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题名输出误差约束的非线性系统的预定性能反步控制及应用
被引量：5
- 1
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作者
高红梅
王芳
华长春
宗群
阴良魁
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机构
燕山大学理学院
燕山大学电气工程学院
天津大学电气自动化与信息工程学院
中国科学院科技创新发展中心
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出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2021年第2期180-188,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61503323)
河北省自然科学基金资助项目(F2020203105,F2017203130)。
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文摘
针对带有执行器故障、外界干扰与不确定参数的非线性系统的控制问题,提出自适应预定性能反步控制策略。首先,采用结构简单的障碍Lyapunov函数处理输出误差约束;其次,通过自适应律对不确定参数进行估计,并构造干扰观测器估计综合不确定,解决执行器故障、外界干扰与传统反步控制的“计算爆炸”问题;在此基础上设计预定性能控制器;再次,基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性、输出误差满足约束;最后,通过永磁同步电机仿真验证所设计的控制策略的有效性。
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关键词
输出误差约束
干扰观测器
预定性能控制
反步控制
永磁同步电机
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Keywords
output error constraint
disturbance observer
prescribed performance control
backstepping control
permanent magnet synchronous motor
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名预设时间性能约束下高超声速飞行器的自适应容错控制
被引量：3
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作者
杜雨欣
王芳
温林枝
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机构
燕山大学理学院
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出处
《燕山大学学报》
北大核心
2024年第1期62-76,共15页
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基金
河北省自然科学基金资助项目(F2020203105)
国家自然科学基金资助项目(62073234)
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022012)。
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文摘
考虑输出误差约束、不确定和执行器故障影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出自适应容错反步控制策略。首先,设计指数型预设时间性能函数,保证输出误差在预设时间内满足约束要求。其次,通过自适应律解决不确定项和升降舵故障。利用跟踪微分器解决“计算爆炸”问题,避免反步控制中对虚拟控制输入的高阶求导。最后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性,并通过仿真验证所提控制策略的有效性。
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关键词
高超声速飞行器
输出误差约束
故障
预设时间性能函数
跟踪微分器
反步控制
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Keywords
hypersonic vehicle
output error constraint
fault
preset time performance function
tracking differentiator
backstepping control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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