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基于边界保持的非闭合细分曲面小波变换
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作者 赵罡 白杰 +1 位作者 季宝朋 俞佳庆 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期57-60,共4页
针对非闭合Loop细分曲面,提出一种小波变换的方法.该方法利用网格边界所在的平面作为映射镜面,将非闭合的网格曲面转换为具有对称形状的闭合网格曲面.在此情况下,原网格边界上的顶点变为新生成闭合网格的内部顶点,在对其进行小波变换后... 针对非闭合Loop细分曲面,提出一种小波变换的方法.该方法利用网格边界所在的平面作为映射镜面,将非闭合的网格曲面转换为具有对称形状的闭合网格曲面.在此情况下,原网格边界上的顶点变为新生成闭合网格的内部顶点,在对其进行小波变换后将镜像复制的部分去除即可得到新网格及其边界.该算法同时能够保证网格曲面边界在进行小波变换过程中始终保持在同一平面内,为基于多分辨技术的细分曲面数控加工定位面的确定带来方便. 展开更多
关键词 计算机应用 Loop细分小波 边界保持
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自主飞行无人机地理围栏算法设计与实现 被引量:10
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作者 付其喜 梁晓龙 +2 位作者 张佳强 何吕龙 周万银 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期167-175,共9页
为提高无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理围栏预控制层生成算法;然后,在传统射线法的基础上加入缓冲距... 为提高无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理围栏预控制层生成算法;然后,在传统射线法的基础上加入缓冲距离以解决交点数误判问题,利用改进的射线法进行地理围栏越界探测,且针对存在越界危险的无人机设计了一种越界航点重规划方法及相应的边界保持自主控制控制律;最后,利用四旋翼无人机搭建的实验系统进行了验证。仿真及实验结果表明:无人机能够在避免地理围栏越界的基础上尽可能小地修正原飞行路径,证明提出的地理围栏算法有效,能够保证自主飞行的无人机在地理围栏内的飞行安全。 展开更多
关键词 地理围栏 无人机 预控制层生成算法 越界探测 边界保持自主控制
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A comparative study of the denoising methods of Thematic Mapper images for forest areas 被引量:1
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作者 赵正勇 王立海 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2007年第2期123-127,共5页
The noises of remote sensing images, caused by imaging system and ground environment, negatively affect the accuracy and efficiency in extracting forest information from remote sensing images. The denoising is critica... The noises of remote sensing images, caused by imaging system and ground environment, negatively affect the accuracy and efficiency in extracting forest information from remote sensing images. The denoising is critical for image classifications for forest areas. The objective of this research is to assess the effectiveness of currently used spatial filtering methods for extracting with forest information related from Landsat 5 TM images. Five spatial filtering methods including low-pass filter, median filter, mean filter, sigma filter and enhanced self-adaptive filter were examined. A set of evaluation indices was designed to assess the ability of each denoising method for flatness, edge/boundary retention and enhancement. Based on the designed evaluation indices and visual assessment, it was found that sigma filter (D=1) and enhanced self-adaptive filter were the most effective denoising methods in classifying TM images for forest areas. 展开更多
关键词 DENOISING Edge/boundary retention Enhanced self-adaptive filter TM image
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基于区域滤波和深度置信网络的SAR图像分类算法
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作者 夏晶凡 杨学志 贾璐 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第12期1636-1643,共8页
合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)图像分类是遥感领域最重要的课题之一。然而,SAR图像特征提取的困难和相干斑噪声的存在都严重影响了SAR图像分类的准确性。为了克服这些问题,文章提出了一种新的SAR图像分类算法。该算法将... 合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)图像分类是遥感领域最重要的课题之一。然而,SAR图像特征提取的困难和相干斑噪声的存在都严重影响了SAR图像分类的准确性。为了克服这些问题,文章提出了一种新的SAR图像分类算法。该算法将相干斑去噪技术和深度置信网络相结合,在通过深度置信网络对SAR图像进行无监督的学习和特征提取的同时,提出了区域滤波的方法来减少相干斑噪声对分类结果的影响。实验采用了不同噪声水平的合成SAR图像以及由RADARSAT-2获取的真实SAR图像进行测试。实验结果表明,与传统的分类方法相比,该算法在噪声鲁棒性和分类能力方面都有良好的改进;同时,该算法在边界区域具有优秀的分类能力。 展开更多
关键词 SAR图像分类 深度置信网络 区域识别 边界保持 抗噪
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