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鱼雷姿态系统的输出反馈变结构控制研究被引量：7: 1; 作者陈晔王德石董友亮《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期213-216,共4页; 对于含有非匹配不确定性及外部干扰的控制模型,通过状态变换,将原系统分为内部状态和切换变量两个子系统。选取适当的切换函数,利用不完全状态变量作为输出反馈,设计了变结构滑模控制律。运用Lyapunov稳定性定理证明了当模型含有非匹配... 展开更多; 关键词自动控制技术非匹配不确定性输出反馈变结构控制鱼雷姿态控制 Lyapunov定理; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性挠性结构的输出反馈变结构控制: 2; 作者沈毅刘春梅 +1 位作者胡恒章葛升民《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期54-57,共4页; 针对在挠性空间结构中挠性模态不可测的特点 ,仅利用输出信息设计变结构控制器 .把模态截断所引起的模型不精确以及非线性部分均当作模型的未知部分 .采用了多个滑动平面切换的方式 ,先以较小的趋近时间到达一个滑动平面 ,在该平面上滑... 展开更多; 关键词输出反馈变结构控制滑动模态非线性挠性结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变结构/输入成形的航天器振动抑制方法被引量：10: 3; 作者胡庆雷马广富《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1769-1772,1777,共5页; 针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种基于输出反馈变结构控制和输入成形振动抑制方法相结合的主动振动控制策略.首先,采用拉格朗日方法建立中心刚体上带有弹性附件的航天器的动力学模型.然后,在基于非线性和低阶模... 展开更多; 关键词振动抑制输入成形(IS) 挠性航天器输出反馈变结构控制姿态机动; 在线阅读下载PDF 职称材料

挠性航天器高精度智能控制方案研究被引量：6: 4; 作者李广兴周军周凤岐《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1196-1200,共5页; 从工程角度出发,研究了智能控制方案,旨在提高挠性航天器的姿态指向精度和稳定度。针对挠性模态不可测的特点,文中采用了输出反馈变结构控制来抑制挠性附件的振动,并用神经网络自适应控制来补偿系统的不确定性因素。智能控制的引入使得... 展开更多; 关键词挠性结构输出反馈变结构控制神经网络自适应控制振动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鱼雷姿态系统的输出反馈变结构控制研究被引量：7: 1; 作者陈晔王德石董友亮; 机构海军工程大学兵器工程系海军航空工程学院青岛分院航空军械火控系; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期213-216,共4页; 文摘对于含有非匹配不确定性及外部干扰的控制模型,通过状态变换,将原系统分为内部状态和切换变量两个子系统。选取适当的切换函数,利用不完全状态变量作为输出反馈,设计了变结构滑模控制律。运用Lyapunov稳定性定理证明了当模型含有非匹配不确定性,且具有外部干扰,输入矩阵也含有不确定性时,所设计的控制律保证了状态轨迹对于滑模面的可达性和滑模面的稳定性。通过对切换控制量的改进,消除了控制量的颤振。以基于小扰动原理化简后的某型鱼雷纵向姿态控制模型为例,仿真结果表明了设计方法的有效性。; 关键词自动控制技术非匹配不确定性输出反馈变结构控制鱼雷姿态控制 Lyapunov定理; Keywords automatic control technology unmatched uncertainties output feedback variable structure control torpedo attitude control Lyapunov theorem; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TJ630.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性挠性结构的输出反馈变结构控制: 2; 作者沈毅刘春梅胡恒章葛升民; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期54-57,共4页; 文摘针对在挠性空间结构中挠性模态不可测的特点 ,仅利用输出信息设计变结构控制器 .把模态截断所引起的模型不精确以及非线性部分均当作模型的未知部分 .采用了多个滑动平面切换的方式 ,先以较小的趋近时间到达一个滑动平面 ,在该平面上滑动一段时间 ,再趋向于另一个平面 ,以加快收敛速度 .最后 ,具体卫星模型的仿真结果表明 ,该方法具有很好的控制效果 .; 关键词输出反馈变结构控制滑动模态非线性挠性结构; Keywords output feedback variable structure control sliding mode nonlinear flexible structure; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变结构/输入成形的航天器振动抑制方法被引量：10: 3; 作者胡庆雷马广富; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1769-1772,1777,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60674101) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050213010); 文摘针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种基于输出反馈变结构控制和输入成形振动抑制方法相结合的主动振动控制策略.首先,采用拉格朗日方法建立中心刚体上带有弹性附件的航天器的动力学模型.然后,在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上,考虑挠性结构模态不可测的情况,为了避免设计状态观测器及其引入的误差,在输出反馈变结构控制的基础上,给出了滑模存在条件以及仅利用输出信息的变结构控制器设计方法,使系统的状态轨迹达到滑动平面,并保证闭环系统渐近稳定;在此基础上,应用输入成形方法设计成形控制器来抑制该系统的振动,使得航天器星体姿态和挠性附件的振动同时得到了有效的控制.该成形控制器的设计仅需闭环系统的振动频率和阻尼.将该方法应用于单轴挠性航天器的大角度rest-to-rest(静止到静止)姿态机动控制进行了仿真研究,结果表明,方法可行有效.; 关键词振动抑制输入成形(IS) 挠性航天器输出反馈变结构控制姿态机动; Keywords vibration suppression input shaping （IS） flexible spacecraft output feedback variable structure control （OFVSC） attitude maneuver; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名挠性航天器高精度智能控制方案研究被引量：6: 4; 作者李广兴周军周凤岐; 机构西北工业大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1196-1200,共5页; 文摘从工程角度出发,研究了智能控制方案,旨在提高挠性航天器的姿态指向精度和稳定度。针对挠性模态不可测的特点,文中采用了输出反馈变结构控制来抑制挠性附件的振动,并用神经网络自适应控制来补偿系统的不确定性因素。智能控制的引入使得控制器具有很强的自学习和自适应能力,可降低不确定性因素对系统产生的影响,减小系统的稳态误差,从而达到高精度控制的目的。仿真结果证明了该方法的有效性。; 关键词挠性结构输出反馈变结构控制神经网络自适应控制振动抑制; Keywords Flexible structure Out feedback variable structure control Neural network Adaptive control Vibration suppression; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	鱼雷姿态系统的输出反馈变结构控制研究	陈晔王德石董友亮	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非线性挠性结构的输出反馈变结构控制	沈毅刘春梅胡恒章葛升民	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于变结构/输入成形的航天器振动抑制方法	胡庆雷马广富	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	挠性航天器高精度智能控制方案研究	李广兴周军周凤岐	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料