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非线性系统的模糊输入多采样率数字控制
被引量：
3
1
作者
蒋林
肖建
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第3期266-270,共5页
针对非线性系统的模糊多采样率数字控制问题,基于T-S模糊模型和离散模糊基函数值,建立了被控对象的输入多采样率数字控制系统模型。采用PDC控制原理,提出了一种新的模糊多采样率数字控制方法,给出了控制器设计算法,并通过求解带有线性...
针对非线性系统的模糊多采样率数字控制问题,基于T-S模糊模型和离散模糊基函数值,建立了被控对象的输入多采样率数字控制系统模型。采用PDC控制原理,提出了一种新的模糊多采样率数字控制方法,给出了控制器设计算法,并通过求解带有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题来获得控制器的参数。倒立摆控制器设计实例证明了设计方法是有效、可行的。
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关键词
非线性系统
T—S模糊模型
输入多采样率控制
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
非线性系统的模糊输入多采样率数字控制
被引量：
3
1
作者
蒋林
肖建
机构
西南交通大学电气工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第3期266-270,共5页
基金
国家自然科学基金资助(60674057)
高等学校博士学科点专项基金项目资助(20040613013)
文摘
针对非线性系统的模糊多采样率数字控制问题,基于T-S模糊模型和离散模糊基函数值,建立了被控对象的输入多采样率数字控制系统模型。采用PDC控制原理,提出了一种新的模糊多采样率数字控制方法,给出了控制器设计算法,并通过求解带有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题来获得控制器的参数。倒立摆控制器设计实例证明了设计方法是有效、可行的。
关键词
非线性系统
T—S模糊模型
输入多采样率控制
线性矩阵不等式
Keywords
nonlinear systems
T-S fuzzy model
multirate input control
linear matrix inequalities
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性系统的模糊输入多采样率数字控制
蒋林
肖建
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
3
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