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基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制
被引量：
17
1
作者
黄骅
何德峰
俞立
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第12期1906-1912,共7页
针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略.首先利用泰勒级数构造多面体描述系统包裹原系统.其次,对该多面体描述系统构造鲁棒终端不变集和仿射输入型预测控制律.进一步,...
针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略.首先利用泰勒级数构造多面体描述系统包裹原系统.其次,对该多面体描述系统构造鲁棒终端不变集和仿射输入型预测控制律.进一步,利用离散系统的输入状态实际稳定性(Input-to-state practical stability,ISpS)概念证明了闭环系统的鲁棒稳定性.最后,通过仿真验证了本结果的有效性.
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关键词
非线性模型预测控制
多面体
输入状态实际稳定性
仿射
输入
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职称材料
题名
基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制
被引量：
17
1
作者
黄骅
何德峰
俞立
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第12期1906-1912,共7页
基金
国家自然科学基金(60904040)
高校博士点基金(20093317120002)
浙江省自然科学基金(Y1100911)~~
文摘
针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略.首先利用泰勒级数构造多面体描述系统包裹原系统.其次,对该多面体描述系统构造鲁棒终端不变集和仿射输入型预测控制律.进一步,利用离散系统的输入状态实际稳定性(Input-to-state practical stability,ISpS)概念证明了闭环系统的鲁棒稳定性.最后,通过仿真验证了本结果的有效性.
关键词
非线性模型预测控制
多面体
输入状态实际稳定性
仿射
输入
Keywords
Nonlinear model predictive control （NMPC）, polytoptic, input-to-state practical stability （ISpS）, affine input
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制
黄骅
何德峰
俞立
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
17
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