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含时滞扰动非线性系统的输出反馈自适应控制
被引量:
2
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作者
许建强
陈树中
《华东师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期60-65,共6页
研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题.假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种自适应输出反馈控制器,并证明...
研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题.假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种自适应输出反馈控制器,并证明了此控制器使得闭环系统最终一致有界.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.
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关键词
时变时滞扰动
输出反馈自适应稳定
Lyapunov-Krasovskii型泛函
最终一致有界
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职称材料
题名
含时滞扰动非线性系统的输出反馈自适应控制
被引量:
2
1
作者
许建强
陈树中
机构
华东师范大学计算机系
出处
《华东师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期60-65,共6页
基金
上海市基础研究重点项目(04JC14031)
上海应用技术学院青年教师科研基金项目(QJ2004-07)
文摘
研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题.假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种自适应输出反馈控制器,并证明了此控制器使得闭环系统最终一致有界.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.
关键词
时变时滞扰动
输出反馈自适应稳定
Lyapunov-Krasovskii型泛函
最终一致有界
Keywords
time-varying delayed perturbations
output feedback adaptive stabilization
Lyapunov-Krosovskii functional
uniform ultimate boundedness
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含时滞扰动非线性系统的输出反馈自适应控制
许建强
陈树中
《华东师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
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