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题名无人飞行器巡检输电线路的杆塔和导线跟踪算法
被引量:25
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作者
吕明
盛戈皞
张卫东
刘亚东
江秀臣
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机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
山东电力集团公司威海供电公司
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出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期92-97,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50977057)~~
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文摘
研制了一种无人飞行器(UAV)巡线系统,利用可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪对输电线路、杆塔、绝缘子等输电设备进行综合检测。提出了一种杆塔和导线跟踪算法,在已知UAV当前位置以及巡检线路中杆塔GPS信息的前提下,利用由GPS信息快速计算两点间距离的算法和地理坐标系转换,计算出相机对于杆塔和导线的理想拍摄角度,进一步对云台角度进行自动调节,实现巡线过程中对杆塔和导线的跟踪。同时,文中讨论了该算法对于GPS定位精度的要求,并通过试验证明了该算法的可行性。
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关键词
无人飞行器
输电线路巡检系统
杆塔跟踪算法
导线跟踪算法
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Keywords
unmanned aerial vehicles
power transmission line inspection system
tower tracking algorithm
line tracking algorithm
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名新品看台
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出处
《继电器》
CSCD
北大核心
2004年第18期83-83,共1页
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关键词
超高压输电线路巡检机器人系统
绝缘子
无线传输系统
中科院兰州分院
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM726.1
[电气工程—电力系统及自动化]
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