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光电跟踪伺服系统的输入多采样率满意控制被引量：4: 1; 作者马东玺张文博范大鹏《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2484-2491,共8页; 针对成像跟踪器低采样率帧频特性对光电跟踪伺服系统控制性能的影响,提出了一种基于输入多采样率控制原理的满意PID控制器。应用输入多采样率控制原理,提高了控制系统的稳定度,减小了跟踪器的低采样率帧频特性对系统跟踪性能的影响。将... 展开更多; 关键词成像跟踪器光电跟踪伺服系统输入多采样率满意PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性系统的模糊输入多采样率数字控制被引量：3: 2; 作者蒋林肖建《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期266-270,共5页; 针对非线性系统的模糊多采样率数字控制问题,基于T-S模糊模型和离散模糊基函数值,建立了被控对象的输入多采样率数字控制系统模型。采用PDC控制原理,提出了一种新的模糊多采样率数字控制方法,给出了控制器设计算法,并通过求解带有线性... 展开更多; 关键词非线性系统 T—S模糊模型输入多采样率控制线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

输入多采样率网络控制系统的建模和稳定性分析被引量：2: 3; 作者王志文关虎昌《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期891-895,共5页; 通过提升技术和扩展向量建立了输入多采样率网络控制系统的线性离散时不变模型,采用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法对其稳定性进行分析,给出了系统渐近稳定的充分条件,并通过仿真实例验证了所提出方法的正确性.结果表明,所... 展开更多; 关键词网络控制系统输入多采样率稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机多采样率EKF转速辨识被引量：1: 4; 作者徐鹏肖建 +1 位作者王嵩陆可《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第3期236-241,共6页; 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有响应快、高精度、高转矩比等诸多优点,同时无传感器控制策略研究能有效提高PMSM系统的简易性和鲁棒性。在分析EKF和多采样率数字控制系统的基础上,建立永磁同步电机输入多采... 展开更多; 关键词永磁同步电机无传感器输入多采样率扩展Kalman滤波(EKF); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光电跟踪伺服系统的输入多采样率满意控制被引量：4: 1; 作者马东玺张文博范大鹏; 机构国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2484-2491,共8页; 基金国家自然科学基金(50875257); 文摘针对成像跟踪器低采样率帧频特性对光电跟踪伺服系统控制性能的影响,提出了一种基于输入多采样率控制原理的满意PID控制器。应用输入多采样率控制原理,提高了控制系统的稳定度,减小了跟踪器的低采样率帧频特性对系统跟踪性能的影响。将输入多采样率PID控制器的参数求解转换为满足极点约束和方差约束的多目标满意优化问题,从而使伺服系统的跟踪性能满足指定的快速性和精度指标要求。对所提出方法的有效性进行了实验验证,结果表明:在成像跟踪器的输出帧频为25Hz的条件下,所提出的输入多采样率满意PID控制器能够减小光电跟踪伺服系统工作模式切换带来的超调和振荡,对0.5Hz正弦信号的动态跟踪精度能够提高2个像素点;能够有效降低成像跟踪器的低采样率帧频特性对伺服系统控制性能的影响,提高了系统跟踪目标的稳定性、动态性和跟踪精度。; 关键词成像跟踪器光电跟踪伺服系统输入多采样率满意PID; Keywords image tracker electro-optical servo system multi-rate input satisfactory PID; 分类号 TH761.1 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统的模糊输入多采样率数字控制被引量：3: 2; 作者蒋林肖建; 机构西南交通大学电气工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期266-270,共5页; 基金国家自然科学基金资助(60674057) 高等学校博士学科点专项基金项目资助(20040613013); 文摘针对非线性系统的模糊多采样率数字控制问题,基于T-S模糊模型和离散模糊基函数值,建立了被控对象的输入多采样率数字控制系统模型。采用PDC控制原理,提出了一种新的模糊多采样率数字控制方法,给出了控制器设计算法,并通过求解带有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题来获得控制器的参数。倒立摆控制器设计实例证明了设计方法是有效、可行的。; 关键词非线性系统 T—S模糊模型输入多采样率控制线性矩阵不等式; Keywords nonlinear systems T-S fuzzy model multirate input control linear matrix inequalities; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名输入多采样率网络控制系统的建模和稳定性分析被引量：2: 3; 作者王志文关虎昌; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院大连理工大学控制科学与工程学院河西学院物理与机电工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期891-895,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61263003) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2009JC11 +2 种基金 2009QN120) 兰州理工大学红柳青年教师培养计划项目(Q201012)资助; 文摘通过提升技术和扩展向量建立了输入多采样率网络控制系统的线性离散时不变模型,采用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法对其稳定性进行分析,给出了系统渐近稳定的充分条件,并通过仿真实例验证了所提出方法的正确性.结果表明,所建立的线性离散时不变模型具有较好的可靠性.; 关键词网络控制系统输入多采样率稳定性; Keywords networked control system（NCS） multi-rate input（MRI）sampling stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机多采样率EKF转速辨识被引量：1: 4; 作者徐鹏肖建王嵩陆可; 机构西南交通大学电气工程学院重庆理工大学电子信息与自动化学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第3期236-241,共6页; 基金国家自然科学基金(No.51177137) 重庆市科委自然科学基金(CSTC2012jjA40066) 重庆市教委科学技术研究项目(No.KJ130807); 文摘永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有响应快、高精度、高转矩比等诸多优点,同时无传感器控制策略研究能有效提高PMSM系统的简易性和鲁棒性。在分析EKF和多采样率数字控制系统的基础上,建立永磁同步电机输入多采样率EKF算法,将其用于转速估计。通过仿真和实时实验验证其算法在辨识精度及收敛稳定性方面均优于单采样率EKF算法,并和高频单采样率EKF有着一致的辨识效果,而多采样率EKF算法的数据量及运算量均小于高频单采样率EKF。; 关键词永磁同步电机无传感器输入多采样率扩展Kalman滤波(EKF); Keywords Permanent Magnet Synchronous Motor（PMSM） sensorless input multirate Extended Kalman Filters（EKF）; 分类号 O231.3 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	光电跟踪伺服系统的输入多采样率满意控制	马东玺张文博范大鹏	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非线性系统的模糊输入多采样率数字控制	蒋林肖建	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	输入多采样率网络控制系统的建模和稳定性分析	王志文关虎昌	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	永磁同步电机多采样率EKF转速辨识	徐鹏肖建王嵩陆可	《计算机工程与应用》 CSCD	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料