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基于远程预报辨识的非线性广义预测控制算法 被引量:4
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作者 钟璇 王树青 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期267-273,共7页
推导了基于远程预报辨识的非线性广义预测控制算法 .该算法在辨识基于Hammerstein模型的非线性过程时 ,采用了预测控制算法中远程预报的思想 ,并在广义预测控制器的设计上采用了新的优化指标 ,这就使辨识机制与控制机制有机地结合起来 。
关键词 远程预报辨识 非线性 广义预测控制 控制理论
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预报辨识、映照模型及自校正极点配置鲁棒控制系统
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作者 王宏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第3期12-20,共9页
本文以反馈通道存在延时的实际系统为背景,提出了一种简单的参数预报辨识算法,分析证明了该算法的区域收敛性。此外,文中还引入了映照模型的概念,并以此为基础,设计了一种算法简单的自校正极点配置鲁棒控制器,证明了映照模型的跟踪性质... 本文以反馈通道存在延时的实际系统为背景,提出了一种简单的参数预报辨识算法,分析证明了该算法的区域收敛性。此外,文中还引入了映照模型的概念,并以此为基础,设计了一种算法简单的自校正极点配置鲁棒控制器,证明了映照模型的跟踪性质和整个闭环系统的稳定性。理论分析及仿真的结果表明,本文给出的方法是可行的。 展开更多
关键词 预报辨识 映照模型 自校正控制
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SA影响下的差分GPS系统实现探讨 被引量:1
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作者 邵建平 宋光普 《中国航海》 CSCD 北大核心 1995年第1期48-56,共9页
本文讨论了在SA影响下差分GPS(DGPS)的系统实现问题。文章通过分析SA误差特性及辨识SA误差模型,首先讨论了DGPS减小SA误差的有效性以及SA对DGPS的影响,然后对反SA的DGPS方案设计进行了探讨和论证,... 本文讨论了在SA影响下差分GPS(DGPS)的系统实现问题。文章通过分析SA误差特性及辨识SA误差模型,首先讨论了DGPS减小SA误差的有效性以及SA对DGPS的影响,然后对反SA的DGPS方案设计进行了探讨和论证,并着重就基准台的校正量算法给出一些建议和设想。本文结论对减小SA影响,改善DGPS精度有一定的实用价值。 展开更多
关键词 差分GPS 选择可用性 误差 辨识预报 船舶 导航
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