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非线性切换系统的输入输出对状态稳定 被引量:2
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作者 林相泽 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期303-308,共6页
为观测和估计切换系统状态,该文提出了一类非线性切换系统一致输入输出对状态稳定的充分条件。在一定条件下将切换系统化为受扰动系统。利用受扰动系统一致输入输出对状态稳定的结论,证明了非线性切换系统一致输入输出对状态稳定,存在... 为观测和估计切换系统状态,该文提出了一类非线性切换系统一致输入输出对状态稳定的充分条件。在一定条件下将切换系统化为受扰动系统。利用受扰动系统一致输入输出对状态稳定的结论,证明了非线性切换系统一致输入输出对状态稳定,存在光滑的李亚普诺夫函数和存在状态模估计器三者之间的等价关系。讨论了切换系统一致输入输出对状态稳定与其它相关稳定性之间的关系。 展开更多
关键词 切换系统 输入输出对状态稳定 状态模估计器 李亚普诺夫函数
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混杂系统的一致输入输出对状态稳定性 被引量:1
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作者 楼旭阳 叶倩 崔宝同 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期516-521,共6页
混杂系统的输入输出对状态稳定性是混杂控制系统领域极富挑战性的课题之一.为了观测混杂系统的状态,本文提出了一类混杂系统的一致输入输出对状态稳定的充分条件,分析了混杂系统的一致输入输出对状态稳定性、光滑Lyapunov函数存在性和... 混杂系统的输入输出对状态稳定性是混杂控制系统领域极富挑战性的课题之一.为了观测混杂系统的状态,本文提出了一类混杂系统的一致输入输出对状态稳定的充分条件,分析了混杂系统的一致输入输出对状态稳定性、光滑Lyapunov函数存在性和状态模估计器存在性三者之间的关系.借助状态模估计器将混杂系统化为受扰动系统,获得了受扰动系统一致输入输出对状态稳定性的结果,并进一步证明了混杂系统的一致输入输出对状态稳定性. 展开更多
关键词 混杂系统 输入输出对状态稳定 光滑Lyapunov函数 状态模估计器
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非线性切换系统不变集的输出反馈镇定 被引量:4
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作者 林相泽 李世华 邹云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期784-791,共8页
利用一个非负函数V(x)提出一个新的输入输出对状态稳定的概念—输入输出对V(x)稳定.基于这一概念并结合系统无源性的结论,提出了一类非线性切换系统不变集可输出反馈镇定的充分条件.利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数给出了定理的证... 利用一个非负函数V(x)提出一个新的输入输出对状态稳定的概念—输入输出对V(x)稳定.基于这一概念并结合系统无源性的结论,提出了一类非线性切换系统不变集可输出反馈镇定的充分条件.利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数给出了定理的证明.最后,详细讨论了输入输出对V(x)稳定与输入输出对状态稳定的关系. 展开更多
关键词 输入输出对状态稳定 输入输出对V(x)稳定 不变集 输出反馈 统一Lyapunov函数 多LYAPUNOV函数
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