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题名基于回溯的参考点边界搜索算法
被引量:7
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作者
吴怀军
孙家广
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机构
清华大学计算机系
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出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
1998年第6期562-566,共5页
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文摘
边界搜索算法是计算机图形学、几何造型中的一个重要问题.文中通过分析边界搜索的路径跟踪规律,给出了跟踪中各几何条件的数学形式,利用微分几何的有关理论导出了它们的变化规律,在此基础上得到了比较交点弧长、相对切矢角和规一曲率三个代数量的路径搜索算法,较完整地解决了边界搜索问题.
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关键词
回溯
边界搜索算法
计算机图形学
CAD
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Keywords
rotating polygon, contaction, monotone segment
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名求解并联机床工作空间的算法分析和研究
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作者
黄文生
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机构
常州工学院电子信息与电气工程学院
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
2007年第12期134-135,150,共3页
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文摘
本文针对三自由度并联机床的机构进行了分析,并求出了其位置逆解。在此基础上对求解其工作空间所采用的算法进行了研究和分析,重点给出了边界搜索法的设计方法,并进行了相关算法的分析。结果表明,在机构没有空洞的情况下,边界搜索法是一种理想的求解工作空间的算法。
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关键词
并联机床
工作空间
边界搜索算法
算法分析
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Keywords
parallel manipulator
workspace
boundary research algorithm
algorithmic analysis
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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