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局部递归神经网络控制器及其应用
被引量：
5
1
作者
姬北辰
丛爽
吴汉生
《计算机工程与设计》
CSCD
2004年第12期2170-2172,共3页
基于人工神经网络提出了一种局部递归神经网络控制器。在描述了带有输出反馈和激活反馈的网络控制器的结构组成并定义了作为设计目标的误差函数后,采用带有弹性的梯度下降法,获得适用于实时在线调整权值的修正公式,给出了所提的网络控...
基于人工神经网络提出了一种局部递归神经网络控制器。在描述了带有输出反馈和激活反馈的网络控制器的结构组成并定义了作为设计目标的误差函数后,采用带有弹性的梯度下降法,获得适用于实时在线调整权值的修正公式,给出了所提的网络控制器的设计步骤及其控制策略。将所提出的网络控制器应用到典型的单级倒立摆的实验系统中,将实验所获得的结果与LQY方法的实验结果进行了对比。
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关键词
网络
控制器
递归
神经网络
倒立摆
实时
输出
反馈
梯度下降法
权值
局部
激活
实验结果
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职称材料
基于FPGA的神经网络在非线性实时系统辨识中的应用
2
作者
王晓华
王有松
《机床与液压》
北大核心
2022年第20期174-178,共5页
针对动态系统的辨识问题,设计一种采用现场可编程门阵列(FPGA)实现输出反馈递归模糊神经网络进行非线性动态系统辨识的方法。输出反馈递归模糊神经网络能够实现非线性动态系统的高精度快速辨识,但神经网络复杂的并行结构需要较长的运算...
针对动态系统的辨识问题,设计一种采用现场可编程门阵列(FPGA)实现输出反馈递归模糊神经网络进行非线性动态系统辨识的方法。输出反馈递归模糊神经网络能够实现非线性动态系统的高精度快速辨识,但神经网络复杂的并行结构需要较长的运算时间,限制了它在实时控制和在线系统辨识中的应用。由于FPGA具有并行运算能力,使它在神经网络实现上具有本质的优势。因此,利用NI公司的高性能FPGA板卡以及LabVIEW图形化编程定义FPGA芯片上的逻辑功能,实现具有动态反向传播算法的输出反馈递归模糊神经网络以及舵机位置伺服系统的在线辨识。实验结果表明:基于FPGA的神经网络实现系统辨识周期在毫秒范围内,为非线性实时系统辨识的应用提供了一条新途径。
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关键词
输出反馈递归模糊神经网络
动态反向传播算法
现场可编程门阵列
非线性实时系统辨识
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职称材料
《控制理论与应用》第23卷(2006年)总目次
被引量：
1
3
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期I0001-I0010,共10页
关键词
控制理论与应用
模糊
系统
性能分析
最优控制
最佳控制
控制论
不确定非线性系统
关联大系统
保成本控制
多模型自适应控制
鲁棒稳定性
健壮控制
输出
反馈
不确定时滞
LMI
细胞
神经网络
鲁棒预测控制
时滞相关
自适应镇定
自适应
模糊
控制
预测函数控制
目次
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职称材料
题名
局部递归神经网络控制器及其应用
被引量：
5
1
作者
姬北辰
丛爽
吴汉生
机构
中国科学技术大学 自动化系
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
2004年第12期2170-2172,共3页
基金
安徽省自然科学基金项目(03042301)中国科技大学高等教育和教学研究计划基金项目(2003-2004)
文摘
基于人工神经网络提出了一种局部递归神经网络控制器。在描述了带有输出反馈和激活反馈的网络控制器的结构组成并定义了作为设计目标的误差函数后,采用带有弹性的梯度下降法,获得适用于实时在线调整权值的修正公式,给出了所提的网络控制器的设计步骤及其控制策略。将所提出的网络控制器应用到典型的单级倒立摆的实验系统中,将实验所获得的结果与LQY方法的实验结果进行了对比。
关键词
网络
控制器
递归
神经网络
倒立摆
实时
输出
反馈
梯度下降法
权值
局部
激活
实验结果
Keywords
artificial neural network
controller
stability
learning rate
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于FPGA的神经网络在非线性实时系统辨识中的应用
2
作者
王晓华
王有松
机构
西门子(中国)有限公司西门子中国研究院
银河航天(北京)通信技术有限公司卫星研发部
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第20期174-178,共5页
文摘
针对动态系统的辨识问题,设计一种采用现场可编程门阵列(FPGA)实现输出反馈递归模糊神经网络进行非线性动态系统辨识的方法。输出反馈递归模糊神经网络能够实现非线性动态系统的高精度快速辨识,但神经网络复杂的并行结构需要较长的运算时间,限制了它在实时控制和在线系统辨识中的应用。由于FPGA具有并行运算能力,使它在神经网络实现上具有本质的优势。因此,利用NI公司的高性能FPGA板卡以及LabVIEW图形化编程定义FPGA芯片上的逻辑功能,实现具有动态反向传播算法的输出反馈递归模糊神经网络以及舵机位置伺服系统的在线辨识。实验结果表明:基于FPGA的神经网络实现系统辨识周期在毫秒范围内,为非线性实时系统辨识的应用提供了一条新途径。
关键词
输出反馈递归模糊神经网络
动态反向传播算法
现场可编程门阵列
非线性实时系统辨识
Keywords
Output feedback recurrent fuzzy neural network
Dynamic back-propagation algorithm
Field programmable gate array
Nonlinear real-time system identification
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
《控制理论与应用》第23卷(2006年)总目次
被引量：
1
3
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期I0001-I0010,共10页
关键词
控制理论与应用
模糊
系统
性能分析
最优控制
最佳控制
控制论
不确定非线性系统
关联大系统
保成本控制
多模型自适应控制
鲁棒稳定性
健壮控制
输出
反馈
不确定时滞
LMI
细胞
神经网络
鲁棒预测控制
时滞相关
自适应镇定
自适应
模糊
控制
预测函数控制
目次
分类号
Z87 [文化科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
局部递归神经网络控制器及其应用
姬北辰
丛爽
吴汉生
《计算机工程与设计》
CSCD
2004
5
在线阅读
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职称材料
2
基于FPGA的神经网络在非线性实时系统辨识中的应用
王晓华
王有松
《机床与液压》
北大核心
2022
0
在线阅读
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职称材料
3
《控制理论与应用》第23卷(2006年)总目次
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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