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基于Stackelberg与边拉普拉斯矩阵的多智能体系统
被引量:
3
1
作者
张杰
岳韶华
+2 位作者
王刚
刘家义
姚小强
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2021年第8期253-262,共10页
针对分布式环境下多智能体系统的交互模型存在效率低、局部冲突消解困难、缺少实际应用场景等问题,基于Stac-kelberg博弈设计了多主多从的交互模型,并将其应用于指挥控制流程中指控方与参与方之间的交互博弈问题。首先通过对Stackelber...
针对分布式环境下多智能体系统的交互模型存在效率低、局部冲突消解困难、缺少实际应用场景等问题,基于Stac-kelberg博弈设计了多主多从的交互模型,并将其应用于指挥控制流程中指控方与参与方之间的交互博弈问题。首先通过对Stackelberg博弈模型的优化与多属性决策,设计出多主多从Stackelberg博弈的多智能体系统,并利用半正定的二次型性能指标的最优化正则性,引入一个正则Riccati方程来对Stackelberg博弈下的闭环解问题进行求解;然后基于图论相关知识建立基于边拉普拉斯矩阵的多智能体系统模型以降低复杂问题的求解难度;最后经过数值推导仿真与实验分析,从多个角度验证了模型的高效性与强鲁棒性,证明了所提模型的真实性与高效性。
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关键词
分布式
多主多从
STACKELBERG博弈
闭环解
边拉普拉斯矩阵
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题名
基于Stackelberg与边拉普拉斯矩阵的多智能体系统
被引量:
3
1
作者
张杰
岳韶华
王刚
刘家义
姚小强
机构
空军工程大学研究生学院
空军工程大学防空反导学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2021年第8期253-262,共10页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(61703412)
中国博士后科学基金(2016M602996)
国家自然科学基金(61503407,61806219,61703426,61876189)。
文摘
针对分布式环境下多智能体系统的交互模型存在效率低、局部冲突消解困难、缺少实际应用场景等问题,基于Stac-kelberg博弈设计了多主多从的交互模型,并将其应用于指挥控制流程中指控方与参与方之间的交互博弈问题。首先通过对Stackelberg博弈模型的优化与多属性决策,设计出多主多从Stackelberg博弈的多智能体系统,并利用半正定的二次型性能指标的最优化正则性,引入一个正则Riccati方程来对Stackelberg博弈下的闭环解问题进行求解;然后基于图论相关知识建立基于边拉普拉斯矩阵的多智能体系统模型以降低复杂问题的求解难度;最后经过数值推导仿真与实验分析,从多个角度验证了模型的高效性与强鲁棒性,证明了所提模型的真实性与高效性。
关键词
分布式
多主多从
STACKELBERG博弈
闭环解
边拉普拉斯矩阵
Keywords
Distributed
Multi-master and multi-slave
Stackelberg game
Closed-loop solution
Edge Laplace matrix
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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出处
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被引量
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1
基于Stackelberg与边拉普拉斯矩阵的多智能体系统
张杰
岳韶华
王刚
刘家义
姚小强
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2021
3
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