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随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定 被引量:15
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作者 谢立 何星 +2 位作者 熊刚 张卫东 许晓鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期825-830,共6页
针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区... 针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求. 展开更多
关键词 随机非线性时滞大系统 随机控制 LYAPUNOV函数 随机稳定性理论 鲁棒控制 输出反馈分散镇定
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