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低频时变时滞悬架系统的动态输出反馈鲁棒H_∞多目标控制 被引量:7
1
作者 陈长征 王刚 于慎波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第23期153-160,共8页
在实际的悬架系统主动控制当中,由于控制器存在时变时滞因素,而低频输入时滞对系统的稳定性及性能有很大影响。针对该问题,综合考虑系统的参数不确定性及执行器的时变时滞因素,使车身加速度在路面干扰下的H_∞范数在全频域内达到最小,... 在实际的悬架系统主动控制当中,由于控制器存在时变时滞因素,而低频输入时滞对系统的稳定性及性能有很大影响。针对该问题,综合考虑系统的参数不确定性及执行器的时变时滞因素,使车身加速度在路面干扰下的H_∞范数在全频域内达到最小,同时保证控制力的非线性饱和,行驶平顺性,接地性等时域硬约束条件,设计了基于动态输出反馈的鲁棒H_∞控制器,并提出一种描述质量不确定性的匹配模型。采用Lyapunov-Krasovskii泛函法,通过引入松弛矩阵给出满足条件的凸组合不等式,减少了设计的保守性,应用LMI技术推导出H_∞控制准则。最后,通过数值实例验证了该方法对于参数摄动下的低频时变时滞悬架系统控制性能的有效性。 展开更多
关键词 低频时变时滞 主动悬架 h_∞控制 动态输出反馈 线性矩阵不等式
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不确定切换系统基于切换时间的动态输出反馈鲁棒H_∞控制 被引量:3
2
作者 孙文安 杨寅 裴炳南 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期609-614,共6页
借助平均驻留时间方法,讨论了一类不确定切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题。利用多Lyapunov函数法,以线性矩阵不等式的形式给出了使得该类闭环系统的动态输出反馈控制器存在的充分条件。同时,构建了基于切换驻留时间的切换律。在... 借助平均驻留时间方法,讨论了一类不确定切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题。利用多Lyapunov函数法,以线性矩阵不等式的形式给出了使得该类闭环系统的动态输出反馈控制器存在的充分条件。同时,构建了基于切换驻留时间的切换律。在综合考虑最优化干扰抑制性能指标γ和求解的简便性后,给出了动态输出反馈控制器的设计算法。进一步的,将所得结果推广到任意切换律的情况。 展开更多
关键词 动态输出反馈 h控制 切换系统 平均驻留时间 多LYAPUNOV函数
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一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒H_∞ 控制(英文) 被引量:2
3
作者 郑连伟 黄守东 刘晓平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期935-938,共4页
研究具有仿射参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞ 输出反馈控制器设计问题 .得到了一些二次矩阵不等式 ,证明了如果它们有解 ,则从它们的解可以构造全阶严格真动态输出反馈控制器 ,它能保证闭环系统二次稳定且具有H∞ 范数意义下的干... 研究具有仿射参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞ 输出反馈控制器设计问题 .得到了一些二次矩阵不等式 ,证明了如果它们有解 ,则从它们的解可以构造全阶严格真动态输出反馈控制器 ,它能保证闭环系统二次稳定且具有H∞ 范数意义下的干扰抑制能力 .进一步证明了在某些情况下 。 展开更多
关键词 输出反馈 线性矩阵不等式 不确定线性时滞系统 h控制
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不确定切换系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制 被引量:1
4
作者 付主木 费树岷 +1 位作者 龙飞 丛屾 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期153-158,共6页
研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式... 研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后给出一个数值仿真实例证明结论的有效性.研究结果表明:通过切换,闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足鲁棒H∞性能,而并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足鲁棒H∞性能,甚至也不要求其渐进稳定. 展开更多
关键词 混杂系统 不确定切换系统 h控制 输出反馈 线性矩阵不等式
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含传感器增益故障的不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒H_∞容错控制 被引量:2
5
作者 谢立 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期290-294,299,共6页
针对一类含有不确定参数的离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分增益故障.根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI... 针对一类含有不确定参数的离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分增益故障.根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞记忆静态输出反馈鲁棒容错镇定控制器以及静态输出反馈H∞容错控制器的存在条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以得到使得闭环系统渐近稳定并且H∞范数小于给定界γ的鲁棒容错控制器.最后通过仿真示例说明本文提出设计方法的正确性. 展开更多
关键词 不确定离散时滞系统 静态输出反馈 容错控制 h控制 线性矩阵不等式
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静态输出反馈的鲁棒H_∞控制的一种代数方法
6
作者 舒慧生 吴让泉 邵世煌 《中国纺织大学学报》 CSCD 1998年第5期54-56,60,共4页
对于一类线性连续不确定性系统,基于线性代数的方法,研究了静态输出反馈控制的鲁棒H_∞问题.结果显示:静态输出反馈控制的鲁棒问题的可解性等价于两个修正Riccati的不等式有正定解,并且给出了符合设计要求的允许控制器的解析表达式.
关键词 不确定性 h控制 控制 静态输出反馈
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状态时滞时变不确定系统的鲁棒H_∞输出反馈控制器设计(英文) 被引量:1
7
作者 王景成 苏宏业 +1 位作者 褚健 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期23-27,33,共6页
主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制分析和综合问题.给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的动态输出反馈鲁棒H∞控制分析结果.将不确定时滞系统的... 主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制分析和综合问题.给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的动态输出反馈鲁棒H∞控制分析结果.将不确定时滞系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计问题等价为两个线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题,并由此得到反馈阵和观测阵,最终得到鲁棒H∞控制器综合设计方法. 展开更多
关键词 h_∞控制 时滞 不确定性 输出反馈
全文增补中
受控正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H_∞控制 被引量:4
8
作者 宋世君 冯俊娥 孟敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期671-676,共6页
首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的... 首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的一种特殊情形给出了一个推论,并得到了更一般的受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的充分条件,其中的控制器增益矩阵均可根据锥补线性化技巧来进行求解.最后,利用数值仿真表明了结论的有效性. 展开更多
关键词 正系统 h控制 弹性静态输出反馈 锥补线性化 线性矩阵不等式
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导弹鲁棒H_∞输出反馈姿态跟踪控制器设计 被引量:3
9
作者 顾荃莹 宋建梅 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期682-685,共4页
针对导弹姿态跟踪系统,设计了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞输出反馈姿态跟踪控制器。在被控对象参数变化剧烈的情况下,基于H∞准则,通过求解LMI,得到只运用输出进行反馈控制的鲁棒控制器参数。为使鲁棒控制器达到实际应用的要... 针对导弹姿态跟踪系统,设计了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞输出反馈姿态跟踪控制器。在被控对象参数变化剧烈的情况下,基于H∞准则,通过求解LMI,得到只运用输出进行反馈控制的鲁棒控制器参数。为使鲁棒控制器达到实际应用的要求,对控制器进行了改进,并采用导弹6自由度非线性数学模型进行了验证仿真。仿真结果表明,这种鲁棒输出反馈控制器在具有良好的姿态跟踪特性的同时,还具有良好的抗干扰性能。 展开更多
关键词 自动控制技术 h控制 输出反馈 线性矩阵不等式 姿态跟踪
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多输入多输出微振动系统的混合鲁棒自适应控制 被引量:1
10
作者 方昱斌 朱晓锦 +1 位作者 高志远 张小兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1559-1568,共10页
Q参数化方法在结构振动自适应控制领域的应用中体现出明显优势.本文针对多输入多输出(MIMO)结构振动主动控制系统,利用Q参数化方法的优势,基于无限冲激响应(IIR)滤波器,提出了一种结合前馈控制与反馈控制的MIMO混合鲁棒自适应控制方法.... Q参数化方法在结构振动自适应控制领域的应用中体现出明显优势.本文针对多输入多输出(MIMO)结构振动主动控制系统,利用Q参数化方法的优势,基于无限冲激响应(IIR)滤波器,提出了一种结合前馈控制与反馈控制的MIMO混合鲁棒自适应控制方法.同时,给出前馈,反馈MIMO鲁棒自适应控制方法的详细推导过程,给出混合MIMO鲁棒自适应控制方法的推导和稳定性,收敛性分析.在此基础上,通过构建三自由度微振动主动振动控制实验系统,针对单频窄带和双频窄带扰动展开了对比实验分析,相关的实验结果验证了本文所提出MIMO混合鲁棒自适应控制方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 混合自适应控制 多输入多输出 Q参数化 振动控制 自适应
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Delta算子系统的状态反馈鲁棒镇定与鲁棒H_∞控制 被引量:12
11
作者 张端金 吴捷 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期732-736,共5页
研究Delta算子描述的线性不确定离散系统的鲁棒镇定与H∞ 控制问题 .提出了“Delta算子系统二次稳定与二次可镇定”的概念 ,推导出Delta算子不确定系统鲁棒二次可镇定的充要条件及其状态反馈控制律 .基于Delta算子界实引理 ,给出闭环不... 研究Delta算子描述的线性不确定离散系统的鲁棒镇定与H∞ 控制问题 .提出了“Delta算子系统二次稳定与二次可镇定”的概念 ,推导出Delta算子不确定系统鲁棒二次可镇定的充要条件及其状态反馈控制律 .基于Delta算子界实引理 ,给出闭环不确定系统具有H∞ 范数界的充分条件和状态反馈设计 .所得结论将连续与离散系统的有关结果统一于Delta算子框架 . 展开更多
关键词 离散系统 镇定 h控制 h控制 状态反馈 DELTA算子系统
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冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制 被引量:10
12
作者 李建雄 方一鸣 石胜利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期331-336,共6页
针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反... 针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反馈控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统是一致有界稳定的,并具有鲁棒H∞性能.最后对某个650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统进行仿真研究,结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 输出反馈控制 未知输入观测器 轧机液压伺服位置系统 一致有界稳定 h∞性能
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基于LMI的输出反馈鲁棒完整性控制器设计 被引量:15
13
作者 宗臻 王诗宓 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期682-686,共5页
完整性是容错控制的一个重要研究方向,不确定系统的鲁棒完整性研究具有很强的实际意义.本文基于[0,σ]故障模型和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了参数不确定系统的输出反馈鲁棒完整性控制器存在的充分条件,通过求解两个矩阵不等式获得... 完整性是容错控制的一个重要研究方向,不确定系统的鲁棒完整性研究具有很强的实际意义.本文基于[0,σ]故障模型和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了参数不确定系统的输出反馈鲁棒完整性控制器存在的充分条件,通过求解两个矩阵不等式获得控制器,使闭环系统在传感器发生故障时仍然保持二次稳定,并对参数不确定性具有鲁棒性.数值示例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 容错控制 完整性 输出反馈 LMI
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时变时滞不确定系统的鲁棒输出反馈控制 被引量:8
14
作者 苏宏业 王景成 +1 位作者 周凯 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期513-517,共5页
研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒镇定的分析和综合问题.所研究的系统不仅同时包含时变状态时滞和时变控制时滞,而且包含时变未知且有界不确定参数.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件... 研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒镇定的分析和综合问题.所研究的系统不仅同时包含时变状态时滞和时变控制时滞,而且包含时变未知且有界不确定参数.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式(LMI)问题,最终通过求解两个LMI来构造输出反馈控制律. 展开更多
关键词 反馈控制 镇定 不确定系统 控制
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一类不确定切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制 被引量:22
15
作者 付主木 费树岷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期482-487,共6页
研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.采用消元法,将该矩阵... 研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后,数值实例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定切换系统 奇异系统 h控制 动态输出反馈 线性矩阵不等式
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高压直流输电系统换流站鲁棒自适应输出反馈控制 被引量:8
16
作者 汤建华 刘玉生 李兴源 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第17期32-36,共5页
针对高压直流输电系统,设计了一种鲁棒自适应输出反馈控制器。首先,将高压直流输电系统换流站动态模型转换成用输入-输出表示的非线性系统。然后,利用自适应非线性阻尼项来抑制系统的非线性动态不确定性和未知有界扰动,应用Lyapunov稳... 针对高压直流输电系统,设计了一种鲁棒自适应输出反馈控制器。首先,将高压直流输电系统换流站动态模型转换成用输入-输出表示的非线性系统。然后,利用自适应非线性阻尼项来抑制系统的非线性动态不确定性和未知有界扰动,应用Lyapunov稳定性理论构造出控制器和自适应参数的表达式。Iyapunov稳定性分析结果表明,文中所提出的控制器保证了闭环系统的稳定性。最后,将设计的控制器应用到一个3机直流输电系统中,仿真结果表明,与传统的PI控制器相比较,文中控制器可大大提高系统的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 高压直流输电系统 非线性不确定性 自适应控制 输出反馈
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冷带轧机两侧压下位置系统鲁棒动态输出反馈同步控制 被引量:10
17
作者 方一鸣 赵琳琳 欧发顺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期438-442,共5页
冷带轧机操作侧和传动侧位置子系统的内部参数和外界负载不一致,并且均存在一定的不确定性,这会造成两侧压下位置系统动静态性能不同和压下位置的不同步,从而影响被轧带材两侧的厚度和板形质量.为了解决这一问题,需要在轧机两侧位置控... 冷带轧机操作侧和传动侧位置子系统的内部参数和外界负载不一致,并且均存在一定的不确定性,这会造成两侧压下位置系统动静态性能不同和压下位置的不同步,从而影响被轧带材两侧的厚度和板形质量.为了解决这一问题,需要在轧机两侧位置控制系统中增加同步闭环控制器.本文在考虑两侧位置子系统存在参数不确定性和外部负载扰动不确定性的情况下,设计了压下位置鲁棒动态输出反馈同步控制器,并从理论上验证了所设计控制系统的稳定性.仿真和实验研究结果证明了所设计同步控制器的有效性. 展开更多
关键词 同步控制 动态输出反馈 压下位置系统 轧机
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不确定离散时滞系统的输出反馈鲁棒预测控制 被引量:9
18
作者 陈秋霞 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期401-406,共6页
对一类输入输出受限的不确定离散时滞系统,研究了使得闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测输出反馈控制器设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,给出了输出反馈控制器存在的充分条件.采用锥补线性化思想将控制器的... 对一类输入输出受限的不确定离散时滞系统,研究了使得闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测输出反馈控制器设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,给出了输出反馈控制器存在的充分条件.采用锥补线性化思想将控制器的设计转化为一个受线性矩阵不等式(LMI)约束的非线性规划问题,并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法.最后通过仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 预测控制 不确定系统 离散时滞系统 输出反馈 LMI
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具有参数不确定性的重型货车抗侧倾输出反馈鲁棒H∞控制 被引量:3
19
作者 张志勇 韩旭 +1 位作者 钟志华 赵亮 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期18-23,共6页
为了减小重型货车在转向操作时的侧倾角,从而避免货车转向时发生侧翻,可以通过在悬架中安装主动抗侧倾杆以补偿横向载荷转移的方法来实现。本文的分析为这一方法提供理论依据。运用基于线性矩阵不等式(LM I)的H∞控制理论,提出了基于观... 为了减小重型货车在转向操作时的侧倾角,从而避免货车转向时发生侧翻,可以通过在悬架中安装主动抗侧倾杆以补偿横向载荷转移的方法来实现。本文的分析为这一方法提供理论依据。运用基于线性矩阵不等式(LM I)的H∞控制理论,提出了基于观测器的抗侧倾输出反馈控制算法。通过对某具有一系列不确定性参数的重型货车侧倾-横摆动力学模型进行仿真,验证了此控制算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 重型货车 抗侧倾 h控制 参数不确定性 输出反馈
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动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计 被引量:8
20
作者 邱占芝 张庆灵 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期176-180,共5页
研究了具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计问题.考虑小于等于一个采样周期的不确定时延,将动态输出反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,推导出系统鲁棒控制律存... 研究了具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计问题.考虑小于等于一个采样周期的不确定时延,将动态输出反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,推导出系统鲁棒控制律存在的条件,并转化为矩阵不等式表示的可行性问题,从而可利用Matlab LMI工具箱来求解,以便构造鲁棒控制律.Matlab仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的. 展开更多
关键词 网络控制系统 控制器设计 线性矩阵不等式 动态输出反馈 不确定时延
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