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基于随机边界函数的出行时间分析 被引量:3
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作者 鲜于建川 隽志才 《系统管理学报》 北大核心 2009年第6期711-716,共6页
出行时间是居民出行特征的重要分析指标。研究从出行时间预算入手,将随机生产边界函数用于对出行预算和出行时间边界的描述,建立了出行时间边界和出行者社会经济属性、家庭结构、出行者日活动安排及居住地用地特征之间的数量关系模型,... 出行时间是居民出行特征的重要分析指标。研究从出行时间预算入手,将随机生产边界函数用于对出行预算和出行时间边界的描述,建立了出行时间边界和出行者社会经济属性、家庭结构、出行者日活动安排及居住地用地特征之间的数量关系模型,给出了出行时间预算和出行时间边界的相互关系。以居民出行调查数据为来源,对通勤者和非通勤者分别建立随机出行时间边界模型,分析了工作活动影响下通勤者出行时间与非通勤者出行时间对各类影响因素的不同响应程度,比较了通勤者与非通勤者出行时间预算和出行时间边界的不同分布规律。研究表明,随机生产边界模型的组合误差结构为研究个体出行时间差异提供了很好的分析手段。 展开更多
关键词 出行时间预算 出行时间边界 随机生产边界函数 通勤者 非通勤者
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关于NA列随机和基于对数型边界函数的完全收敛性
2
作者 梁琼 张春泳 《应用数学》 CSCD 1998年第4期10-15,共6页
通过讨论同分布NA列的非随机和基于对数型边界函数的完全收敛性的等价条件,得到了同分布NA列的随机和的一系列相应结果,从而将[4]关于iid列的结果推广到NA的场合.
关键词 NA列 随机和 完全收敛性 对数型边界函数
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基于YOLOv5s模型的边界框回归损失函数研究 被引量:16
3
作者 董恒祥 潘江如 +2 位作者 董芙楠 赵晴 郭鸿鑫 《现代电子技术》 北大核心 2024年第3期179-186,共8页
针对车辆检测中边界框回归损失函数与检测目标尺度不匹配导致的误检、漏检以及精度较低等问题,基于YOLOv5s模型对4种有代表性的边界框回归损失函数进行对比实验,并在UA-DETRA、VisDrone2019、KITTI数据集上进行验证,利用漏检率、误检率... 针对车辆检测中边界框回归损失函数与检测目标尺度不匹配导致的误检、漏检以及精度较低等问题,基于YOLOv5s模型对4种有代表性的边界框回归损失函数进行对比实验,并在UA-DETRA、VisDrone2019、KITTI数据集上进行验证,利用漏检率、误检率、准确率、召回率、mAP@0.5、迭代过程的边界框损失值以及目标检测结果对其适用场景进行分析研究。结果显示:CIoU整体性能最差;SIoU在KITTI数据集上整体性能最优,准确率最高,达到了94.5%,漏检率降到了1.2%,适用于中尺度目标检测任务;Focal-EIoU在VisDrone2019数据集中各项指标远优于其他损失函数,召回率和mAP@0.5指标相较于CIoU分别提高了1.6%和1.8%,误检率降低了6.9%,且迭代过程损失值远低于其他损失函数,适用于小尺度目标检测任务;WIoU在UA-DETRA数据集整体性能最优,漏检率、召回率以及mAP@0.5指标优于其他损失函数,适用于大尺度目标检测任务。此研究为目标检测任务的边界框回归损失函数的选择提供了重要的基础。 展开更多
关键词 车辆检测 边界框回归损失函数 目标尺度 YOLOv5s CIoU SIoU Focal-EIoU WIoU
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一般边界条件下层合圆柱壳轴对称弯曲的精确解
4
作者 胡文锋 冯金胜 +3 位作者 孟侨 师雷 朱军 曹正文 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第7期867-881,共15页
复合材料层合圆柱壳因其材料与结构的优异特性,在化工、海洋和航空航天工程等领域中得到了广泛使用,该结构承载时在层间和边界附近的局部力学响应较为复杂,并会影响整体结构的工作性能.状态空间法是求解层合结构精确解的一种有效方法,... 复合材料层合圆柱壳因其材料与结构的优异特性,在化工、海洋和航空航天工程等领域中得到了广泛使用,该结构承载时在层间和边界附近的局部力学响应较为复杂,并会影响整体结构的工作性能.状态空间法是求解层合结构精确解的一种有效方法,在处理非简支边界条件时通常需要借助数值方法.该文基于层合圆柱壳的状态空间框架,将非简支端的边界位移函数也作为状态变量引入状态方程,建立了严格满足边界条件的齐次状态方程;然后,利用层合渐近技术将状态矩阵的系数常数化,得到了任意子层的状态传递关系,结合层间的连续性条件推出了层合圆柱壳的状态传递关系;最后,通过Fourier级数引入内外表面的载荷条件,得到了结构轴对称弯曲问题的精确解.算例表明,所得解与有限元解吻合得很好,能够给出层合圆柱壳应力和位移沿轴向和径向的精确分布规律.然后,分析了不同边界条件和铺层形式对静力响应的影响.另外,通过固支端与自由端及其附近的位移与应力分布规律说明了两种约束产生的端部效应. 展开更多
关键词 一般边界条件 轴对称弯曲 状态空间法 边界位移函数 层合圆柱壳
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改进边界指示函数的水平集活动轮廓模型 被引量:6
5
作者 郑伟 张晶 杨虎 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期126-130,共5页
由于受成像原理的限制,导致超声图像对比度低、边界模糊,因此基于边界的水平集分割效果很不理想。为了提高超声图像的分割精度和分割效率,提出了一种梯度信息与区域信息相结合的水平集分割算法。首先对基于边界的距离正则化水平集演化(D... 由于受成像原理的限制,导致超声图像对比度低、边界模糊,因此基于边界的水平集分割效果很不理想。为了提高超声图像的分割精度和分割效率,提出了一种梯度信息与区域信息相结合的水平集分割算法。首先对基于边界的距离正则化水平集演化(DRLSE)模型进行改进,将区域信息引入到边界指示函数中,并用改进后的边界指示函数代替DRLSE模型中的边界指示函数,最后,得到一个梯度与区域信息相结合的水平集演化模型。结果表明,本文中的模型能准确分割甲状腺肿瘤超声图像,且在分割效率和分割精确度方面均比DRLSE模型有所提高。 展开更多
关键词 图像处理 图像分割 距离正则化水平集演化模型 边界指示函数 梯度信息 区域信息
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利用边界能量函数的SAR海冰图像分类 被引量:1
6
作者 赵庆平 崔少华 +1 位作者 李峥 侯俊钦 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2016年第3期150-154,共5页
针对合成孔径雷达海冰图像分类在边界存在非平稳性的问题,基于加拿大Radarsat-1的数据源,提出了一种集成边界能量的SAR海冰图像分类方法。该方法具有描述局部行为的能力,可以改进特征模型对图像非平稳性的适应性;考虑了斑点噪声等因素,... 针对合成孔径雷达海冰图像分类在边界存在非平稳性的问题,基于加拿大Radarsat-1的数据源,提出了一种集成边界能量的SAR海冰图像分类方法。该方法具有描述局部行为的能力,可以改进特征模型对图像非平稳性的适应性;考虑了斑点噪声等因素,由像素级到区域级再到大尺度区域,经迭代最小化所定义的目标函数获得分类结果,每次迭代由一个区域合并和一个分类过程组成,采用交互方式把它们结合在一起。通过对合成图像和SAR海冰图像的实验结果表明,所提出的算法可有效提高分类准确性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 边界能量函数 海冰图像分类 边界 非平稳性
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改进边界指示函数的CV模型构建及应用 被引量:2
7
作者 夏小刚 邓路娜 鲁珍 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第14期177-181,共5页
无边缘活动轮廓CV模型对于边界模糊以及背景灰度分布不均匀的图像缺乏良好的分割效果。基于此,对该模型进行了如下改进。对边界指示函数进行修改,将改进后的边界指示函数融入CV模型的长度项中。引用双阱势的距离正则项来避免水平集重新... 无边缘活动轮廓CV模型对于边界模糊以及背景灰度分布不均匀的图像缺乏良好的分割效果。基于此,对该模型进行了如下改进。对边界指示函数进行修改,将改进后的边界指示函数融入CV模型的长度项中。引用双阱势的距离正则项来避免水平集重新初始化,从而得到了一个梯度与区域信息相结合的水平集演化方程,并应用变分法中的有限差分法对方程进行求解。对木材虫眼、活节和死节图像进行了数值仿真模拟,仿真结果表明该模型对背景分布不均匀的图像具有良好的分割效果。 展开更多
关键词 图像分割 边界指示函数 CV模型 水平集演化方程 双阱势距离正则项
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结合新型边界扩展函数的水平集医学图像分割方法
8
作者 朱家明 许诺 +2 位作者 张倚天 包清 杭俊 《无线电通信技术》 2021年第3期369-373,共5页
针对核磁共振成像(MRI)图像具有高斯噪声与灰度不均的特点,提出了结合新型边界扩展函数的水平集图像分割方法。第一步对图像进行除噪预处理:利用傅里叶变换把图像转换到频域,然后用理想低通滤波器去除高斯噪声;第二步用改进型水平集方法... 针对核磁共振成像(MRI)图像具有高斯噪声与灰度不均的特点,提出了结合新型边界扩展函数的水平集图像分割方法。第一步对图像进行除噪预处理:利用傅里叶变换把图像转换到频域,然后用理想低通滤波器去除高斯噪声;第二步用改进型水平集方法对MRI图像进行分割:先按照阈值法确定水平集初值,即对图像作预分割,然后设计了一种新型边界扩展函数;在此基础上提出了结合边缘和全局信息的能量函数,通过欧拉-拉格朗日方程确定演化方程,经过若干次迭代,最终得到图像的分割结果。实验结果表明,改进的算法提高了图像分割的准确度,抗噪性能较强,图像细节信息保存完整,无需重新初始化,总体的分割效果比较理想。 展开更多
关键词 水平集 图像分割 边界扩展函数 阈值法 低通滤波
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昆山市耕地总量动态平衡边界研究 被引量:2
9
作者 程绍铂 杨桂山 +1 位作者 吴建楠 胡艳 《中国土地科学》 CSSCI 北大核心 2012年第4期17-22,共6页
研究目的:研究耕地总量动态平衡边界,促进耕地总量动态平衡政策实施。研究方法:采用相关分析和多元线性回归法建立耕地数量变化的驱动力模型,通过建立边界分析函数确定耕地资源占用的经济边界和停滞时间。研究结果:在维持目前相对稳定... 研究目的:研究耕地总量动态平衡边界,促进耕地总量动态平衡政策实施。研究方法:采用相关分析和多元线性回归法建立耕地数量变化的驱动力模型,通过建立边界分析函数确定耕地资源占用的经济边界和停滞时间。研究结果:在维持目前相对稳定高速的经济发展趋势和最为严格的耕地保护政策实施强度不变的前提下,昆山市经济发展正逐渐向节约和集约利用土地方向发展,单从地区生产总值和第二产业生产总值发展角度来说,昆山市耕地数量将在250843.7—24637.8 hm2间达到边界值,此后地区生产总值和第二产业生产总值的提升将不再依赖于耕地占用;达到边界值的时间大致为2011—2012年左右,且第二产业生产总值的边际耕地占用比地区生产总值的边际耕地占用更早达到边界值。研究结论:耕地面积的变化存在着类似环境的库兹涅兹曲线,曲线拐点出现时刻即为达到耕地总量动态平衡的时间,该时间点不仅与社会经济发展变化有关,同时受到耕地保护政策实施力度的影响。 展开更多
关键词 土地管理 边界函数 耕地总量动态平衡 边际占用 昆山市
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具有积分边界条件的二阶半线性奇摄动方程脉冲状对照结构(英文) 被引量:3
10
作者 王爱峰 《应用数学》 CSCD 北大核心 2012年第2期363-368,共6页
本文讨论了带有积分边界条件的二阶半线性奇摄动方程的脉冲状对照结构.借助于边界函数法,在一定条件下,构造了该问题的形式渐近解.利用缝接法证明了该问题解的存在性和形式渐近解的一致有效性.
关键词 奇摄动 小参数 脉冲状对照结构 边界函数 缝接
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基于优化权重的YOLOv7密集行人检测算法 被引量:1
11
作者 曹洁 牛瑜 梁浩鹏 《液晶与显示》 北大核心 2025年第3期505-515,共11页
针对自然复杂场景中行人拥挤和相互遮挡,导致检测精度不佳的问题,提出了一种基于优化权重的YOLOv7密集行人检测算法。首先,针对遮挡行人特征提取问题,利用跨空间高效多尺度注意力机制(Efficient Multi-Scale Attention Module with Cros... 针对自然复杂场景中行人拥挤和相互遮挡,导致检测精度不佳的问题,提出了一种基于优化权重的YOLOv7密集行人检测算法。首先,针对遮挡行人特征提取问题,利用跨空间高效多尺度注意力机制(Efficient Multi-Scale Attention Module with Cross-Spatial Learning,EMA)重新分配主干网络的权重,并跨维度学习不同通道特征之间的相关性,以增强模型对行人目标可见区域的关注。其次,针对检测模型复杂性较高的问题,设计了高效轻量化连接模块(Efficient Lightweight Connection Module,ELCM),旨在提升模型表达能力的同时加快训练速度。最后,构建了聚焦边界框损失函数Focal-SIoU loss,该损失函数注重抑制低质量样本,同时添加角度损失提高模型的检测精度。实验结果表明,所提算法在行人检测数据集Wider-Person与Crowd Human数据集上的均值平均精度分别达到83.7%和82.6%,相比其他先进的算法,在密集拥挤人群检测任务中有显著检测优势。 展开更多
关键词 密集行人检测 优化权重 聚焦边界框损失函数 YOLOv7
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改进YOLOv7的高效煤矿烟火检测算法
12
作者 刘春霞 张凯强 +2 位作者 潘理虎 龚大立 谢斌红 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第6期1832-1840,共9页
为解决煤矿烟火检测中速度缓慢和图像背景干扰问题,提出一种基于YOLOv7改进的检测算法。通过设计SlimNeck结构重构颈部网络实现模型轻量化;采用WIoUv3减轻低质量训练集的影响;在ELAN结构融入EMA模块,减少信息转换过程中的损失;引入具备... 为解决煤矿烟火检测中速度缓慢和图像背景干扰问题,提出一种基于YOLOv7改进的检测算法。通过设计SlimNeck结构重构颈部网络实现模型轻量化;采用WIoUv3减轻低质量训练集的影响;在ELAN结构融入EMA模块,减少信息转换过程中的损失;引入具备多种感知能力的动态检测头提升模型表现力。实验结果表明,改进后的模型mAP提升了3.2%,同时模型的参数量和计算量分别减少了0.59 MB和2.2 G。检测速度达到了18.1 ms,保证了高精度,满足实时监测的需求。 展开更多
关键词 目标检测 空间语义信息转换 注意力机制 边界框回归函数 动态检测头 煤矿烟火 轻量化网络
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增强特征表示的绝缘子缺陷检测方法
13
作者 李丽芬 王明 +1 位作者 曹旺斌 梅华威 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2373-2379,共7页
针对绝缘子缺陷目标区域较小、部分缺陷特征相似,从而导致检测精度较低的问题,提出了一种特征表示增强模型(FLDM-YOLO)。该模型基于FasterNet重构特征提取网络并且结合大核可分离注意力(LSKA)设计了SPPF-LSKA模块,增强了对目标的特征提... 针对绝缘子缺陷目标区域较小、部分缺陷特征相似,从而导致检测精度较低的问题,提出了一种特征表示增强模型(FLDM-YOLO)。该模型基于FasterNet重构特征提取网络并且结合大核可分离注意力(LSKA)设计了SPPF-LSKA模块,增强了对目标的特征提取能力;以重参数化技术为基础,提出了C2f-DBB模块,处理目标缺陷特征相似的问题;在边界框回归阶段使用MPDIoU作为损失函数,使得模型更加关注高质量锚框。实验结果表明,FLDM-YOLO模型在保证一定检测速度的前提下,mAP为91.3%,较YOLOv8模型提高了4.2%,可有效应用于实际的巡检工作。 展开更多
关键词 目标检测 绝缘子 部分卷积 主干特征提取网络 大核可分离注意力 重参数化 边界框损失函数
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基于坐标注意力和软化非极大值抑制的密集安全帽检测
14
作者 尹向雷 苏妮 +1 位作者 解永芳 屈少鹏 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期153-161,共9页
为解决现有的安全帽检测算法对密集小目标的检测精度低的问题,提出一种基于坐标注意力和软化非极大值抑制的安全帽检测算法。引入坐标注意力机制,聚焦训练安全帽相关目标特征以提高准确率。采用软化非极大值抑制算法对候选框的置信度进... 为解决现有的安全帽检测算法对密集小目标的检测精度低的问题,提出一种基于坐标注意力和软化非极大值抑制的安全帽检测算法。引入坐标注意力机制,聚焦训练安全帽相关目标特征以提高准确率。采用软化非极大值抑制算法对候选框的置信度进行优化,提升模型对密集小目标的检测精度。通过WIoU优化边界框损失函数,使得模型聚焦于困难样例而减少简单示例对损失值的贡献,提升模型的泛化性能。实验结果表明:与基准模型YOLOv5s相比,所提算法的mAP@0.5达到88.4%,提升了3.0%;mAP@0.5:0.95达到65.6%,提升了6.8%;在召回率和准确率上分别提升了2.4%和0.5%。所提算法为密集小目标的检测提供了一定参考。 展开更多
关键词 安全帽检测 坐标注意力机制 软化非极大值抑制 YOLOv5s WIoU 边界框损失函数
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一种基于动态需求边界的混合关键级作业调度算法 被引量:5
15
作者 曾理宁 徐成 +2 位作者 李仁发 杨帆 徐洪智 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期3657-3670,共14页
把具有不同重要性的功能集成到一个共享平台上的混合关键级系统,是当前嵌入式系统发展的主要趋势之一.已有的混合关键级调度理论为了保证高关键级作业的完成,大多不支持关键级向下切换,在系统进入高关键级后直接放弃低关键级作业的执行... 把具有不同重要性的功能集成到一个共享平台上的混合关键级系统,是当前嵌入式系统发展的主要趋势之一.已有的混合关键级调度理论为了保证高关键级作业的完成,大多不支持关键级向下切换,在系统进入高关键级后直接放弃低关键级作业的执行,这对系统中作业集的整体完成率有负面影响.为了应对这一问题,把需求边界分析理论扩展到混合关键级作业系统中,提出了作业的动态需求边界函数,以矢量的形式记录系统在运行时需求边界函数的动态变化,并相应地提出了作业的混合关键级松弛时间与系统关键级松弛时间的概念.在此基础上,提出了一种基于动态需求边界的混合关键级作业调度算法CSDDB(criticality switch based on dynamical demand boundary).该算法选择具有最小松弛时间的关键级作为执行关键级,在保证高关键级作业可调度的情况下,充分利用系统资源,尽可能地满足低关键级作业的执行.应用随机生成的任务集进行仿真实验,结果表明,与已有算法相比,CSDDB在系统关键级的保证与作业集整体完成率方面比现有算法有10%以上的提升. 展开更多
关键词 混合关键级 关键级切换 实时调度 需求边界函数 松弛时间
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基于改进YOLOv7—tiny的茶叶嫩芽识别方法 被引量:1
16
作者 王启航 顾寄南 +2 位作者 蒋兴宇 范天浩 潘知瑶 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期150-155,共6页
为提高茶叶采摘机器人的采摘效率和采摘精度,使模型能更方便地部署在低算力的移动端设备上,提出一种基于改进YOLOv7—tiny的茶叶嫩芽识别方法。首先,用HardSwish激活函数减少量化模式下数值的精度损失,使模型精度提升;其次,利用深度可... 为提高茶叶采摘机器人的采摘效率和采摘精度,使模型能更方便地部署在低算力的移动端设备上,提出一种基于改进YOLOv7—tiny的茶叶嫩芽识别方法。首先,用HardSwish激活函数减少量化模式下数值的精度损失,使模型精度提升;其次,利用深度可分离卷积改进原网络中的ELAN模块减少该模块中的参数冗余,降低模型的参数量和计算量使模型轻量化;最后,为消除模型轻量化造成的精度损失,进一步提高模型精度,使用对小目标更敏感的EIoU边界框损失函数。试验结果显示,改进后的模型精确率、召回率与平均精度均值分别为79.6%、79.1%和81.4%,相比原始模型提升5.4%、2.3%和2.7%;并且改进后的模型参数量为4.8 M,相比原始模型降低20.0%;计算量为10.8 GFLOPs,相比原始模型降低16.9%。 展开更多
关键词 茶叶嫩芽识别 轻量化 深度可分离卷积 边界框损失函数
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基于符号压力函数的几何活动轮廓模型 被引量:3
17
作者 杨建功 汪西莉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第1期245-247,255,共4页
针对几何活动轮廓(GAC)模型的诸多缺点,提出一种基于符号压力(SPF)函数的活动轮廓模型。采用一种基于区域统计信息的符号压力函数作为边界指示,能够提高演化曲线在运动过程中对模糊边界的识别能力和抗噪能力。相对于传统几何活动轮廓模... 针对几何活动轮廓(GAC)模型的诸多缺点,提出一种基于符号压力(SPF)函数的活动轮廓模型。采用一种基于区域统计信息的符号压力函数作为边界指示,能够提高演化曲线在运动过程中对模糊边界的识别能力和抗噪能力。相对于传统几何活动轮廓模型,所提模型具有如下特点:一是能够有效分割边界模糊的目标;二是更具抗噪能力;三是轮廓线运动具有双向性。实验结果表明了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 图像分割 几何活动轮廓模型 水平集 边界指示函数 符号压力函数
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带有积分边界条件的奇异摄动边值问题的渐近解 被引量:1
18
作者 武利猛 倪明康 +1 位作者 李素红 陆海波 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2020年第5期1192-1203,共12页
研究了一类带有积分边界条件的奇异摄动边值问题,利用奇异摄动几何理论证明了阶梯状空间对照结构解的存在性.基于解的结构,利用边界层函数法构造了原问题一致有效的形式渐近解.通过一个例子,验证了主要结果.
关键词 奇异摄动 渐近解 边界函数
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对边固支对边自由边界下复合材料层合板的解析解 被引量:1
19
作者 卿光辉 王力 张小欢 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第2期161-164,共4页
在状态空间理论体系下,研究四边简支层合板壳精确解的文献比较多,而关于其它边界条件问题的文献却不是很多见。以边界位移函数方法为基础,推导了对边固支对边自由矩形层合板的非齐次状态方程,并给出了求解该方程时满足边界条件的控制方... 在状态空间理论体系下,研究四边简支层合板壳精确解的文献比较多,而关于其它边界条件问题的文献却不是很多见。以边界位移函数方法为基础,推导了对边固支对边自由矩形层合板的非齐次状态方程,并给出了求解该方程时满足边界条件的控制方程。将非齐次状态方程增维齐次化后可避免积分时可能出现的数值病态问题。边界位移沿厚度方向非线性分布的假设可以适当减少数值结果收敛要求的薄层数。数值结果可作为其它数值方法或半解析法的标准解。 展开更多
关键词 状态方程 矩形层合板 边界位移函数 解析解
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基于状态方程矩形层合板多种边界条件下的解析解 被引量:1
20
作者 卿光辉 张小欢 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第11期1167-1177,共11页
以边界位移函数方法为基础,推导了矩形层合板多种边界条件下的非齐次状态方程和定解条件.将非齐次状态方程增维齐次化,可避免积分时可能出现的数值病态问题,并简化了计算过程.边界位移沿厚度方向非线性分布假设可以适当减少数值结果收... 以边界位移函数方法为基础,推导了矩形层合板多种边界条件下的非齐次状态方程和定解条件.将非齐次状态方程增维齐次化,可避免积分时可能出现的数值病态问题,并简化了计算过程.边界位移沿厚度方向非线性分布假设可以适当减少数值结果收敛要求的薄层数.数值结果可作为其它数值法或半解析法的标准解.该文的方法可为分析更加复杂的边界条件问题提供参考. 展开更多
关键词 状态空间 矩形层合板 边界位移函数 解析解
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