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输入无模型动态扰动非线性系统的反演控制
1
作者
张磊
李世雄
+1 位作者
王哲
程春华
《海军航空工程学院学报》
2016年第3期337-340,352,共5页
研究了输入无模型动态扰动的不确定非线性系统的全局镇定。基于控制李雅普诺夫函数,设计了反演控制律,利用自抗扰的思想,构建扩展状态观测器来处理输入无模型动态,仿真结果验证了本方法的有效性。文章提出的控制方法适用于很多非线性系统。
关键词
输入无模型动态
不确定非线性
反演
扩展状态观测器
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职称材料
题名
输入无模型动态扰动非线性系统的反演控制
1
作者
张磊
李世雄
王哲
程春华
机构
海军航空工程学院科研部
海装装备采购中心
海军航空工程学院青岛校区
出处
《海军航空工程学院学报》
2016年第3期337-340,352,共5页
文摘
研究了输入无模型动态扰动的不确定非线性系统的全局镇定。基于控制李雅普诺夫函数,设计了反演控制律,利用自抗扰的思想,构建扩展状态观测器来处理输入无模型动态,仿真结果验证了本方法的有效性。文章提出的控制方法适用于很多非线性系统。
关键词
输入无模型动态
不确定非线性
反演
扩展状态观测器
Keywords
input unmodeled dynamics
uncertain nonlinear
backstepping
extend state observer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
输入无模型动态扰动非线性系统的反演控制
张磊
李世雄
王哲
程春华
《海军航空工程学院学报》
2016
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