具有弱磁调速的他励直流电机非线性多输入多输出控制器的设计 被引量：7

1

作者 方一鸣 陆金波 +1 位作者 王益群 刘仙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期172-177,共6页

针对具有弱磁调速的他励直流电动机模型,该文将常规励磁电流调节器、电枢回路速度调节器、电流调节器合而为一,将励磁电流同电机的速度、电枢电流一样取为状态变量,按照多输入多输出(MIMO)非线性系统,尝试性地设计了一种MIMO励磁及速度... 针对具有弱磁调速的他励直流电动机模型,该文将常规励磁电流调节器、电枢回路速度调节器、电流调节器合而为一,将励磁电流同电机的速度、电枢电流一样取为状态变量,按照多输入多输出(MIMO)非线性系统,尝试性地设计了一种MIMO励磁及速度控制器。该控制器结合负载转矩自适应估计技术,并利用状态反馈线性化技术和极点配置方法进行设计。仿真结果表明,针对冷连轧机某机架驱动用他励直流电机所设计的非线性MIMO励磁及速度控制器,对负载转矩摄动有较强的自适应性和鲁棒性。电机从低速启动到基速及最高速度运行时,动静态性能优良,从而验证了该文所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 他励直流电机 非线性 多输入多输出控制器 设计 弱磁调速

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种带有动态输出反馈控制器的网络控制系统的Markov跳变模型 被引量：18

2

作者 刘磊明 童朝南 武延坤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期627-631,共5页

对于网络控制系统(Networked control systems,NCS)中的随机延迟时变有界,其上界大于一个采样周期的情况,建立了带有动态输出反馈控制器的连续时间系统模型.以此为基础,应用连续时间系统模型离散化与增广状态空间方法,建立了受控于有限... 对于网络控制系统(Networked control systems,NCS)中的随机延迟时变有界,其上界大于一个采样周期的情况,建立了带有动态输出反馈控制器的连续时间系统模型.以此为基础,应用连续时间系统模型离散化与增广状态空间方法,建立了受控于有限状态Markov链的离散时间跳变系统模型.在该系统的稳定性控制器设计中,给出了一种求内点法的初始可行解的方法,从而解决了所建模型的可解性问题.理论分析和车载倒立摆上的仿真计算表明,由上述模型与改进算法所给出的动态输出反馈控制器能使系统稳定. 展开更多

关键词 网络控制系统 随机延迟 线性跳变系统 动态输出反馈控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

电液主动悬架滤波输出反馈控制器的设计及仿真实现 被引量：7

3

作者 张玉春 王良曦 +1 位作者 丛华 杨班权 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期325-330,共6页

基于 1/ 2车辆模型和非线性电液作动器 ,提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器。整个主动悬架系统分解为内、外两个回路 ,外回路采用滤波输出反馈控制 ,大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动 ,提高了车辆的乘坐舒适... 基于 1/ 2车辆模型和非线性电液作动器 ,提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器。整个主动悬架系统分解为内、外两个回路 ,外回路采用滤波输出反馈控制 ,大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动 ,提高了车辆的乘坐舒适性。内回路基于非线性作动器模型 ,采用传统的PI控制器 ,较好地跟踪输出了控制系统需要的作用力。此外 ,还对作动系统的摩擦力进行了详细建模。频域和时域仿真结果演示了主动悬架的良好性能并验证了结论。 展开更多

关键词 主动悬架 滤波输出反馈控制器 设计 仿真 电液作动器 车辆 非线性建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于详细模型的HVDC系统非线性输出跟踪控制器 被引量：5

4

作者 常乃超 胡林献 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第24期30-32,共3页

以往的 HVDC系统控制研究采用的模型不够详尽 ,为了更真实地考察 HVDC系统的控制特性 ,文中采用详细模型模拟了直流线路动态及触发延迟。采用此详细模型后微分几何方法及逆系统方法不便应用 ,为此提出了非线性输出跟踪控制器设计的关联... 以往的 HVDC系统控制研究采用的模型不够详尽 ,为了更真实地考察 HVDC系统的控制特性 ,文中采用详细模型模拟了直流线路动态及触发延迟。采用此详细模型后微分几何方法及逆系统方法不便应用 ,为此提出了非线性输出跟踪控制器设计的关联度方法 ,这种方法物理意义明确 ,数学推导简单 ,适用范围广。应用此方法设计了详细模型下 HVDC系统的非线性输出跟踪控制器 ,数字仿真表明所设计的这种 HVDC系统控制器效果良好 ,关联度方法是有效的。 展开更多

关键词 高压直流输电系统 非线性系统 输出跟踪控制器 HVDC

在线阅读 下载PDF 职称材料

网络化控制系统连续动态输出反馈控制器设计 被引量：7

5

作者 孔德明 方华京 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期35-40,共6页

研究一类网络化控制系统的连续动态输出反馈控制器的设计问题.假设网络化控制系统的被控对象为一个定常时滞系统,其网络诱导时滞是随机的且小于一个采样周期的情况下,将此类网络化控制系统模型化为一个混合系统.然后采用李亚普诺夫函数... 研究一类网络化控制系统的连续动态输出反馈控制器的设计问题.假设网络化控制系统的被控对象为一个定常时滞系统,其网络诱导时滞是随机的且小于一个采样周期的情况下,将此类网络化控制系统模型化为一个混合系统.然后采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法推导出了该网络化控制系统渐近稳定的充分条件.根据此充分条件,给定一个等式约束,然后通过求解一组线性矩阵不等式,获得了连续动态输出反馈镇定控制器.最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的. 展开更多

关键词 网络化控制系统 时滞 连续动态输出反馈控制器 线性矩阵不等式(LMI) 渐近稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

线性广义时滞系统的H_∞输出反馈控制器 被引量：8

6

作者 冯俊娥 程兆林 《应用数学》 CSCD 北大核心 2003年第3期36-43,共8页

本文首先给出了广义时滞系统稳定的一个充分条件 ,接着讨论了线性广义时滞系统的H∞ 输出反馈控制 ,给出了控制器存在的充分条件 ,同时利用线性矩阵不等式(LMI)的方法 ,给出控制器的设计 。

关键词 线性广义时滞系统 输出反馈控制器 稳定性 存在性 线性矩阵不等式 零解 受扰系统 设计方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器的设计 被引量：1

7

作者 于显利 刘顺安 刘佳琳 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期76-79,共4页

通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论设计车辆主动悬架严格(Q,S,R)耗散静态输出反馈控制器,进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散静态输出... 通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论设计车辆主动悬架严格(Q,S,R)耗散静态输出反馈控制器,进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散静态输出控制器的主动悬架可以改善车辆乘坐舒适性和行驶平顺性. 展开更多

关键词 车辆 主动悬架 耗散静态输出反馈控制器 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

倒立摆状态观测器的输出反馈控制器研究 被引量：3

8

作者 王俊伟 于新海 +2 位作者 温荣 白春梅 肖晓 《机床与液压》 北大核心 2021年第8期152-155,共4页

以一级倒立摆为被控对象,详细介绍了倒立摆的状态方程建模过程。在此基础上,介绍了基于状态观测器的输出反馈控制器理论。分析了状态观测器的建立过程,当系统能控、能观时,对分离定理进行了详细说明。以一级倒立摆的状态方程为对象,根... 以一级倒立摆为被控对象,详细介绍了倒立摆的状态方程建模过程。在此基础上,介绍了基于状态观测器的输出反馈控制器理论。分析了状态观测器的建立过程,当系统能控、能观时,对分离定理进行了详细说明。以一级倒立摆的状态方程为对象,根据分离定理,建立了基于一级倒立摆的状态观测器的输出反馈控制器闭环系统动态特性方程,并以该方程为研究对象,用MATLAB对该系统进行了仿真研究。结果表明,用状态估计值代替系统的真实状态后所得的闭环系统仍然具有原闭环系统渐进的稳定特性和良好的动态性能。 展开更多

关键词 一级倒立摆 状态观测器 输出反馈控制器 分离定理 动态性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

连续模糊随机系统的输出反馈控制器设计 被引量：1

9

作者 崔莉莉 杨志珍 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第4期637-640,共4页

在具有范数有界不确定性的T-S连续模糊随机系统中,针对整个闭环模糊系统全局渐近稳定性以及每个模糊子系统的稳态状态协方差如何不超过给定上界性能指标约束的输出反馈鲁棒方差控制律设计问题进行了研究。不同于已有的基于线性矩阵不等... 在具有范数有界不确定性的T-S连续模糊随机系统中,针对整个闭环模糊系统全局渐近稳定性以及每个模糊子系统的稳态状态协方差如何不超过给定上界性能指标约束的输出反馈鲁棒方差控制律设计问题进行了研究。不同于已有的基于线性矩阵不等式(LMI)的设计方法,文章基于协方差配置理论与矩阵的广义逆理论,给出满足要求的输出反馈控制器的设计方案。 展开更多

关键词 连续模糊随机系统 输出反馈控制器 协方差配置 矩阵广义逆 设计方案 稳定性 模糊推理 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计

10

作者 刘允刚 潘子刚 +1 位作者 施颂椒 戴立言 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期391-400,共10页

研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题 .在无限时区风险灵敏度指标下 ,应用积分反推 (integrator backstepping)技术 ,设计了控制器 .所设计的控制器能够保障对任意风险灵敏度系数具有任意小的指标 ,并且闭环系统为概率... 研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题 .在无限时区风险灵敏度指标下 ,应用积分反推 (integrator backstepping)技术 ,设计了控制器 .所设计的控制器能够保障对任意风险灵敏度系数具有任意小的指标 ,并且闭环系统为概率意义下有界的 .特别地 ,所设计的控制器还能保证控制器的平衡条件 . 展开更多

关键词 严格反馈随机非线性系统 风险灵敏度 输出反馈控制器 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义参数不确定性系统输出反馈控制器设计

11

作者 王曦 谢光华 曾庆福 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期316-321,共6页

对状态空间表达式所有矩阵均含有参数不确定性的鲁棒Ｈ∞控制问题，基于干扰抑制下的二次稳定理论，建立了将其转化为Ｈ∞控制问题的等价关系，提出了一种线性动态输出反馈控制器的设计方法，该控制器在允许的参数不确定范围内使被控对... 对状态空间表达式所有矩阵均含有参数不确定性的鲁棒Ｈ∞控制问题，基于干扰抑制下的二次稳定理论，建立了将其转化为Ｈ∞控制问题的等价关系，提出了一种线性动态输出反馈控制器的设计方法，该控制器在允许的参数不确定范围内使被控对象稳定且使干扰抑制在Ｈ∞范数的一定值内。最后在某型双转子涡喷发动机气动热力学非线性模型上对所述算法进行了仿真验证。 展开更多

关键词 鲁棒H∞控制 不确定系统 设计 输出反馈控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

饱和离散时间系统非保守输出反馈控制器设计

12

作者 赵晓东 冯惠惠 《机电工程》 CAS 2012年第9期1111-1115,共5页

针对输入饱和离散系统由于采用输出反馈而导致的控制器设计存在很强保守性的问题,将凸多面体分析的方法应用于系统吸引域描述中,给出了基于状态的系统可控域的顶点描述和面描述形式,建立了系统输出反馈与基于状态的系统可控域之间的关系... 针对输入饱和离散系统由于采用输出反馈而导致的控制器设计存在很强保守性的问题,将凸多面体分析的方法应用于系统吸引域描述中,给出了基于状态的系统可控域的顶点描述和面描述形式,建立了系统输出反馈与基于状态的系统可控域之间的关系;为解决由于不稳定系统输出反馈第一步控制不施加任何控制作用而造成的系统状态可控域大大减小的保守性问题,提出了基于状态观测器的输出反馈非保守控制器设计方法;针对二阶不稳定系统,根据系统输出矩阵及输出初始值的不同情况,给出了输出反馈控制器第一步控制作用的具体形式,并证明了在该控制器作用下,系统的可控域达到最大,从而最大程度减小了控制器的保守性。最后通过Matlab进行了数值仿真实例研究。研究结果验证了所设计控制器的有效性。 展开更多

关键词 输入饱和离散系统 输出反馈控制器 二阶系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类用于结构振动控制的输出反馈控制器的设计

13

作者 顾仲权 《振动工程学报》 EI CSCD 1994年第4期289-296,共8页

本文探讨一类设计简捷的直接输出反馈控制器应用于结构振动控制的设计问题，在导得的计及作动机构动特性的结构振动控制特性的基础上，提出了两种设计准则及其设计方法以及必须解决的设计前提。文末以两算例（提高结构模态阻尼与稳定性... 本文探讨一类设计简捷的直接输出反馈控制器应用于结构振动控制的设计问题，在导得的计及作动机构动特性的结构振动控制特性的基础上，提出了两种设计准则及其设计方法以及必须解决的设计前提。文末以两算例（提高结构模态阻尼与稳定性控制）说明本设计准则与方法的应用，以及其控制效果。 展开更多

关键词 结构振动 振动控制 输出反馈控制器 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊非脆弱动态输出反馈H_∞控制器设计 被引量：2

14

作者 杨维 杨晓芳 刘建昌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期599-608,共10页

本文考虑受有限字长影响的离散时间模糊系统的非脆弱H∞控制问题.假定所设计的控制器具有加性区间型增益变量,该增益变量反映了控制器数字执行过程中有限字长的影响.区间型增益变量导致控制器设计具有数值计算问题,而模糊性质的引入进... 本文考虑受有限字长影响的离散时间模糊系统的非脆弱H∞控制问题.假定所设计的控制器具有加性区间型增益变量,该增益变量反映了控制器数字执行过程中有限字长的影响.区间型增益变量导致控制器设计具有数值计算问题,而模糊性质的引入进一步增加了控制器设计的复杂性,使问题变得更具有挑战性.本文采用结构的顶点分离器方法来解决数值计算问题,从而给出一个基于线性矩阵不等式的模糊非脆弱H∞控制器设计的两步算法.该设计结果保证闭环系统渐进稳定并具有指定的H∞性能指标.最后给出一个数值例子验证所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 模糊系统 非脆弱 动态输出反馈控制器 区间型增益变量 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于LMI的不确定混沌系统的模糊输出反馈控制 被引量：8

15

作者 李德权 许仙珍 费树岷 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期453-456,共4页

研究了基于 T-S 模糊模型描述的不确定混沌系统的静态输出反馈鲁棒控制问题,给出一种新的模糊静态输出反馈控制器设计方法。该方法充分考虑了模糊子系统间的相互作用,静态输出反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得。为说明... 研究了基于 T-S 模糊模型描述的不确定混沌系统的静态输出反馈鲁棒控制问题,给出一种新的模糊静态输出反馈控制器设计方法。该方法充分考虑了模糊子系统间的相互作用,静态输出反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得。为说明问题,给出了 Chen 混沌系统模糊静态输出反馈控制设计和仿真结果。 展开更多

关键词 输出反馈控制器 不确定 线性矩阵不等式(LMI) T-S模糊模型 混沌系统 仿真结果 鲁棒控制 求解 相互作用 描述

在线阅读 下载PDF 职称材料

δ算子的输出反馈H_2最优控制 被引量：3

16

作者 李惠光 李国友 关新平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期368-372,共5页

对基于δ算子描述下的离散系统,分析证明了存在输出反馈控制器使闭环系统内稳定且满足从w到z的传递矩阵Tzw的H2-范数最小的充要条件,得到了两个基于δ算子的Riccati方程,并给出了连续系统、z变换所得到的离散系统和δ算子所描述系统三者... 对基于δ算子描述下的离散系统,分析证明了存在输出反馈控制器使闭环系统内稳定且满足从w到z的传递矩阵Tzw的H2-范数最小的充要条件,得到了两个基于δ算子的Riccati方程,并给出了连续系统、z变换所得到的离散系统和δ算子所描述系统三者的H2控制问题的比较。结果表明,当采样周期很小时,采用δ算子来离散化连续系统,其系统的性能更趋于连续状态。 展开更多

关键词 输出反馈控制器 Δ算子 H2控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于动态输出反馈的时滞T-S模糊系统无源可靠控制 被引量：3

17

作者 王福忠 闫浩 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第4期760-768,共9页

目的研究一类时滞T-S模糊系统执行器部件发生故障情况下动态输出反馈的无源可靠控制问题.方法运用Lyapunov稳定性理论、故障替换和线性矩阵不等式(LMI)方法研究了时滞T-S模糊系统的无源可靠控制.结果给出了动态输出反馈无源可靠控制器... 目的研究一类时滞T-S模糊系统执行器部件发生故障情况下动态输出反馈的无源可靠控制问题.方法运用Lyapunov稳定性理论、故障替换和线性矩阵不等式(LMI)方法研究了时滞T-S模糊系统的无源可靠控制.结果给出了动态输出反馈无源可靠控制器存在的充分条件,给出了控制器的设计方法,通过求解线性矩阵不等式可以获得输出反馈控制器的系数矩阵.结论采用所设计的可靠控制器,在执行器部件出现故障或状态不完全可测时,均能保证闭环时滞T-S模糊系统鲁棒稳定,保持原有的无源性能指标.最后通过求解数值算例,绘制出闭环模糊系统状态响应曲线,验证了所设计方法的有效性. 展开更多

关键词 时滞T-S模糊系统 动态输出反馈控制器 无源可靠控制 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

T-S模糊广义系统输出反馈无源控制 被引量：3

18

作者 张艳 张庆灵 张金兰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期692-695,共4页

考虑一类T-S模糊广义系统的无源控制问题。在状态空间下,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了使得闭环系统满足无源性的动态输出反馈无源控制器存在的充分条件,在此基础上给出了动态输出反馈无源控制器的设计方法,该方法与现有结果相... 考虑一类T-S模糊广义系统的无源控制问题。在状态空间下,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了使得闭环系统满足无源性的动态输出反馈无源控制器存在的充分条件,在此基础上给出了动态输出反馈无源控制器的设计方法,该方法与现有结果相比,不需要状态完全可测并且充分考虑了模糊子系统之间的相互作用。动态输出反馈无源控制器的设计方法归结为求解一组线性矩阵不等式。最后通过数值仿真例子,说明所给设计方法的有效性。 展开更多

关键词 T-S模糊广义系统 动态输出友馈控制器 线性矩阵不等式(LMI) 无源

在线阅读 下载PDF 职称材料

反激变换器的输出反馈模型预测控制仿真研究 被引量：2

19

作者 管雪梅 吴马超 +1 位作者 魏艳秀 王子龙 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第10期100-106,共7页

针对反激变换器的输出电压稳定性问题,提出一种输出反馈模型预测控制方法。建立双线性模型,设计状态反馈和输出反馈模型预测控制器,增加Luenberger-type型观测器确保状态估测动态误差是全局指数稳定;外环PI控制旨在消除电压偏移误差。... 针对反激变换器的输出电压稳定性问题,提出一种输出反馈模型预测控制方法。建立双线性模型,设计状态反馈和输出反馈模型预测控制器,增加Luenberger-type型观测器确保状态估测动态误差是全局指数稳定;外环PI控制旨在消除电压偏移误差。给出系统存在输入电压和存在输入约束条件下的电感电流全局收敛的闭环稳定性分析。仿真结果表明,相比于PID控制,该方法在保证系统全局稳定性的同时,可以实现系统误差在有限时间内收敛,控制精度能达0.22%,提高了系统的鲁棒性和快速性。 展开更多

关键词 反激变换器 双线性模型 状态反馈模型预测控制器 Luenberger-type型观测器 输出反馈模型预测控制器 PI控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有LMI区域极点约束的超高速电液比例H_∞控制器研究

20

作者 金哲 于兰英 +1 位作者 柯坚 杜润 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第13期1350-1354,共5页

为了提高系统响应速度和频宽,利用线性矩阵不等式处理方法设计了具有LMI区域极点约束的输出反馈H∞控制器,分析了LMI区域极点约束对不确定系统动态特性的影响。仿真结果表明,输出反馈H∞控制器不仅能保证超高速电液比例系统稳定的动态特... 为了提高系统响应速度和频宽,利用线性矩阵不等式处理方法设计了具有LMI区域极点约束的输出反馈H∞控制器,分析了LMI区域极点约束对不确定系统动态特性的影响。仿真结果表明,输出反馈H∞控制器不仅能保证超高速电液比例系统稳定的动态特性,还能保证100 Hz以上的带宽,确保了良好的跟踪精度。通过试验验证了超高速电液比例系统输出反馈H∞控制器的正确性和有效性。 展开更多

关键词 LMI区域极点约束 输出反馈H∞控制器 动态模型 超高速电液比例系统

在线阅读 下载PDF 职称材料