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非线性切换系统不变集的输出反馈镇定 被引量:4
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作者 林相泽 李世华 邹云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期784-791,共8页
利用一个非负函数V(x)提出一个新的输入输出对状态稳定的概念—输入输出对V(x)稳定.基于这一概念并结合系统无源性的结论,提出了一类非线性切换系统不变集可输出反馈镇定的充分条件.利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数给出了定理的证... 利用一个非负函数V(x)提出一个新的输入输出对状态稳定的概念—输入输出对V(x)稳定.基于这一概念并结合系统无源性的结论,提出了一类非线性切换系统不变集可输出反馈镇定的充分条件.利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数给出了定理的证明.最后,详细讨论了输入输出对V(x)稳定与输入输出对状态稳定的关系. 展开更多
关键词 输入输出对状态稳定 输入输出对v(x)稳定 不变集 输出反馈 统一Lyapunov函数 多LYAPUNOv函数
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