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随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定
被引量:
15
1
作者
谢立
何星
+2 位作者
熊刚
张卫东
许晓鸣
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期825-830,共6页
针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区...
针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求.
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关键词
随机非线性时滞大系统
随机控制
LYAPUNOV函数
随机稳定性理论
鲁棒控制
输出反馈分散镇定
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职称材料
题名
随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定
被引量:
15
1
作者
谢立
何星
熊刚
张卫东
许晓鸣
机构
上海交通大学自动化系
坦佩雷工业大学自动化与控制研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期825-830,共6页
基金
国家自然科学基金项目(69804007)
芬兰科学院基金项目
芬兰高技术基金项目(45799).
文摘
针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求.
关键词
随机非线性时滞大系统
随机控制
LYAPUNOV函数
随机稳定性理论
鲁棒控制
输出反馈分散镇定
Keywords
large-scale stochastic nonlinear system
state observer
decentralized output-feedback stabilization
backstepping
inverse optimality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定
谢立
何星
熊刚
张卫东
许晓鸣
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
15
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