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题名MEMS姿态传感器在边坡表面位移监测的应用研究
被引量：6
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作者
虎勇
吕辉岩
李绍荣
邹力
任颖慧
梁杰
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机构
雅砻江流域水电开发有限公司
电子科技大学光电科学与工程学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2023年第7期53-61,共9页
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文摘
水电站库区两岸边坡地质状况复杂多变,边坡的稳定工作状态与水电站的安全运行息息相关,本文在雅砻江官地水电站库区左岸边坡覆盖层处,将MEMS姿态传感器(陀螺仪和加速度计)按照阵列方式布置在边坡上,建立边坡稳定状态数据实时采集系统,利用初始对准确定导航目标参数姿态、方位、速度和位置的初始值,计算出目标姿态矩阵,再通过姿态矩阵实时将MEMS姿态传感器获取的载体系下的加速度和角速度转换到导航系下,用于实时计算边坡变化姿态矩阵和位移开展试验研究。试验结果表明,将MEMS姿态传感器应用到边坡位移监测中能够实现边坡表面位移数据的实时获取,位移数据获取精度能够达到毫米级,满足工程实际使用需求,该项研究成果对边坡表面位移稳定状态进行实时监测分析具有十分重要的意义。
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关键词
MEMS姿态传感器
惯性导航
姿态矩阵
边坡表面位移监测
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Keywords
MEMS attitude sensor
inertial navigation
attitude matrix
slope displacement
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分类号
TN911.23
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于TLS技术的道路边坡地表位移监测研究
被引量：6
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作者
刘德贺
史玉峰
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机构
南京林业大学土木工程学院
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出处
《森林工程》
2018年第2期95-99,共5页
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基金
住房和城乡建设部科技计划项目(2016-R2-026)
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文摘
为解决林区道路边坡监测环境复杂,离散监测点难以描述边坡整体表面位移情况等问题,本文提出采用地面激光扫描(TLS)技术对边坡表面位移进行监测。以某道路边坡为研究对象,应用TLS采集其两期边坡表面点云数据。对原始点云数据进行预处理后,基于NURBS曲面重建方法构建了边坡表面的DEM。两期边坡监测点云数据的DEM基于稳定标靶点进行叠加,等间距截取叠加曲面的4个截面,对截取的断面进行线性拟合,分析了边坡表面位移状态。结果表明,基于TLS点云数据构成的边坡表面模型,通过叠加分析可以获取边坡表面总体位移情况。
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关键词
地面激光扫描
边坡表面位移
点云数据
曲面重建
叠加分析
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Keywords
Terrestrial laser scanning(TLS)
surface displacement of slope
point cloud data
surface reconstruction
overlay analysis
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分类号
U416.14
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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