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题名状态反馈法改善MEMS静电驱动结构瞬时特性的研究
被引量：1
- 1
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作者
冯仁剑
于尚民
万江文
吴银锋
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机构
北京邮电大学自动化学院测控与通信微系统研究中心
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第05A期1337-1339,1343,共4页
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基金
教育部新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-04-0113)
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文摘
MEMS静电驱动结构的瞬时特性受其结构本身机械动态特性的影响,自然阻尼过高或者过低都可能会让系统发生操作偏差.利用状态空间分析法分析了MEMS静电驱动结构的工作机理.基于状态反馈原则设计了一种输入量控制方法,即根据系统要求指标来配置极点,实现最优控制.仿真实验结果证明,该方法能提高系统的瞬时特性.
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关键词
MEMS静电驱动
瞬时特性
状态反馈
输入量控制
状态空间
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Keywords
electrostatically actuated MEMS
transient behavior
state feedback
input control
state space
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分类号
TH7
[机械工程—精密仪器及机械]
TN6
[电子电信—电路与系统]
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题名旋定翼结合的复合飞行器的动力学建模
被引量：1
- 2
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作者
刘挺
李昕
林举徽
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机构
东北石油大学电子科学学院
中国石油天然气管道局第四工程分公司
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2016年第5期-,共6页
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基金
东北石油大学培育基金资助项目(nepupy-1-27)
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文摘
对固定翼与四旋翼结合的复合飞行器进行了动力学分析,依据坐标转换关系,得到复合飞行器的非线性动力学模型.在悬停状态或者垂直起飞状态下,分别以旋翼升力和转矩作为控制输入量时,对所对应的系统传递函数进行了分析.最后使用PID控制器对模型的响应特征进行了仿真对比验证,得出以转矩为控制输入量时系统传递函数不存在耦合项,提高了模型的适应性和稳定性.
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关键词
复合飞行器
动力学建模
控制输入量
PID控制器
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Keywords
composite aircraft
dynamic model
control input
PID control
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分类号
V214.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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