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一类输入饱和的线性系统的输入到状态镇定
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作者 叶华文 戴冠中 王红 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期195-198,共4页
研究了一类输入饱和线性系统的输入到状态镇定(IS)。输入饱和线性系统IS镇定的结论表明,如果一个输入饱和的线性系统可控,且其非受控系统临界稳定,则可被一个简单的线性反馈律输入到状态镇定,给出了一个联级系统的镇定设计。
关键词 输入饱和 输入到状态镇定 线性系统
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控制李雅普诺夫函数的镇定应用(英文) 被引量:2
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作者 叶华文 戴冠中 王红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期430-435,共6页
指出控制李雅普诺夫函数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻画,并由此区别两类镇定控制:无源性控制和Sontag型控制.然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计;... 指出控制李雅普诺夫函数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻画,并由此区别两类镇定控制:无源性控制和Sontag型控制.然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计;考察这类系统的扰动情形,基于一定条件下的输入到状态稳定控制李雅普诺夫函数,给出了Sontag型输入到状态镇定设计. 展开更多
关键词 控制李雅普诺夫函数 状态可检测 无源性 输入到状态镇定
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