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基于远程预报辨识的非线性广义预测控制算法
被引量:
4
1
作者
钟璇
王树青
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第2期267-273,共7页
推导了基于远程预报辨识的非线性广义预测控制算法 .该算法在辨识基于Hammerstein模型的非线性过程时 ,采用了预测控制算法中远程预报的思想 ,并在广义预测控制器的设计上采用了新的优化指标 ,这就使辨识机制与控制机制有机地结合起来 。
关键词
远程
预报
辨识
非线性
广义预测控制
控制理论
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职称材料
预报辨识、映照模型及自校正极点配置鲁棒控制系统
2
作者
王宏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第3期12-20,共9页
本文以反馈通道存在延时的实际系统为背景,提出了一种简单的参数预报辨识算法,分析证明了该算法的区域收敛性。此外,文中还引入了映照模型的概念,并以此为基础,设计了一种算法简单的自校正极点配置鲁棒控制器,证明了映照模型的跟踪性质...
本文以反馈通道存在延时的实际系统为背景,提出了一种简单的参数预报辨识算法,分析证明了该算法的区域收敛性。此外,文中还引入了映照模型的概念,并以此为基础,设计了一种算法简单的自校正极点配置鲁棒控制器,证明了映照模型的跟踪性质和整个闭环系统的稳定性。理论分析及仿真的结果表明,本文给出的方法是可行的。
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关键词
预报
辨识
映照模型
自校正控制
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职称材料
SA影响下的差分GPS系统实现探讨
被引量:
1
3
作者
邵建平
宋光普
《中国航海》
CSCD
北大核心
1995年第1期48-56,共9页
本文讨论了在SA影响下差分GPS(DGPS)的系统实现问题。文章通过分析SA误差特性及辨识SA误差模型,首先讨论了DGPS减小SA误差的有效性以及SA对DGPS的影响,然后对反SA的DGPS方案设计进行了探讨和论证,...
本文讨论了在SA影响下差分GPS(DGPS)的系统实现问题。文章通过分析SA误差特性及辨识SA误差模型,首先讨论了DGPS减小SA误差的有效性以及SA对DGPS的影响,然后对反SA的DGPS方案设计进行了探讨和论证,并着重就基准台的校正量算法给出一些建议和设想。本文结论对减小SA影响,改善DGPS精度有一定的实用价值。
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关键词
差分GPS
选择可用性
误差
辨识预报
船舶
导航
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职称材料
题名
基于远程预报辨识的非线性广义预测控制算法
被引量:
4
1
作者
钟璇
王树青
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第2期267-273,共7页
文摘
推导了基于远程预报辨识的非线性广义预测控制算法 .该算法在辨识基于Hammerstein模型的非线性过程时 ,采用了预测控制算法中远程预报的思想 ,并在广义预测控制器的设计上采用了新的优化指标 ,这就使辨识机制与控制机制有机地结合起来 。
关键词
远程
预报
辨识
非线性
广义预测控制
控制理论
Keywords
Nonlinear generalized predictive control, long range predictive identification, robustness.
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
预报辨识、映照模型及自校正极点配置鲁棒控制系统
2
作者
王宏
机构
华中理工大学电力系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第3期12-20,共9页
文摘
本文以反馈通道存在延时的实际系统为背景,提出了一种简单的参数预报辨识算法,分析证明了该算法的区域收敛性。此外,文中还引入了映照模型的概念,并以此为基础,设计了一种算法简单的自校正极点配置鲁棒控制器,证明了映照模型的跟踪性质和整个闭环系统的稳定性。理论分析及仿真的结果表明,本文给出的方法是可行的。
关键词
预报
辨识
映照模型
自校正控制
Keywords
Predictive identification
Self-tuning control
Pole placement
Robust control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
SA影响下的差分GPS系统实现探讨
被引量:
1
3
作者
邵建平
宋光普
机构
大连舰艇学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
1995年第1期48-56,共9页
文摘
本文讨论了在SA影响下差分GPS(DGPS)的系统实现问题。文章通过分析SA误差特性及辨识SA误差模型,首先讨论了DGPS减小SA误差的有效性以及SA对DGPS的影响,然后对反SA的DGPS方案设计进行了探讨和论证,并着重就基准台的校正量算法给出一些建议和设想。本文结论对减小SA影响,改善DGPS精度有一定的实用价值。
关键词
差分GPS
选择可用性
误差
辨识预报
船舶
导航
Keywords
Differential GPS Selective Availability Error ARMA model Identification Prediction
分类号
U666.134 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于远程预报辨识的非线性广义预测控制算法
钟璇
王树青
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000
4
在线阅读
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职称材料
2
预报辨识、映照模型及自校正极点配置鲁棒控制系统
王宏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989
0
在线阅读
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职称材料
3
SA影响下的差分GPS系统实现探讨
邵建平
宋光普
《中国航海》
CSCD
北大核心
1995
1
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职称材料
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