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基于FPGA的车载光电系统瞄准控制与实现
1
作者
李宝珺
茹志兵
+2 位作者
郭新胜
党力
韩伟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第4期154-158,共5页
光电系统瞄准线瞄准目标后,需根据工况以小于0.15 mil/s的角速率精确控制。但由于车辆快速移动时会存在摇摆、颠簸情况,导致系统瞄准线动态瞄准难。针对系统瞄准控制要求,分析了车载光电瞄准控制原理及数学模型,在此基础上提出了基于FPG...
光电系统瞄准线瞄准目标后,需根据工况以小于0.15 mil/s的角速率精确控制。但由于车辆快速移动时会存在摇摆、颠簸情况,导致系统瞄准线动态瞄准难。针对系统瞄准控制要求,分析了车载光电瞄准控制原理及数学模型,在此基础上提出了基于FPGA的车载光电瞄准控制非线性修正的实现方案,并设计了实用的修正电路,实现了瞄准过程控制。并在实际应用中得到验证,取得了较满意的效果。
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关键词
FPGA
瞄准控制
控制手柄
输出特性修正
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职称材料
题名
基于FPGA的车载光电系统瞄准控制与实现
1
作者
李宝珺
茹志兵
郭新胜
党力
韩伟
机构
西安应用光学研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第4期154-158,共5页
文摘
光电系统瞄准线瞄准目标后,需根据工况以小于0.15 mil/s的角速率精确控制。但由于车辆快速移动时会存在摇摆、颠簸情况,导致系统瞄准线动态瞄准难。针对系统瞄准控制要求,分析了车载光电瞄准控制原理及数学模型,在此基础上提出了基于FPGA的车载光电瞄准控制非线性修正的实现方案,并设计了实用的修正电路,实现了瞄准过程控制。并在实际应用中得到验证,取得了较满意的效果。
关键词
FPGA
瞄准控制
控制手柄
输出特性修正
Keywords
FPGA
tracking control
manipulator
output characteristic correction
分类号
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TJ01 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于FPGA的车载光电系统瞄准控制与实现
李宝珺
茹志兵
郭新胜
党力
韩伟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019
0
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