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基于局部最优LWL的船舶操纵运动辨识建模 被引量:6
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作者 白伟伟 任俊生 +1 位作者 李铁山 李荣辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期676-683,共8页
针对船舶操纵运动建模,本文提出了一种辨识建模方法,即局部最优的局部加权学习算法。该算法通过样本点重新排序和输入空间升维,解决了船舶运动状态一对多映射和不可分问题;并运用留一交叉验证为每个样本点训练一个距离测度,运用加权最... 针对船舶操纵运动建模,本文提出了一种辨识建模方法,即局部最优的局部加权学习算法。该算法通过样本点重新排序和输入空间升维,解决了船舶运动状态一对多映射和不可分问题;并运用留一交叉验证为每个样本点训练一个距离测度,运用加权最小二乘在局部邻域中直接预测船舶操纵运动状态变量。构造局部目标函数,避免了传统的全局最优LWL算法容易陷入局部最优问题。与传统的机理建模相比,局部最优的局部加权学习算法克服了由多重共线性而引起的参数漂移和模型中存在未建模动态问题。通过一组人工数据和3自由度的Mariner轮的学习,实现了对非线性系统的高精度建模。与BPNN预报相比,具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 局部加权学习 局部最优 距离测度训练 辨识建模 船舶操纵 一对多映射 动态 局部目标函数
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Matlab系统辨识工具箱在煤泥浮选过程辨识建模中的应用 被引量:6
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作者 刘兆田 李敬敬 +1 位作者 何旭 施心陵 《选煤技术》 CAS 2014年第6期77-80,共4页
针对常规系统辨识法对煤泥浮选过程进行辨识建模工作量大的问题,采用Matlab系统辨识工具箱对煤泥浮选过程进行了辨识建模。研究表明,该方法所得模型能很好地反映浮选过程动态特性,对实际生产过程具有指导意义,并为下一步浮选过程自动化... 针对常规系统辨识法对煤泥浮选过程进行辨识建模工作量大的问题,采用Matlab系统辨识工具箱对煤泥浮选过程进行了辨识建模。研究表明,该方法所得模型能很好地反映浮选过程动态特性,对实际生产过程具有指导意义,并为下一步浮选过程自动化和智能化奠定基础。 展开更多
关键词 煤泥浮选 浮选过程 Matlab系统 辨识工具箱 参数辨识 辨识建模
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船舶运动辨识建模研究现状与展望 被引量:8
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作者 赵百岗 张显库 +1 位作者 李争 梁才磊 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第23期21-24,共4页
辨识建模是船舶运动建模的主要方法之一。当前的船舶运动辨识建模以参数辨识为主要形式,本文通过文献回顾,归纳总结了参数可辨识性、辨识模型、辨识算法和辨识数据等4个方面的研究成果。分析指出当前存在辨识数据局限性、理论支撑不足... 辨识建模是船舶运动建模的主要方法之一。当前的船舶运动辨识建模以参数辨识为主要形式,本文通过文献回顾,归纳总结了参数可辨识性、辨识模型、辨识算法和辨识数据等4个方面的研究成果。分析指出当前存在辨识数据局限性、理论支撑不足和工程应用欠缺等问题,并就下一步在数据处理、理论完备性、非参数辨识和在线辨识方面的研究前景进行了展望。 展开更多
关键词 船舶运动数学 辨识建模 研究现状 问题分析与展望
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排球球缝随机气动力辨识建模 被引量:6
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作者 孙宝亭 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 1996年第1期110-116,共7页
本文应用H(Householder)变换求解病态法方程之最小二乘法及三次样条函数最小二乘法,对不同球缝随机性气动力模型进行辨识,提高了参数估计精度。讨论了不同球维和各种发球方式气动力的建模方法,给出了数学模型,并进行... 本文应用H(Householder)变换求解病态法方程之最小二乘法及三次样条函数最小二乘法,对不同球缝随机性气动力模型进行辨识,提高了参数估计精度。讨论了不同球维和各种发球方式气动力的建模方法,给出了数学模型,并进行了验证,所得结果与实践经验一致。表明气动力模型较符合实际,建模方法可行,模型简单实用,为研究运用球缝发飘球技术。 展开更多
关键词 球缝 随机气动力 辨识建模
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一种基于试验数据的动态辨识建模方法及应用 被引量:1
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作者 张东俊 黎潇 《舰船电子工程》 2014年第1期140-143,共4页
针对大量的水下航行器使用试验数据,构建复杂非线性系统或是高维对象模型问题,提出一种动态辨识建模方法。首先对非线性离散对象建模问题进行了描述;然后提出一种搜索、聚类、模式分类和线性辨识技术相结合的模型辨识方法;最后通过一个... 针对大量的水下航行器使用试验数据,构建复杂非线性系统或是高维对象模型问题,提出一种动态辨识建模方法。首先对非线性离散对象建模问题进行了描述;然后提出一种搜索、聚类、模式分类和线性辨识技术相结合的模型辨识方法;最后通过一个仿真建模实例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 试验数据 非线性系统 动态辨识建模
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四旋翼前飞模态的频域辨识建模与控制器设计 被引量:1
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作者 郭凯阳 林德福 +3 位作者 杨丹 张意 刘叙含 王辉 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第3期16-23,共8页
由于四旋翼在前飞模态下的动力学特性与参数同悬停时存在明显差异,导致现有的基于悬停点设计的控制器性能难以满足机动任务中快速性和稳定性的要求,同时还缺少具备理论支撑的参数整定方法。针对这些问题,提出了一种适用于四旋翼前飞模... 由于四旋翼在前飞模态下的动力学特性与参数同悬停时存在明显差异,导致现有的基于悬停点设计的控制器性能难以满足机动任务中快速性和稳定性的要求,同时还缺少具备理论支撑的参数整定方法。针对这些问题,提出了一种适用于四旋翼前飞模态的频域辨识建模和控制器设计方法,通过频域系统辨识原理和实验,建立较为精确的前飞动力学模型,并结合极点配置法,形成一套姿态控制的内外环整体设计方案,从频域分析角度得到PID参数的解析表达式和整定结果。仿真和实验结果表明,基于频域辨识得到的前飞动力学模型进行极点配置设计姿态控制器,其响应速度较快,系统稳定性较强,信号跟踪准确,控制性能优于常规基于悬停模态手动调参的控制器。 展开更多
关键词 四旋翼 前飞 系统辨识建模 控制设计 极点配置解析
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系统辨识与建模课程教学探讨 被引量:2
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作者 史晓霞 《高等建筑教育》 2012年第2期80-82,共3页
系统辨识与建模是现代控制理论的一个分支,是控制理论与控制专业工程硕士研究生的必修课程,学生通过该课程的学习掌握相关的辨识算法。文章通过对该课程的教学实践进行了研究与探讨,对教学内容、教学方式与教学手段、课程的考核等方面... 系统辨识与建模是现代控制理论的一个分支,是控制理论与控制专业工程硕士研究生的必修课程,学生通过该课程的学习掌握相关的辨识算法。文章通过对该课程的教学实践进行了研究与探讨,对教学内容、教学方式与教学手段、课程的考核等方面进行了改革,提高了该课程的教学质量。 展开更多
关键词 系统辨识 教学内容 教学方式 考核
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纸机定量水分控制的通用建模方法
8
作者 张卫东 孙优贤 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第S1期84-92,共9页
提出一种具有明确物理意义的“等效纸机”,采用机理分析结合实验的方法首次提出了纸机定量水分控制的通用建模方法,由此得到的模型结构简单,可以适用于不同纸机和不同纸种的生产过程;对模型的有效性进行了验证。
关键词 纸机 定量水分控制 机理 辨识建模 通用
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基于改进的GRNN的固体氧化物燃料电池辨识模型研究
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作者 吴大中 吴丽华 《能源研究与信息》 2013年第4期201-204,共4页
固体氧化物燃料电池(SOFC)作为一种新的能源形式,日益受到重视.针对SOFC系统过于复杂,现有的理论电压模型存在明显不足的特点,绕开了SOFC的内部复杂性,利用经过粒子群算法(PSO)优化的广义回归神经网络(GRNN)对SOFC系统进行辨识建模.以... 固体氧化物燃料电池(SOFC)作为一种新的能源形式,日益受到重视.针对SOFC系统过于复杂,现有的理论电压模型存在明显不足的特点,绕开了SOFC的内部复杂性,利用经过粒子群算法(PSO)优化的广义回归神经网络(GRNN)对SOFC系统进行辨识建模.以氢气流速为神经网络辨识模型的输入量,电流/电压为输出量,建立SOFC在不同氢气流速下的电池电流/电压动态响应模型.仿真结果表明所建模型能基本表示出SOFC系统的电流/电压的动态响应,说明利用GRNN建模的有效性,所建模型精度也较高. 展开更多
关键词 固体氧化物燃料电池 广义回归神经网络 粒子群算法 辨识建模
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基于NARX非线性辨识技术的航空发动机嵌入式机载模型计算机实现 被引量:3
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作者 高杨 王继强 于兵 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第6期1440-1444,共5页
针对航空发动机控制系统中机载模型难以实现的问题,设计一种将NARX非线性辨识模型移植入嵌入式高性能处理器从而实现机载模型的方法。应用NARX非线性辨识技术,对某型涡扇发动机试车数据进行系统辨识并建立实时建模;接着,将辨识模型通过... 针对航空发动机控制系统中机载模型难以实现的问题,设计一种将NARX非线性辨识模型移植入嵌入式高性能处理器从而实现机载模型的方法。应用NARX非线性辨识技术,对某型涡扇发动机试车数据进行系统辨识并建立实时建模;接着,将辨识模型通过代码生成技术载入TMS320C6747控制模块;最后,经过适当接口修改,完成机载模型计算机的实现并对其进行实验验证。结果表明,所辨识模型具有较高精度,且载入DSP平台后精度可达92%,满足航空发动机系统对机载模型的要求。 展开更多
关键词 非线性辨识建模 嵌入式机载 DSP NARX(Nonlinear Auto REGRESSIVE with EXTRA Input)
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面向实船运动特性的轨迹发生器设计
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作者 卞鸿巍 胡耀金 +3 位作者 丁贤 马恒 王荣颖 文者 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期613-619,629,共8页
为提高轨迹发生器生成的仿真数据与实船运动状态的符合性,设计了一种面向实船运动特性的船舶轨迹发生器。利用GPR-DBSCAN算法,将实测数据识别分割成不同运动状态,再结合船舶运动学和动力学方程,建立了不同运动状态的船舶运动数学模型,... 为提高轨迹发生器生成的仿真数据与实船运动状态的符合性,设计了一种面向实船运动特性的船舶轨迹发生器。利用GPR-DBSCAN算法,将实测数据识别分割成不同运动状态,再结合船舶运动学和动力学方程,建立了不同运动状态的船舶运动数学模型,并给出了姿态速度和位置(AVP)、惯性测量单元(IMU)数据生成算法。最后利用非线性回归辨识模型中的未知参数,完成船舶轨迹发生器的构建。仿真和实测数据验证结果表明,构建的船舶轨迹发生器与PSINS工具箱中的轨迹发生器相比,位置、航速和航向准确度分别提高了46.73%、6.91%和40.71%,更符合实船运动特性。 展开更多
关键词 轨迹发生器 惯性导航系统 船舶运动 辨识建模
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基于深度SVDD的发动机外涵静子叶片故障预警
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作者 史昊天 蔡景 程冲 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期939-949,共11页
外涵静子叶片是大涵道比涡扇发动机气路的核心部件之一,外涵静子脱出是一种较为严重的故障模式,此故障可能会导致飞机或其他发动机部件损伤,进而造成灾难性事故。对外涵静子叶片脱出故障的预警是一项重要的工作。但因其早期特征不明显,... 外涵静子叶片是大涵道比涡扇发动机气路的核心部件之一,外涵静子脱出是一种较为严重的故障模式,此故障可能会导致飞机或其他发动机部件损伤,进而造成灾难性事故。对外涵静子叶片脱出故障的预警是一项重要的工作。但因其早期特征不明显,现有的方法较难对此类故障进行有效的预警。因此,针对该问题,基于监控数据提出一种深度特征提取的支持向量数据域描述(Support vector data description,SVDD)的故障预警方法,以实现对外涵静子叶片脱出故障的早期预警。首先,采用基于发动机气路性能辨识的建模方法,建立发动机特定性能参数的观测模型对气路参数进行深度特征提取,以真实状态量与模型观测量的差值作为航空发动机是否发生故障的特征;然后利用SVDD算法建立决策边界,实现故障数据的自动划分,决策边界生成的阈值可在故障发生之前的一定时间之内给出告警;最后,经过多次计算,结果表明,在故障早期直至故障发生的区间内,表征其健康状态的性能参数都与观测量有较大的偏移,表明了所选特征的有效性。使用数据增强方法生成故障仿真数据与真实数据进行对比验证,预警时间比故障真实发生时间预警模型平均提前3.14 h。 展开更多
关键词 故障预警 外涵静子脱出 系统辨识建模 神经网络 健康序列
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基于CFD的螺旋桨水动力性能研究 被引量:6
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作者 陆军 陈万 张玉 《声学与电子工程》 2018年第4期53-57,共5页
螺旋桨是当前应用最为广泛的推进器,轴向推力大,工作效率高,用来克服船舶在前进过程中的阻力,维持船舶的操纵运动。螺旋桨的数学模型是船舶运动建模的一个重要部分。利用RANS雷诺时均方程组,对螺旋桨的水动力性能参数进行研究计算。湍... 螺旋桨是当前应用最为广泛的推进器,轴向推力大,工作效率高,用来克服船舶在前进过程中的阻力,维持船舶的操纵运动。螺旋桨的数学模型是船舶运动建模的一个重要部分。利用RANS雷诺时均方程组,对螺旋桨的水动力性能参数进行研究计算。湍流模型选择k-ε模型来对RANS方程进行补充,使用ICEM软件进行网格划分,设定边界条件,得到螺旋桨在不同的进速系数下的推力和转矩,获得螺旋桨的特性曲线。再通过分析船舶的运动情况得到螺旋桨的运动模型。文章方法有利于分析和改善滑行艇的螺旋桨性能,并可应用于船舶控制系统分析和设计中。 展开更多
关键词 螺旋桨 水动力性能 CFD 数值 辨识建模
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Parameter Estimation with Constraints Based on Variational Method
14
作者 施闻明 《Journal of Marine Science and Application》 2010年第1期105-108,共4页
The accuracy of parameter estimation is critical when digitally modeling a ship. A parameter estimation method with constraints was developed, based on the variational method. Performance functions and constraint equa... The accuracy of parameter estimation is critical when digitally modeling a ship. A parameter estimation method with constraints was developed, based on the variational method. Performance functions and constraint equations in the variational method are constructed by analyzing input and output equations of the system. The problem of parameter estimation was transformed into a problem of least squares estimation. The parameter estimation equation was analyzed in order to get an optimized estimation of parameters based on the Lagrange multiplication operator. Simulation results showed that this method is better than the traditional least squares estimation, producing a higher precision when identifying parameters. It has very important practical value in areas of application such as system identification and parameter estimation. 展开更多
关键词 least squares estimation parameter estimation variational method CONSTRAINT
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