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基于压电陶瓷微位移执行器的精密定位技术研究
被引量：
16
1
作者
韩同鹏
李国平
沈杰
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第2期51-53,共3页
阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模...
阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模型,利用建立的Duhem模型作为PID反馈控制的前馈环节进行闭环精密定位控制的研究。实验结果表明:该模型能够有效降低非线性和迟滞特性对压电执行器位移输出精度的影响,提高执行器的动态响应特性。
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关键词
压电陶瓷微位移执行器
输出特性测试
Duhem模型
精密定位
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职称材料
题名
基于压电陶瓷微位移执行器的精密定位技术研究
被引量：
16
1
作者
韩同鹏
李国平
沈杰
机构
宁波大学工学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第2期51-53,共3页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(Y107792)
文摘
阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模型,利用建立的Duhem模型作为PID反馈控制的前馈环节进行闭环精密定位控制的研究。实验结果表明:该模型能够有效降低非线性和迟滞特性对压电执行器位移输出精度的影响,提高执行器的动态响应特性。
关键词
压电陶瓷微位移执行器
输出特性测试
Duhem模型
精密定位
Keywords
piezoelectric ceramics micro-displacement actuator
output characteristics test
Duhem model
accurate positioning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于压电陶瓷微位移执行器的精密定位技术研究
韩同鹏
李国平
沈杰
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010
16
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