋势项的方法具有更高的精度和可靠性,且在各种噪声环境下均具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 信号趋势 小波变换 稀疏最优化 边界约束 l1范数稀疏最优解

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于图像边界提取的果园作业机器人自主导航系统 被引量：9

14

作者 叶小琴 陈超 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期202-206,共5页

针对果园中农业移动机器人的自主导航问题,提出了一种基于图像边界提取的自主导航系统。首先,通过摄像机采集果园场景图像,并利用均值偏移算法对图像中的像素点进行聚类;然后,采用基于图论的图像分割算法,根据预定义类别对图像进行分割... 针对果园中农业移动机器人的自主导航问题,提出了一种基于图像边界提取的自主导航系统。首先,通过摄像机采集果园场景图像,并利用均值偏移算法对图像中的像素点进行聚类;然后,采用基于图论的图像分割算法,根据预定义类别对图像进行分割;接着,提取出所需类的图像区域,并利用Canny算子对该区域图像的边缘进行检测和滤波;最后,利用Hough变换提取出该区域的边界线,从而获得机器人的行进路线。实验结果表明:该方案在不需要先验知识的情况下,能够快速、有效地获得最优路径。 展开更多

关键词 果园机器人 自主导航 图像分割 图像边界提取 hough变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

用奇异函数及拉氏变换计算梁的变形

15

作者 冯贤桂 《中国大学教学》 1992年第6期38-40,共3页

梁的弯曲变形的计算就是求解挠曲线近似微分方程,使求得的挠曲线满足一定的边界条件。利用拉氏变换我们可以把挠曲线微分方程化为象函数的代数方程,由这个象函数的代数方程求出象函数,然后由拉氏逆变换就可得到挠曲线微分方程的解。很... 梁的弯曲变形的计算就是求解挠曲线近似微分方程,使求得的挠曲线满足一定的边界条件。利用拉氏变换我们可以把挠曲线微分方程化为象函数的代数方程,由这个象函数的代数方程求出象函数,然后由拉氏逆变换就可得到挠曲线微分方程的解。很多文献中都采用奇异函数来计算梁的弯曲变形,本文在此方法的基础上引入奇异函数的拉氏变换,使求解过程进一步简化。 1.基本公式计算梁的变形时。 展开更多

关键词 挠曲线 拉氏变换 边界条件 初值条件 等效载荷 静定梁 中都 约束反力 拉普拉斯变换 一阶导数

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于几何约束的跌落式熔断器图像识别方法 被引量：4

16

作者 黄清 张伟 +3 位作者 程敏 苏鹏飞 丁棋炳 郭毓 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期217-223,共7页

针对配电线路维护机器人跌落式熔断器的熔丝管识别问题,提出了一种基于几何约束的直线拟合法。采用概率Hough变换,结合直线平行和距离约束等条件,提高了熔丝管管体的识别率。针对操作环识别困难的问题,利用熔丝管管体和操作环的几何位... 针对配电线路维护机器人跌落式熔断器的熔丝管识别问题,提出了一种基于几何约束的直线拟合法。采用概率Hough变换,结合直线平行和距离约束等条件,提高了熔丝管管体的识别率。针对操作环识别困难的问题,利用熔丝管管体和操作环的几何位置关系,提出了基于位置和几何尺寸约束的椭圆拟合法识别操作环。为消除复杂背景中其他物体对熔丝管识别的干扰,提出了基于熔丝管管体和操作环互相约束的熔丝管识别方法。实验结果表明,所提方法可以识别不同场景中的熔丝管,识别率高且鲁棒性好。 展开更多

关键词 配电线路维护 跌落式熔断器 几何约束 概率 hough 变换 椭圆拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

融合道路图像关键信息的车距视觉测量方法 被引量：3

17

作者 杨炜 巩建强 魏朗 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第23期6-10,共5页

提出了一种融合道路图像关键信息的纵向车距视觉测量方法,在道路成像平面内建立了基于车道平面约束的视觉测距模型,运用边界约束Hough变换采集两侧道路标识线的斜率、聚点坐标以及车道宽度信息,自动求解视觉传感器的高度及俯仰角等测距... 提出了一种融合道路图像关键信息的纵向车距视觉测量方法,在道路成像平面内建立了基于车道平面约束的视觉测距模型,运用边界约束Hough变换采集两侧道路标识线的斜率、聚点坐标以及车道宽度信息,自动求解视觉传感器的高度及俯仰角等测距参数。选取双通道Gabor滤波器提取目标车辆的5尺度8方向特征样本,联合AdaBoost分类器与级联Cascade筛选有效特征,快速精确提取目标特征点的坐标参数。实验结果表明,视觉测量值与实测值的绝对误差平均值为1.37 m,相对误差平均值为2.38%,测距平均耗时32 ms,与传统测距方法相比较,测量精度和实时性均得到了提高,适合于汽车主动防撞安全系统中应用。 展开更多

关键词 汽车工程 视觉测距 道路关键信息 边界约束hough变换 GABOR滤波器 ADABOOST分类器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于机器视觉的PCB裸板缺陷自动检测方法 被引量：26

18

作者 杨庆华 陈亮 +1 位作者 荀一 陈文彪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期2661-2666,共6页

提出了通过比较标准图像与待测图像差异并分析差异区域边界进行印刷线路板(PCB)缺陷检测与识别的算法。在同一位置采集多幅标准PCB图像并计算其灰度平均值从而得到标准图,将待测PCB图与其进行对比。首先使用限定区域Hough变换快速检测... 提出了通过比较标准图像与待测图像差异并分析差异区域边界进行印刷线路板(PCB)缺陷检测与识别的算法。在同一位置采集多幅标准PCB图像并计算其灰度平均值从而得到标准图,将待测PCB图与其进行对比。首先使用限定区域Hough变换快速检测出图像中相互垂直相交的细短标志线,将线段的交点作为特征点并计算其坐标,进而对标准图与待测图进行仿射变换配准,差影计算后,再通过二值化、形态学处理等去除伪缺陷,即可获取缺陷区域位置。在此基础之上,对处理过的差影图进行膨胀处理,通过边界检测获取各个缺陷区域闭合轮廓各点坐标。分析各个轮廓坐标对应阈值分割后的配准待测图中点的像素值,并结合缺陷是缺料缺陷还是多料缺陷识别出缺陷类型。对合格的和有缺陷的PCB图各200幅进行算法测试,检测准确率为98.3%,基本能够稳定检测出常规缺陷。 展开更多

关键词 机器视觉 PCB缺陷检测 hough变换 边界分段

在线阅读 下载PDF 职称材料

输电线路除冰机器人障碍视觉检测识别算法 被引量：27

19

作者 谭磊 王耀南 沈春生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2564-2571,共8页

障碍物检测识别是实现输电线路除冰机器人自主除冰作业的关键技术之一。针对220 kV输电线路的结构特点,提出了一种障碍物视觉检测识别算法。算法首先对机器人采集的原始图像进行中值滤波以减少图像噪声并减小障碍物内部的灰度差异;然后... 障碍物检测识别是实现输电线路除冰机器人自主除冰作业的关键技术之一。针对220 kV输电线路的结构特点,提出了一种障碍物视觉检测识别算法。算法首先对机器人采集的原始图像进行中值滤波以减少图像噪声并减小障碍物内部的灰度差异;然后利用Otsu算法来确定Canny算子的参数,较好地提取出图像的边缘;最后利用改进的随机Hough变换(RHT)提取出几何图形基元,并施加一定的结构约束,实现了对障碍物的检测识别。在模拟线路上的实验结果表明,该方法能有效地对高压输电线路的导线以及防震锤、绝缘子等障碍物进行检测识别。 展开更多

关键词 除冰机器人 障碍识别 图像处理 结构约束 hough变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种临近空间高超声速目标检测前跟踪算法 被引量：17

20

作者 李林 王国宏 +1 位作者 于洪波 谭顺成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期420-427,共8页

针对传统算法无法对临近空间高超声速目标进行有效检测的问题,提出了一种基于Hough变换和多条件约束的检测前跟踪算法。首先采用时间-径向距离量测(TBD)数据进行Hough变换,将参数空间变量θ作为积累约束条件来避免无效积累,得到目标可... 针对传统算法无法对临近空间高超声速目标进行有效检测的问题,提出了一种基于Hough变换和多条件约束的检测前跟踪算法。首先采用时间-径向距离量测(TBD)数据进行Hough变换,将参数空间变量θ作为积累约束条件来避免无效积累,得到目标可能航迹;之后对所有可能航迹进行速度约束和航向约束,进一步剔除虚假航迹和航迹内杂波点;最后对同一目标航迹进行合并,得到最终确认航迹。通过仿真对算法有效性进行了验证,并分析了不同信噪比和杂波密度条件下的算法性能,仿真结果表明,算法能够在杂波环境下对临近空间高超声速目标进行有效检测。 展开更多

关键词 hough变换 多条件约束 临近空间 高超声速目标 检测前跟踪(TBD)

在线阅读 下载PDF 职称材料