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辛普森积分法在双NURBS曲线随动插补中的应用被引量：3: 1; 作者江本赤王建彬苏学满《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第1期96-103,共8页; 提出一种精确计算插补步长的双NURBS曲线随动插补算法。首先由曲面数控加工的离散刀位数据分别拟合出刀尖点和刀轴点NURBS曲线,并建立两条曲线插补参数间的随动关系模型;然后采用辛普森积分法计算出曲线的总弧长,进行插补运动的加减速规... 展开更多; 关键词辛普森积分双非均匀有理B样条参数随动插补算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

数值积分法在电压互感器中的应用及误差分析被引量：9: 2; 作者朱萍萍张贵新 +3 位作者罗承沐王鹏张思宾钱政《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期919-924,共6页; 光学电压互感器是新一代电子式电压互感器的研究方向之一,它相比传统互感器具有体积小,价格低廉,绝缘易实现等优点。利用分布式电场传感头和数值积分方法测量高电压切实可行并有着光明的发展前景。为此,采用电磁场仿真软件对电极三维模... 展开更多; 关键词分布式电场传感头电压传感器高斯积分辛普森积分高斯—勒让德积分误差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

偏心环空中Robertson-Stiff流体的波动压力计算模型被引量：2: 3; 作者李琪王再兴 +1 位作者王耀稼艾二鑫《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第3期86-91,121,共7页; 用窄槽流动模型模拟流体在偏心环空中的流动,结合流体流动的控制方程和Robertson-Stiff流体的流变方程,建立了稳态层流条件下的波动压力计算模型。利用自适应的辛普森积分法对其进行了数值求解,并对波动压力的影响因素进行了分析。结果... 展开更多; 关键词波动压力 Robertson-Stiff流体偏心环空窄槽流动模型辛普森积分法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法被引量：4: 4; 作者倪晓伟黄昕祝润泽《机床与液压》北大核心 2021年第5期34-39,59,共7页; 针对机器人在自由曲线运动中位姿难以同步的问题,提出一种机器人自由曲线运动的位姿规划方法。该方法采用抛物线边界的三次非均匀B样条曲线拟合任意数目的示教点位置,同时采用四次四元数样条曲线拟合示教点姿态。根据示教点将自由曲线分... 展开更多; 关键词三次非均匀B样条四次四元数样条复化辛普森积分速度规划位姿同步; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名辛普森积分法在双NURBS曲线随动插补中的应用被引量：3: 1; 作者江本赤王建彬苏学满; 机构安徽工程大学机械与汽车工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第1期96-103,共8页; 基金安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2015A392) 安徽高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyq ZD2016465) 安徽工程大学引进人才科研启动基金项目(2016YQQ014)资助; 文摘提出一种精确计算插补步长的双NURBS曲线随动插补算法。首先由曲面数控加工的离散刀位数据分别拟合出刀尖点和刀轴点NURBS曲线,并建立两条曲线插补参数间的随动关系模型;然后采用辛普森积分法计算出曲线的总弧长,进行插补运动的加减速规划;再以刀尖点NURBS曲线为基准确定插补参数,采用辛普森法确定各插补周期的进给步长及插补点坐标;最后依据随动关系模型获得刀轴点NURBS曲线对应的插补参数,完成曲面加工刀路规划的刀具位姿插补。仿真实验表明,与同一参数插补法相比,参数随动法可以获得更加稳定的等距效果,便于实时控制插补过程中的刀轴位置和姿态。; 关键词辛普森积分双非均匀有理B样条参数随动插补算法; Keywords Simpson integration dual-NURBS parameter follow-up interpolation algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数值积分法在电压互感器中的应用及误差分析被引量：9: 2; 作者朱萍萍张贵新罗承沐王鹏张思宾钱政; 机构清华大学电机工程与应用电子技术系宁波电业局北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期919-924,共6页; 基金国家自然科学基金(50707001)~~; 文摘光学电压互感器是新一代电子式电压互感器的研究方向之一,它相比传统互感器具有体积小,价格低廉,绝缘易实现等优点。利用分布式电场传感头和数值积分方法测量高电压切实可行并有着光明的发展前景。为此,采用电磁场仿真软件对电极三维模型电场分布进行了仿真,分别使用高斯算法、高斯—勒让德(Gauss—Legrendre)积分公式及辛普森(Simpson)积分公式这3种数值积分方法计算得到了两极间电压;分析比较了3种算法在电压计算中的算法误差以及不同距离下干扰物带来的误差,同时计算出了在要求电压测量误差控制在0.2%以内时电场传感头安放位置的偏移范围;还针对高斯算法提出了通过改变传感头结构提高计算准确度的方法。综合仿真计算结果表明,3点高斯算法在无干扰情况下的测量误差<0.2%,准确度明显高于3点辛普森积分公式,也好于高斯—勒让德积分公式;随着干扰物距离的增加,干扰物对轴向电场的影响减小;高斯算法要优于其他数值积分方法,用较少的传感头就可以达到较高的计算准确度,高斯算法应用在电压测量上是可行的。; 关键词分布式电场传感头电压传感器高斯积分辛普森积分高斯—勒让德积分误差分析; Keywords distributed sensors voltage transformer Gaussian quadrature Simpson quadrature Gauss--Legrendre quadrature error analysis; 分类号 TM451 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名偏心环空中Robertson-Stiff流体的波动压力计算模型被引量：2: 3; 作者李琪王再兴王耀稼艾二鑫; 机构西安石油大学石油工程学院; 出处《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第3期86-91,121,共7页; 基金国家自然科学基金项目"基于多源信息和智能计算的钻井异常自适应预警方法研究"(编号:51574194) 陕西省科技工业攻关项目"基于多源信息与智能计算的钻井事故自适应预警关键技术研究"(编号:2014K05-02) 西安石油大学优秀硕士学位论文培育项目; 文摘用窄槽流动模型模拟流体在偏心环空中的流动,结合流体流动的控制方程和Robertson-Stiff流体的流变方程,建立了稳态层流条件下的波动压力计算模型。利用自适应的辛普森积分法对其进行了数值求解,并对波动压力的影响因素进行了分析。结果表明,建立的Robertson-Stiff流体在偏心环空中的波动压力计算模型预测结果准确,采用的数值求解方法精度高,与已有的偏心环空波动压力计算模型结果对比误差在10%以内;在井眼环空处于完全偏心的情况下,波动压力梯度降低为同心环空的50%左右;当流性指数和管柱井眼尺寸比较大时,要对起下钻的速度严格限制。; 关键词波动压力 Robertson-Stiff流体偏心环空窄槽流动模型辛普森积分法; Keywords fluctuation pressure Robertson-Stiff fluid eccentric annulus narrow slot flow model Simpson integral method; 分类号 TE21 [石油与天然气工程—油气井工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法被引量：4: 4; 作者倪晓伟黄昕祝润泽; 机构广州机械科学研究院有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第5期34-39,59,共7页; 基金广东省科技计划项目(2018B030323027)。; 文摘针对机器人在自由曲线运动中位姿难以同步的问题,提出一种机器人自由曲线运动的位姿规划方法。该方法采用抛物线边界的三次非均匀B样条曲线拟合任意数目的示教点位置,同时采用四次四元数样条曲线拟合示教点姿态。根据示教点将自由曲线分段,以获得速度规划降速点,减少机器振动。对分段位置曲线及姿态曲线采用复化的辛普森积分求得曲线长度及姿态转角;对位置曲线进行七段S形速度规划,并利用位置规划所得的时间对姿态曲线进行速度规划,从而得到速度连续且时间同步的位置及姿态。实验表明该方法可行、高效。; 关键词三次非均匀B样条四次四元数样条复化辛普森积分速度规划位姿同步; Keywords Cubic non-uniform B-spline curve Quadric quaternion spline curve Complex Simpson integral Speed planning Pose synchronization; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	辛普森积分法在双NURBS曲线随动插补中的应用	江本赤王建彬苏学满	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	数值积分法在电压互感器中的应用及误差分析	朱萍萍张贵新罗承沐王鹏张思宾钱政	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	偏心环空中Robertson-Stiff流体的波动压力计算模型	李琪王再兴王耀稼艾二鑫	《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法	倪晓伟黄昕祝润泽	《机床与液压》北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料