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带有非线性边界和扰动输入的波动方程的输出反馈控制
被引量：
1
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作者
张亚超
刘军军
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1459-1468,共10页
无穷维系统的输出反馈控制是控制理论中重要的研究课题,相对于线性边界输入而言,非线性边界条件更多应用于实际的数学模型中,容易引起各种不同的动力学行为,如混沌声振动、倍周期分岔、方波等.本文研究了左端具有非线性位移边界条件,右...
无穷维系统的输出反馈控制是控制理论中重要的研究课题,相对于线性边界输入而言,非线性边界条件更多应用于实际的数学模型中,容易引起各种不同的动力学行为,如混沌声振动、倍周期分岔、方波等.本文研究了左端具有非线性位移边界条件,右端带有总扰动输入的一维波动方程的输出反馈镇定问题.首先,利用算子半群理论证明了开环系统的适定性;其次,由于内部非线性项和外部扰动的存在,通过构造无穷维扰动估计器,证明了该估计器能够实时在线估计总扰动;紧接着,借助于原系统的量测输出信号设计状态观测器,构造输出反馈控制器并得到了闭环系统;最后,证明了该闭环系统的适定性和渐近稳定性.
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关键词
波动方程
非线性边界条件
干扰估计器
输出反馈稳定
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职称材料
含时滞扰动非线性系统的输出反馈自适应控制
被引量：
2
2
作者
许建强
陈树中
《华东师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期60-65,共6页
研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题.假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种自适应输出反馈控制器,并证明...
研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题.假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种自适应输出反馈控制器,并证明了此控制器使得闭环系统最终一致有界.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.
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关键词
时变时滞扰动
输出
反馈
自适应
稳定
Lyapunov-Krasovskii型泛函
最终一致有界
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职称材料
题名
带有非线性边界和扰动输入的波动方程的输出反馈控制
被引量：
1
1
作者
张亚超
刘军军
机构
太原理工大学数学学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1459-1468,共10页
基金
山西省基础研究计划(自由探索类)面上项目(20210302123181)资助。
文摘
无穷维系统的输出反馈控制是控制理论中重要的研究课题,相对于线性边界输入而言,非线性边界条件更多应用于实际的数学模型中,容易引起各种不同的动力学行为,如混沌声振动、倍周期分岔、方波等.本文研究了左端具有非线性位移边界条件,右端带有总扰动输入的一维波动方程的输出反馈镇定问题.首先,利用算子半群理论证明了开环系统的适定性;其次,由于内部非线性项和外部扰动的存在,通过构造无穷维扰动估计器,证明了该估计器能够实时在线估计总扰动;紧接着,借助于原系统的量测输出信号设计状态观测器,构造输出反馈控制器并得到了闭环系统;最后,证明了该闭环系统的适定性和渐近稳定性.
关键词
波动方程
非线性边界条件
干扰估计器
输出反馈稳定
Keywords
wave equation
nonlinear boundary condition
disturbance estimator
output feedback stabilization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
含时滞扰动非线性系统的输出反馈自适应控制
被引量：
2
2
作者
许建强
陈树中
机构
华东师范大学计算机系
出处
《华东师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期60-65,共6页
基金
上海市基础研究重点项目(04JC14031)
上海应用技术学院青年教师科研基金项目(QJ2004-07)
文摘
研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题.假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种自适应输出反馈控制器,并证明了此控制器使得闭环系统最终一致有界.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.
关键词
时变时滞扰动
输出
反馈
自适应
稳定
Lyapunov-Krasovskii型泛函
最终一致有界
Keywords
time-varying delayed perturbations
output feedback adaptive stabilization
Lyapunov-Krosovskii functional
uniform ultimate boundedness
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
带有非线性边界和扰动输入的波动方程的输出反馈控制
张亚超
刘军军
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
含时滞扰动非线性系统的输出反馈自适应控制
许建强
陈树中
《华东师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
在线阅读
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职称材料
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