期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
Markov跳变系统的滚动时域鲁棒双模控制
1
作者
闻继伟
刘飞
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期919-925,共7页
针对一类具有输入和状态联合约束的不确定离散时间Markov跳变系统,提出滚动时域鲁棒双模控制的方法。基于椭圆不变集的性质,在椭圆不变集以外使用滚动时域控制,驱动状态进入椭圆不变集。一旦状态进入椭圆不变集,改为使用线性状态反馈控...
针对一类具有输入和状态联合约束的不确定离散时间Markov跳变系统,提出滚动时域鲁棒双模控制的方法。基于椭圆不变集的性质,在椭圆不变集以外使用滚动时域控制,驱动状态进入椭圆不变集。一旦状态进入椭圆不变集,改为使用线性状态反馈控制以保证状态始终位于椭圆不变集内,并使系统均方稳定。控制器的求解转化为以线性矩阵不等式形式给出的半正定规划问题。为改进半正定规划问题的可行性,将自由终端成本的上界作为椭圆不变集的边界,在优化成本的同时得到一组压缩椭圆集,相对于固定椭圆不变集降低了保守性。仿真实例验证了所提出方法的可行性和有效性。
展开更多
关键词
MARKOV跳变系统
滚动时域控制
双模控制
输入和状态联合约束
椭圆不变集
半正定规划
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
Markov跳变系统的滚动时域鲁棒双模控制
1
作者
闻继伟
刘飞
机构
江南大学自动化研究所
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期919-925,共7页
基金
国家自然科学基金(60574001)
新世纪优秀人才支持计划(05-0485)
文摘
针对一类具有输入和状态联合约束的不确定离散时间Markov跳变系统,提出滚动时域鲁棒双模控制的方法。基于椭圆不变集的性质,在椭圆不变集以外使用滚动时域控制,驱动状态进入椭圆不变集。一旦状态进入椭圆不变集,改为使用线性状态反馈控制以保证状态始终位于椭圆不变集内,并使系统均方稳定。控制器的求解转化为以线性矩阵不等式形式给出的半正定规划问题。为改进半正定规划问题的可行性,将自由终端成本的上界作为椭圆不变集的边界,在优化成本的同时得到一组压缩椭圆集,相对于固定椭圆不变集降低了保守性。仿真实例验证了所提出方法的可行性和有效性。
关键词
MARKOV跳变系统
滚动时域控制
双模控制
输入和状态联合约束
椭圆不变集
半正定规划
Keywords
Markov jump systems
receding horizon control
dual-mode control
constraints on input andstate
terminal invariant set
semi-definite programming
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Markov跳变系统的滚动时域鲁棒双模控制
闻继伟
刘飞
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
