基于小样本信息的区间边界估计方法研究 被引量：6

1

作者 沈展鹏 肖世富 +1 位作者 刘信恩 胡绍全 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期692-698,775,共7页

小样本、乏信息情况下,认知不确定性比较严重,若仍采用传统的区间边界估计方法,其结果较难准确。为了降低认识不确定性的影响,本文基于二次估计的思想对其改进:在概率方法中对主要分布参数再估计;在非概率方法中,采用灰色预报理论对自... 小样本、乏信息情况下,认知不确定性比较严重,若仍采用传统的区间边界估计方法,其结果较难准确。为了降低认识不确定性的影响,本文基于二次估计的思想对其改进:在概率方法中对主要分布参数再估计;在非概率方法中,采用灰色预报理论对自助法获得区间边界进行一定扩展。数值实验结果表明:改进后各方法均能有效、准确地估计不确定参量的区间边界;其中概率方法中的核密度估计方法最为理想。 展开更多

关键词 区间边界估计 区间分析方法 小样本 认知不确定性 二次估计

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基于超宽带穿墙雷达的目标边界估计算法 被引量：2

2

作者 吴世有 丁一鹏 +3 位作者 陈超 徐艳云 方广有 阴和俊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1277-1283,共7页

基于超宽带雷达的穿墙成像技术在灾难救援和反恐作战等非侵入式探测领域有着广泛的应用前景,而这些应用领域往往需要对探测目标的高分辨成像以确定其边界形状。该文针对这一需求,提出一种基于超宽带雷达的边界成像算法从而实现墙后目标... 基于超宽带雷达的穿墙成像技术在灾难救援和反恐作战等非侵入式探测领域有着广泛的应用前景,而这些应用领域往往需要对探测目标的高分辨成像以确定其边界形状。该文针对这一需求,提出一种基于超宽带雷达的边界成像算法从而实现墙后目标的外形估计及识别。该算法假定在近场探测条件下,利用提出的回波时延差关系曲线确定回波的入射方向,进而消除墙体影响,对墙后目标进行有效的边界估计。对具有不同边界的目标进行的仿真和实验结果表明,该算法能够有效补偿墙体影响,目标边界估计效果好,达到依据估计的目标外形实现目标初步识别的要求。 展开更多

关键词 超宽带穿墙雷达 目标识别 边界估计 时延差曲线

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关于-{0,1}上Poincaré度量边界估计的一个简单方法(英文)

3

作者 邓富声 刘伟明 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期156-158,共3页

给出-{0,1}上Poincaré度量边界估计的一个新方法.该方法简单、直接,不涉及Ahlfors关于超双曲度量的Schwarz引理,也不涉及调和分析和模函数的内容.

关键词 覆盖映射 双曲区域 Poincaré度量 Schwarz-Pick引理 边界估计

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一类串联系统的边界Carleman估计 被引量：1

4

作者 栾姝 徐鹏 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期39-45,共7页

讨论了一类由两个热方程所组成的串联系统,在该串联系统中,将第一个方程的解作为第二个方程的边界输入,建立了解的边界Carleman型先验估计,即解在区域内部的加权L2模可以被解在部分边界上的加权L2模控制.

关键词 热方程 串联系统 边界Carleman估计

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基于组合导航与EKPF飞行器的地形边界与面积估计 被引量：2

5

作者 史添玮 王宏 孙明星 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1069-1073,共5页

提出了一种使用四旋翼飞行器作为测量平台的地形边界与面积估计算法.该算法采用紧耦合闭环组合导航系统(捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统)获取待测地形边界点的定位数据,分别使用Pauta准则与扩展卡尔曼粒子滤波方法剔除异常数据与... 提出了一种使用四旋翼飞行器作为测量平台的地形边界与面积估计算法.该算法采用紧耦合闭环组合导航系统(捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统)获取待测地形边界点的定位数据,分别使用Pauta准则与扩展卡尔曼粒子滤波方法剔除异常数据与处理定位数据.算法在得到的最终定位数据的基础上,估算待测地形与面积.飞行器使用前视和下视摄像头确定飞行方向和选择边界点.使用该算法可以实现不规则的凸多边形、凹多边形和弧段等地形的精确估计,估计误差可以在±1.2%以内.实际飞行实验结果验证了该算法的可行性和准确性. 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 组合导航 边界与面积估计 Pauta准则 扩展卡尔曼粒子滤波

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永磁直线同步电动机智能变结构位置控制 被引量：3

6

作者 杨俊友 杨磊 董科 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第3期241-246,共6页

针对滑模变结构控制对参数不确定上界、外部扰动上界难以确定及固有抖振等问题,设计了永磁直线同步电动机智能变结构位置控制器,利用模糊递归神经网络估计参数和外部扰动不确定上界,通过Lyapunov稳定性原理分析得到控制器的收敛条件,并... 针对滑模变结构控制对参数不确定上界、外部扰动上界难以确定及固有抖振等问题,设计了永磁直线同步电动机智能变结构位置控制器,利用模糊递归神经网络估计参数和外部扰动不确定上界,通过Lyapunov稳定性原理分析得到控制器的收敛条件,并证明了其稳定性,使估计上界的收敛速度明显提高,从而大大减小了系统抖振.仿真和实验结果表明,模糊递归神经网络滑模变结构控制算法具有快速的动态性能,并且对内部参数变化和外部负载扰动具有很强的鲁棒性.系统位置控制精度高,减小了系统抖振,证明了该方法的合理性和有效性. 展开更多

关键词 永磁直线同步电动机 模糊递归神经网络 滑模变结构 矢量控制 DSP芯片 空间矢量脉宽调制 鲁棒性 边界估计

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一种新型超宽带穿墙雷达运动目标跟踪成像算法 被引量：2

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作者 吴世有 陈洁 +2 位作者 孟升卫 方广有 阴和俊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期134-139,共6页

近场区域的非接触式穿墙目标跟踪成像探测是超宽带脉冲雷达在火灾救援、安全保卫、城市巷战以及生命威胁等方面的一个重要应用。基于超宽带脉冲雷达的边界散射变换和直接散射波形提取的边界估计算法(SEABED)由于其不适用于穿墙条件下运... 近场区域的非接触式穿墙目标跟踪成像探测是超宽带脉冲雷达在火灾救援、安全保卫、城市巷战以及生命威胁等方面的一个重要应用。基于超宽带脉冲雷达的边界散射变换和直接散射波形提取的边界估计算法(SEABED)由于其不适用于穿墙条件下运动目标的成像与跟踪的情况,该文结合SEABED算法的成像原理,提出回波时延差关系曲线概念从而利用三角定位原理和坐标转换实现运动目标的成像与跟踪。文中提出的算法假设在近场条件下,针对运动目标场景建立系统模型,通过成像结果和速度值的同时估计,对墙体背后的运动目标的边界和轨迹进行有效估计。仿真结果表明,该算法能够弥补墙体对目标回波的影响,精确度高,达到穿墙目标跟踪成像探测的目的。 展开更多

关键词 超宽带脉冲雷达 运动目标 跟踪成像 基于边界散射变换和直接散射波形提取的边界估计算法(SEABED) 时延差曲线

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分类回归树中分裂法则的相合性质 被引量：2

8

作者 李勇 王建波 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期15-22,共8页

讨论度量误差对分类树回归结果的影响，证明了对于某些常用的分裂法则来说，度量误差的存在会影响类边界估计的相合性.在一种简单情况下，提出了一个分裂法则，在该法则下，度量误差的存在不会影响类边界的相合性.

关键词 分类回归树 分裂法则 杂质函数 相合性 度量误差 非参数统计方法 类边界估计

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冲激雷达成像算法综述

9

作者 周新鹏 魏国华 +1 位作者 吴嗣亮 刘阳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1081-1087,共7页

由于冲激雷达回波信号中无法提取出多普勒频率信息,传统的基于频域成像的方法不再适用于冲激雷达成像系统。近年来,基于冲激雷达的成像算法研究引起了较多关注,对冲激雷达成像算法进行综述。首先简单介绍了冲激雷达的定义,然后总结归纳... 由于冲激雷达回波信号中无法提取出多普勒频率信息,传统的基于频域成像的方法不再适用于冲激雷达成像系统。近年来,基于冲激雷达的成像算法研究引起了较多关注,对冲激雷达成像算法进行综述。首先简单介绍了冲激雷达的定义,然后总结归纳了3类基于冲激雷达的成像方法,详细阐述了各种算法的原理,指出了各种成像算法中的优点和不足,最后阐述了有待进一步研究的方向。 展开更多

关键词 冲激雷达 雷达成像 后向映射 电磁逆散射 目标边界估计

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基于改进评价指标的波动性负荷短期区间预测 被引量：22

10

作者 徐诗鸿 张宏志 +4 位作者 林湘宁 李正天 卓毅鑫 汪致洵 随权 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期156-163,共8页

针对传统点对点预测难以适用于波动性较大、不确定性较强的负荷的问题,提出了一种基于改进评价指标的区间预测方法,从区间宽度和累计误差2个角度对现有区间预测评价指标做出改进,提高了预测结果的合理性。在此基础上,从各个评价指标的... 针对传统点对点预测难以适用于波动性较大、不确定性较强的负荷的问题,提出了一种基于改进评价指标的区间预测方法,从区间宽度和累计误差2个角度对现有区间预测评价指标做出改进,提高了预测结果的合理性。在此基础上,从各个评价指标的自身特性及其对预测结果的影响程度进行考量,建立了区间预测综合评价指标,并利用神经网络构建了区间预测模型,以综合评价指标最优为目标,采用粒子群优化算法对网络结构参数进行训练优化,从而取得理想的波动性负荷区间预测效果。仿真中通过对某波动性较强的历史负荷数据进行预测分析,并与传统的点预测和区间预测方法进行对比,验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 波动性负荷 区间预测 边界估计 神经网络 粒子群优化算法

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基于区间分析的LuGre摩擦模型参数辨识方法 被引量：8

11

作者 刘柏希 姚昊雄 聂松辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第19期2647-2651,共5页

针对LuGre摩擦模型参数耦合、动态参数辨识困难等问题,提出一种基于区间分析的LuGre摩擦模型动态参数辨识方法。首先,简要介绍了边界误差估计方法及其在系统模型为常微分方程时系统参数辨识中的应用,然后,基于两步法思想,分别采用最小... 针对LuGre摩擦模型参数耦合、动态参数辨识困难等问题,提出一种基于区间分析的LuGre摩擦模型动态参数辨识方法。首先,简要介绍了边界误差估计方法及其在系统模型为常微分方程时系统参数辨识中的应用,然后,基于两步法思想,分别采用最小二乘法和基于区间分析的边界误差估计方法对4个静态参数和2个动态参数进行了辨识。该方法有效避免了采用传统非线性辨识方法辨识LuGre摩擦模型动态参数时初值确定困难、对辨识结果影响大以及显性目标函数不易给出等缺陷,同时,辨识得到的参数为全局最优。最后通过实例验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 摩擦模型 参数辨识 边界误差估计 区间分析

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基于多重语义交互的递归式场景理解框架 被引量：2

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作者 姚拓中 左文辉 +1 位作者 安鹏 宋加涛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第5期228-234,共7页

传统基于前馈设计的视觉系统已经非常普遍,但其存在的一大缺陷是某个环节出现的错误无法被及时修正,从而影响系统的最终性能。为此,提出了一种简易的交互式框架,其特点在于场景语义的不确定性能够通过不同的视觉分析过程协同工作实现求... 传统基于前馈设计的视觉系统已经非常普遍,但其存在的一大缺陷是某个环节出现的错误无法被及时修正,从而影响系统的最终性能。为此,提出了一种简易的交互式框架,其特点在于场景语义的不确定性能够通过不同的视觉分析过程协同工作实现求解和优化。在该框架中,分别使用了3个经典的场景理解算法作为视觉分析模块,不同模块之间利用彼此输出的表面布局、边界、深度、视点和物体类等上下文语义之间的交互以实现各自性能的渐进式提升。提出的方法不需要人为设置约束条件,可根据需求插入新的模块而无须对原有框架和算法进行大的修改,具有良好的可扩展性。基于Geometric Context数据集的实验结果表明,这种基于本征信息交互的反馈式设计通过多次递归后能够有效弥补前馈式系统存在的不足,其中表面布局、边界和视点估计的平均精度提升了5%以上,而物体类的平均检测精度也提升了6%以上,其可成为未来改进视觉系统性能的途径之一。 展开更多

关键词 表面布局估计 边界/深度估计 物体/视点检测 多重语义交互 递归式场景理解

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一类三阶非线性初值问题解的套层现象

13

作者 沈连山 连丕勇 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期285-288,共4页

针对非线性常微分方程定解问题以及非线性常微分方程奇异摄动初值问题的诸多研究,指出一类三阶非线性奇摄动初值问题存在套层解.通过理论分析证实解的边界层项的指数性质,使用微分不等式和比较定理,揭示了问题解的套层现象,证明了解的... 针对非线性常微分方程定解问题以及非线性常微分方程奇异摄动初值问题的诸多研究,指出一类三阶非线性奇摄动初值问题存在套层解.通过理论分析证实解的边界层项的指数性质,使用微分不等式和比较定理,揭示了问题解的套层现象,证明了解的一致有效性.研究结果表明:对解决其他三阶问题和高阶问题有借鉴和推广意义. 展开更多

关键词 奇摄动 非线性三阶初值问题 套层现象 边界层的指数估计 微分不等式

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