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题名小肠的结构及边界润滑模型建立
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作者
王泽
周明
叶霞
杨晓红
卢雅琳
杨龙兴
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机构
江苏大学材料科学与工程学院
江苏理工学院材料工程学院
清华大学摩擦学国家重点实验室
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出处
《摩擦学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期400-405,共6页
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基金
中国国家基础研究项目973项目(2011CB013004)
国家重点摩擦实验室重要项目(SKLT10A02)
+2 种基金
江苏理工学院基础及应用基础研究基金项目(KYY12019)
江苏省高校自然科学研究项目(13KJD43002)
江苏省青蓝工程资助~~
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文摘
为了实现内窥镜的无损诊治,提高肠道机器人的行走能力,需构建肠道的结构模型和边界润滑模型.本文以小肠为研究对象,表征了其内部结构,测定了肠道内表面摩擦系数与径向应变、载荷和滑动速度之间关系.结果表明:小肠内表面结构由皱襞、绒毛和微绒毛组成;直径变化是影响其摩擦的首要因素,其次是滑动速度和载荷.运用薄膜理论,根据小肠内部结构特征和摩擦系数的变化规律,构建其结构模型及边界润滑模型,并推断出小肠收缩状态润滑形式为流体动压润滑,摩擦阻力主要由肠黏液表面剪切力决定,膨胀时,润滑形式为薄膜润滑,摩擦阻力由肠黏液表面剪切力、绒毛产生的约束力和吸附力决定.
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关键词
小肠
径向应变
载荷
滑动速度
边界润滑模型
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Keywords
small intestine
radial strain
boundary lubrication model
load
sliding speed
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分类号
TH117.3
[机械工程—机械设计及理论]
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