非线性时滞系统输出反馈镇定 被引量：19

1

作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期802-805,共4页

该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题 .用 Backstepping技术 。

关键词 非线性时滞系统 输出反馈镇定 递推设计 反馈控制器

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非线性随机时滞系统输出反馈镇定(英文) 被引量：7

2

作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期749-752,757,共5页

研究了非线性随机时滞系统的镇定问题 .运用Backstepping递推设计方法 ,得到了使得非线性随机时滞系统镇定的输出反馈控制器的设计算法 .

关键词 非线性随机时滞系统 输出反馈镇定 反馈控制器 递推设计

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仿射非线性系统的动态输出反馈镇定 被引量：6

3

作者 陈彭年 韩正之 张钟俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期338-344,共7页

对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统，给出了保证闭环系统渐近稳定的动态补偿器的设计方法．

关键词 非线性系统 动态补偿器 输出反馈镇定

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随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定 被引量：5

4

作者 李靖 李俊民 陈为胜 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期450-453,共4页

针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推(Backstepping)技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条件下,证明了闭环系统... 针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推(Backstepping)技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条件下,证明了闭环系统平衡点依概率稳定.仿真算例验证了所给控制方案的有效性. 展开更多

关键词 输出反馈镇定 随机非线性严格反馈系统 非线性观测器 神经网络 自适应反推

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含未知输入的时滞系统的函数观测器及输出反馈镇定 被引量：5

5

作者 朱淑倩 冯俊娥 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期295-300,共6页

考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计... 考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计,给出了基于观测器的反馈镇定控制器,实现了闭环的特征根分离及内稳定.具体算例说明了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 时滞系统 线性函数观测器 输出反馈镇定 线性矩阵不等式(LMI)

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基于脉冲观测器的连续时间系统输出反馈镇定 被引量：4

6

作者 陈武华 杨武 黄敢基 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期422-430,共9页

同经典的连续时间观测器相比,脉冲观测器的优点在于只需利用离散时刻的系统输出就可以实现对受控系统的状态估计,大大地提高了带宽使用效率。当系统输出不能连续测量时,脉冲观测器成为一种有效的状态估计方式。然而,目前基于观测器的输... 同经典的连续时间观测器相比,脉冲观测器的优点在于只需利用离散时刻的系统输出就可以实现对受控系统的状态估计,大大地提高了带宽使用效率。当系统输出不能连续测量时,脉冲观测器成为一种有效的状态估计方式。然而,目前基于观测器的输出反馈控制研究文献所涉及的观测器大多数是连续时间观测器,关于基于脉冲观测器的输出反馈控制问题目前还没有文献涉及。文中研究了一类具有Lipschitz非线性的连续时间系统基于脉冲观测器的输出反馈镇定问题。首先,为充分利用脉冲观测器在脉冲时刻状态跳变的信息,引入分段连续的Lyapunov函数来分析闭环系统的指数稳定性。在此基础上,利用常数变易法和凸组合技术,得到了闭环系统全局一致指数稳定性新的充分条件,该充分条件利用了脉冲区间的上界和下界信息。然后,基于线性矩阵不等式,给出了基于脉冲观测器的输出反馈镇定控制律设计准则。最后,通过对Chua's电路输出反馈脉冲控制进行仿真,结果表明所提出的设计方法是有效可行的。 展开更多

关键词 LIPSCHITZ非线性系统 脉冲观测器 输出反馈镇定 LYAPUNOV函数

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具有状态和控制滞后的线性时变时滞系统的输出反馈镇定 被引量：3

7

作者 毛维杰 孙优贤 曹永岩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期972-974,共3页

研究具有状态和控制滞后的线性时变时滞系统的静态输出反馈镇定，其设计过程只需解一个特殊的代数Riccati方程．并且指出，系统的动态输出反馈镇定问题可等价为广义系统的静态输出反馈镇定问题，最后通过实例论证了本方法的有效性．

关键词 时滞系统 输出反馈镇定 RICCATI方程 线性系统

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不确定时滞组合系统的分散输出反馈镇定 被引量：1

8

作者 张志飞 章兢 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1927-1930,共4页

综合运用比较原理和LMI方法,通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为讨论维数低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件;为了求取输出反馈增益,建立了等价的稳定条件的QLMI表示形式。通... 综合运用比较原理和LMI方法,通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为讨论维数低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件;为了求取输出反馈增益,建立了等价的稳定条件的QLMI表示形式。通过建立QMI中一矩阵变量的递推关系,将QMI问题转换为一替代过程的LMI求解问题,进而通过求解这一LMI问题来获取可镇定的非线性组合系统输出反馈增益阵。这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,给出实例说明了算法在实际工程应用中是有效的。 展开更多

关键词 比较原理 非线性组合系统 输出反馈镇定 线性矩阵不等式 20

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一类不确定时滞系统的输出反馈镇定 被引量：1

9

作者 马克茂 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期342-344,共3页

对于控制通道中存在时滞的不确定时滞系统,讨论了时滞独立的输出反馈镇定律的设计问题。利用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定律的存在条件及镇定律存在时相应的镇定律设计方法。研究结果表明,针对控制通道中存在时滞的一类不确定系统... 对于控制通道中存在时滞的不确定时滞系统,讨论了时滞独立的输出反馈镇定律的设计问题。利用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定律的存在条件及镇定律存在时相应的镇定律设计方法。研究结果表明,针对控制通道中存在时滞的一类不确定系统,在一定条件下可以利用线性矩阵不等式方法设计输出反馈镇定律。文中给出了算例以说明方法的应用。 展开更多

关键词 不确定时滞系统 稳定性 数学模型 输出反馈镇定 鲁棒镇定律

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极小极大加系统(F,G,H)的输出反馈镇定

10

作者 魏红昀 陈文德 王永骥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期937-941,共5页

研究了一般化非自治非线性极小极大加系统的输出反馈镇定问题.首先,提出了闭环系统单极大射影系统表达式.其次,研究指出闭环单极大射影子系统存在严格的颜色匹配关系.接着,针对颜色匹配的复杂情况,提出新的着色图构造.以往对闭环单极大... 研究了一般化非自治非线性极小极大加系统的输出反馈镇定问题.首先,提出了闭环系统单极大射影系统表达式.其次,研究指出闭环单极大射影子系统存在严格的颜色匹配关系.接着,针对颜色匹配的复杂情况,提出新的着色图构造.以往对闭环单极大射影子系统中出现的新增圈研究,仅涉及含有一条反馈弧的圈,本文指出新增圈中可能包含由多条反馈弧构成的圈.最后,根据新着色图和新增圈特点得到了系统输出反馈镇定的一个充分条件. 展开更多

关键词 极小极大加函数 能达性 能观性 着色图 输出反馈镇定

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具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定

11

作者 井元伟 李武全 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期951-958,共8页

基于齐次占优方法研究具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定问题.本文的主要贡献在于利用高增益齐次占优方法来解决大规模随机非线性系统的分散控制问题.这种方法能彻底地去掉传统结果中所要求的线性增长条件... 基于齐次占优方法研究具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定问题.本文的主要贡献在于利用高增益齐次占优方法来解决大规模随机非线性系统的分散控制问题.这种方法能彻底地去掉传统结果中所要求的线性增长条件,不仅推广了以前的结果还得到了一些新的结果.仿真验证了输出反馈控制器的有效性. 展开更多

关键词 大规模随机非线性系统 输出反馈镇定 分散 齐次占优

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一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定

12

作者 王银河 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期1-3,共3页

讨论了一类具有不确定性的单输入，单输出相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定问题·这类组合系统的子系统的一个显著特点是其标称系统的传递函数是严格正实的·在一定假设条件下，这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制器... 讨论了一类具有不确定性的单输入，单输出相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定问题·这类组合系统的子系统的一个显著特点是其标称系统的传递函数是严格正实的·在一定假设条件下，这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制器的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定·最后，把所得到结果用于有源磁旋浮径向旋转运动系统，仿真结果表明了所采用方法的有效性· 展开更多

关键词 不确定性 相似组合系统 输出反馈镇定 鲁棒性

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不确定非线性系统自适应动态事件触发输出反馈镇定（英文） 被引量：4

13

作者 李会 刘允刚 黄亚欣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1871-1878,共8页

本文研究了一类不确定非线性系统的动态事件触发输出反馈镇定问题.显著不同的是系统具有依赖于不可测状态的增长且增长率为输出的未知多项式.尽管已有一些连续自适应控制器,但需要巧妙融合非线性状态观测器、系统未知性的动态补偿以及... 本文研究了一类不确定非线性系统的动态事件触发输出反馈镇定问题.显著不同的是系统具有依赖于不可测状态的增长且增长率为输出的未知多项式.尽管已有一些连续自适应控制器,但需要巧妙融合非线性状态观测器、系统未知性的动态补偿以及非线性的抵御,因此这些控制器具有一定的脆弱性,不能平凡地拓展到不连续情形(采样误差导致).为此,首先通过引入动态高增益和基于高增益的观测器来分别抵御未知增长率和重构系统不可测状态.进而,意识到静态事件触发机制的无效性,通过引入动态事件触发机制,成功设计出了事件触发输出反馈控制器,确保了系统状态的全局有界性和收敛性.数值仿真验证了所设计控制器的有效性. 展开更多

关键词 非线性系统 大范围不确定性 输出未知多项式增长率 事件触发控制 自适应控制 动态事件触发机制 全局输出反馈镇定

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多输出非线性系统在数据截断协议下的时滞多采样率输出反馈镇定（英文）

14

作者 沈童 钱斌 张道远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1161-1170,共10页

本文研究一类多输出非线性系统基于一类数据截断协议的时滞多采样率输出反馈控制.所考虑的非线性系统的输出以异步方式进行采集,通过网络传输到输出反馈控制端后立即用于构造输出反馈控制器.当控制输入信号可用时,立即用来更新被控制系... 本文研究一类多输出非线性系统基于一类数据截断协议的时滞多采样率输出反馈控制.所考虑的非线性系统的输出以异步方式进行采集,通过网络传输到输出反馈控制端后立即用于构造输出反馈控制器.当控制输入信号可用时,立即用来更新被控制系统.这样,就存在两种传输时滞,一种是非线性系统输出端到输出反馈控制器端的传输时滞,另一种是输出反馈控制器端到非线性系统输入端的传输时滞.从而被控系统的更新和输出反馈控制器的更新不在同一个时间区间.利用区间分解,可以在同一个区间考虑被控系统和输出反馈控制器并分析闭环系统的稳定性.最后,一个算例用来验证所提方法的有效性. 展开更多

关键词 输出反馈镇定器 采样数据 数据截断 多采样率 时滞

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网络环境下离散时间非线性系统量化输出反馈镇定(英文)

15

作者 姜顺 方华京 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期439-447,455,共10页

研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题.所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量化.通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函,得到了依赖于网络状况且具有较少保守性的稳定条件.据此,以一种非线... 研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题.所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量化.通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函,得到了依赖于网络状况且具有较少保守性的稳定条件.据此,以一种非线性矩阵不等式的方式给出了静态输出反馈镇定控制器的存在性准则,该非线性矩阵不等式可以利用所提出的锥补线性化(cone complementary linearization,CCL)方法求解.最后提供了一个数值例子验证了方法的有效性. 展开更多

关键词 离散时间非线性系统 输出反馈镇定 时变时滞 随机丢包 信号量化

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平面非线性系统输出反馈镇定

16

作者 沈鸿 陈彭年 邵剑 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1998年第6期659-665,共7页

本文证明：平面非线性最小相位系统能用动态输出反馈镇定．另外，还研究了非最小相位系统的动态输出反馈镇定问题．

关键词 非线性系统 镇定问题 控制论 输出反馈镇定

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随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定 被引量：15

17

作者 谢立 何星 +2 位作者 熊刚 张卫东 许晓鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期825-830,共6页

针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区... 针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求. 展开更多

关键词 随机非线性时滞大系统 随机控制 LYAPUNOV函数 随机稳定性理论 鲁棒控制 输出反馈分散镇定

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基于切换多胞的飞行器变增益输出反馈控制 被引量：2

18

作者 李玮 王青 董朝阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1106-1110,共5页

现代飞行器包线范围不断扩大,飞行器模型参数在飞行包线内呈现大范围变化的特点.针对包线范围参数时变飞行器的稳定性分析与输出反馈镇定问题,提出了基于切换多胞系统的飞行器模型描述方法.结合切换多胞Lyapunov函数与平均驻留时间方法... 现代飞行器包线范围不断扩大,飞行器模型参数在飞行包线内呈现大范围变化的特点.针对包线范围参数时变飞行器的稳定性分析与输出反馈镇定问题,提出了基于切换多胞系统的飞行器模型描述方法.结合切换多胞Lyapunov函数与平均驻留时间方法,给出了保证飞行器包线范围渐近稳定的稳定性判据与静态输出反馈形式的变增益镇定控制器综合方法.将所提方法应用于高机动性飞行器的全包线飞行控制器设计,仿真结果表明:该设计方法可放宽对飞行器工作点的平均驻留时间约束,具备较低的设计保守性;所得变增益控制器可消除传统切换控制器的输出跳变现象,具有良好的瞬态响应特性. 展开更多

关键词 切换多胞系统 输出反馈镇定 变增益控制 飞行控制

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严格反馈型随机非线性系统输出反馈滑模控制

19

作者 彭云建 邓飞其 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1121-1125,共5页

研究了一类带有不确定性参数的严格反馈型随机非线性系统的输出反馈镇定问题,主要是采用变结构滑模控制方法(SMC)来设计镇定控制器。首先根据系统的结构和输出状态构造了随机非线性状态观测器,并针对结构参数的不确定性,采用梯度自适应... 研究了一类带有不确定性参数的严格反馈型随机非线性系统的输出反馈镇定问题,主要是采用变结构滑模控制方法(SMC)来设计镇定控制器。首先根据系统的结构和输出状态构造了随机非线性状态观测器,并针对结构参数的不确定性,采用梯度自适应调节律,然后基于系统的观测状态选择滑动模切换流形,给出了不含噪声激励的变结构控制律,并证明滑动模的可达性和闭环系统滑模运动的稳定性,最后讨论了滑模控制的抖振抑制问题。通过系统仿真,与其它鲁棒控制方法进行比较,证明了本方法不仅能够有效地镇定该类随机非线性系统,并且具有一些更好的控制性能。 展开更多

关键词 严格反馈型随机非线性系统 输出反馈镇定 自适应调节 变结构滑模控制

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