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基于滑模输出反馈与输入成形控制相结合的挠性航天器主动振动抑制方法
被引量：
11
1
作者
胡庆雷
马广富
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期133-138,共6页
针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种基于输出反馈滑模控制和输入成形振动抑制方法相结合的主动振动控制策略。输入形成器作为前馈控制器作用在反馈回路的前相通道,通过改变输入命令的作用形式,在保证参考模型(标称...
针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种基于输出反馈滑模控制和输入成形振动抑制方法相结合的主动振动控制策略。输入形成器作为前馈控制器作用在反馈回路的前相通道,通过改变输入命令的作用形式,在保证参考模型(标称对象)完成指定的姿态机动的同时抑制掉对系统影响较大的挠性结构的振动;而对于闭环控制回路,考虑挠性结构模态不可测、模型参数具有不匹配不确定性以及外干扰力矩的作用,在输出反馈滑模控制的基础上,给出了仅利用输出信息的滑模控制器设计方法,保证跟踪参考模型的输出以获得要求的闭环系统的性能。将该方法应用于单轴挠性航天器的大角度rest-to-rest(静止到静止)姿态机动控制进行了仿真研究,结果表明,所提出的方法是可行而有效的。
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关键词
振动抑制
输入成形(IS)
挠性航天器
输出反馈滑模控制
姿态机动
不匹配不确定性
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职称材料
基于自适应RBF观测器的列车输出反馈控制
被引量：
3
2
作者
刘杨
谭志勇
+3 位作者
初宪武
王新屏
王运明
乌干其其格
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第6期1104-1110,1118,共8页
针对速度不可测的高速列车轨迹跟踪控制问题,采用神经网络观测器设计无需建模的列车位移输出反馈控制器。首先,考虑列车运行过程中环境干扰、列车模型不确定以及列车模型非线性问题,采用动态自适应递归神经网络,估计列车模型不确定项;然...
针对速度不可测的高速列车轨迹跟踪控制问题,采用神经网络观测器设计无需建模的列车位移输出反馈控制器。首先,考虑列车运行过程中环境干扰、列车模型不确定以及列车模型非线性问题,采用动态自适应递归神经网络,估计列车模型不确定项;然后,设计列车速度观测器解决列车速度不可测问题,针对外界干扰和模型估计误差设计鲁棒项以减小速度估计误差;最后,采用滑模方法设计列车轨迹跟踪控制律。Lyapunov稳定性分析和计算机仿真验证了算法的稳定性和有效性。研究结果表明,在没有速度传感器,且存在外界环境干扰情况下,设计的神经网络估计误差、观测误差以及位移和速度的跟踪误差一致最终有界,位移跟踪误差在0.5 m以内,速度跟踪误差在0.3 m/s以内。
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关键词
高速列车
输出反馈滑模控制
轨迹跟踪
控制
自适应RBFNN观测器
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职称材料
基于多滑模变结构控制的三相PWM整流器非线性控制
被引量：
35
3
作者
陆翔
谢运祥
+1 位作者
桂存兵
程丽
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期79-87,共9页
针对三相PWM整流器的非线性特点,并进一步改善系统的起动响应、稳态特性及动态特性,提出一种输入、输出反馈线性化控制与滑模变结构控制相结合的多滑模变结构控制策略。电压外环采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略,确保输出电压稳...
针对三相PWM整流器的非线性特点,并进一步改善系统的起动响应、稳态特性及动态特性,提出一种输入、输出反馈线性化控制与滑模变结构控制相结合的多滑模变结构控制策略。电压外环采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略,确保输出电压稳定并给电流内环提供参考指令电流。在建立三相PWM整流器两输入、两输出仿射非线性模型的基础上,对电流内环进行线性化处理,并利用滑模变结构控制理论设计了电流内环控制器。为了验证系统的可行性,在Matlab/Simulink环境中建立仿真模型,并搭建了15k W的实验样机。仿真与实验结果验证了控制方案的正确性,利用所提控制方案设计的整流器具有系统动态特性好、鲁棒性强和抗干扰能力强等优点,同时也克服了输入、输出反馈线性化需要精确数学模型的缺点。
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关键词
三相PWM整流器输入
输出
反馈
线性化
滑模
变结构
控制
非线性
控制
微分几何
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职称材料
题名
基于滑模输出反馈与输入成形控制相结合的挠性航天器主动振动抑制方法
被引量：
11
1
作者
胡庆雷
马广富
机构
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期133-138,共6页
基金
国家自然科学基金(60674101)
高等学校博士学科点专项科研基金(20050213010)
文摘
针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种基于输出反馈滑模控制和输入成形振动抑制方法相结合的主动振动控制策略。输入形成器作为前馈控制器作用在反馈回路的前相通道,通过改变输入命令的作用形式,在保证参考模型(标称对象)完成指定的姿态机动的同时抑制掉对系统影响较大的挠性结构的振动;而对于闭环控制回路,考虑挠性结构模态不可测、模型参数具有不匹配不确定性以及外干扰力矩的作用,在输出反馈滑模控制的基础上,给出了仅利用输出信息的滑模控制器设计方法,保证跟踪参考模型的输出以获得要求的闭环系统的性能。将该方法应用于单轴挠性航天器的大角度rest-to-rest(静止到静止)姿态机动控制进行了仿真研究,结果表明,所提出的方法是可行而有效的。
关键词
振动抑制
输入成形(IS)
挠性航天器
输出反馈滑模控制
姿态机动
不匹配不确定性
Keywords
vibration suppression,input shaping(IS),flexible spacecraft,output feedback sliding mode control(OFSMC),attitude maneuver,mismatched uncertainty
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于自适应RBF观测器的列车输出反馈控制
被引量：
3
2
作者
刘杨
谭志勇
初宪武
王新屏
王运明
乌干其其格
机构
大连交通大学自动化与电气工程学院
中车大连有限公司海外事业部
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第6期1104-1110,1118,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61471080)
国家铁路集团有限公司重大课题项目(K2019J009)
辽宁省教育厅重点公关项目(JDL2020002)。
文摘
针对速度不可测的高速列车轨迹跟踪控制问题,采用神经网络观测器设计无需建模的列车位移输出反馈控制器。首先,考虑列车运行过程中环境干扰、列车模型不确定以及列车模型非线性问题,采用动态自适应递归神经网络,估计列车模型不确定项;然后,设计列车速度观测器解决列车速度不可测问题,针对外界干扰和模型估计误差设计鲁棒项以减小速度估计误差;最后,采用滑模方法设计列车轨迹跟踪控制律。Lyapunov稳定性分析和计算机仿真验证了算法的稳定性和有效性。研究结果表明,在没有速度传感器,且存在外界环境干扰情况下,设计的神经网络估计误差、观测误差以及位移和速度的跟踪误差一致最终有界,位移跟踪误差在0.5 m以内,速度跟踪误差在0.3 m/s以内。
关键词
高速列车
输出反馈滑模控制
轨迹跟踪
控制
自适应RBFNN观测器
Keywords
High-speed train
output feedback sliding mode control
trajectory tracking control
adaptive RBFNN observer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于多滑模变结构控制的三相PWM整流器非线性控制
被引量：
35
3
作者
陆翔
谢运祥
桂存兵
程丽
机构
华南理工大学电力学院
广西大学物理科学与工程技术学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期79-87,共9页
基金
国家自然科学基金(512277034)
广州市珠江科技新星专项(2012J2200042)资助
文摘
针对三相PWM整流器的非线性特点,并进一步改善系统的起动响应、稳态特性及动态特性,提出一种输入、输出反馈线性化控制与滑模变结构控制相结合的多滑模变结构控制策略。电压外环采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略,确保输出电压稳定并给电流内环提供参考指令电流。在建立三相PWM整流器两输入、两输出仿射非线性模型的基础上,对电流内环进行线性化处理,并利用滑模变结构控制理论设计了电流内环控制器。为了验证系统的可行性,在Matlab/Simulink环境中建立仿真模型,并搭建了15k W的实验样机。仿真与实验结果验证了控制方案的正确性,利用所提控制方案设计的整流器具有系统动态特性好、鲁棒性强和抗干扰能力强等优点,同时也克服了输入、输出反馈线性化需要精确数学模型的缺点。
关键词
三相PWM整流器输入
输出
反馈
线性化
滑模
变结构
控制
非线性
控制
微分几何
Keywords
Three-phase PWM rectifier, input-output feedback linearization, sliding mode variablestructure control, nonlinear control theory, differential geometry
分类号
TM461 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模输出反馈与输入成形控制相结合的挠性航天器主动振动抑制方法
胡庆雷
马广富
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2007
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于自适应RBF观测器的列车输出反馈控制
刘杨
谭志勇
初宪武
王新屏
王运明
乌干其其格
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于多滑模变结构控制的三相PWM整流器非线性控制
陆翔
谢运祥
桂存兵
程丽
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
35
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职称材料
已选择
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引证文献
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