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时滞半Markov切换随机系统输入–状态稳定性分析的时变驻留时间条件方法
1
作者
刘乾
何勇
宁重阳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期322-330,共9页
本文针对时滞半Markov切换随机系统,建立了一种基于时变驻留时间条件的不定多重Lyapunov-Razumikhin函数方法,给出了系统输入–状态稳定性和积分输入–状态稳定性判别条件.一方面,构造了一种不定多重Lyapunov函数,不要求每个子系统对应...
本文针对时滞半Markov切换随机系统,建立了一种基于时变驻留时间条件的不定多重Lyapunov-Razumikhin函数方法,给出了系统输入–状态稳定性和积分输入–状态稳定性判别条件.一方面,构造了一种不定多重Lyapunov函数,不要求每个子系统对应的Lyapunov-Razumikhin函数导数总是保持负定,从而放宽了对于子系统稳定性要求,甚至允许了不稳定子系统的存在;另一方面,提出了一种时变驻留时间条件来表示半Markov切换信号的切换次数与子系统驻留时间之间的关系,利用时变函数对切换次数进行估计,间接放松了不定多重Lyapunov-Razumikhin函数选取的限制.最后,数值算例验证了所提方法的有效性.
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关键词
半Markov切换系统
随机系统
时滞系统
输入–状态稳定性
Lyapunov-Razumikhin函数
不定多重Lyapu-nov函数
时变驻留时间条件
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职称材料
具有外部干扰的不稳定剪切梁的输入–状态稳定
2
作者
张涵雯
王军民
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1339-1348,共10页
本文针对一端受到范德华力的不稳定剪切梁方程,考虑其输入–状态稳定性问题.通过可逆变换把方程等价地变成一个具有反馈循环的2×2的一阶运输方程与常微分方程的耦合系统.通过自抗扰控制方法,给出具有时变增益的扩张状态观测器来估...
本文针对一端受到范德华力的不稳定剪切梁方程,考虑其输入–状态稳定性问题.通过可逆变换把方程等价地变成一个具有反馈循环的2×2的一阶运输方程与常微分方程的耦合系统.通过自抗扰控制方法,给出具有时变增益的扩张状态观测器来估计干扰.应用Backstepping变换和干扰估计量,设计系统的反馈控制来补偿系统本身的不稳定以及消除匹配干扰.通过C0–半群方法证明闭环系统的适定性,以及Lyapunov方法证明闭环系统的输入–状态稳定性.数值仿真验证理论结果的正确性.
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关键词
不
稳定
剪切梁方程
反馈控制
自抗扰控制方法
输入–状态稳定性
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职称材料
三维非线性自适应容错导引律设计
被引量：
3
3
作者
廖飞
王小蕾
+1 位作者
季海波
陈天毅
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期751-760,共10页
本文针对部分执行器失效情形下的三维鲁棒导引律设计问题,利用输入–状态稳定性原理,设计一种三维非线性自适应容错导引律.与已存在结果相比,所设计算法能够实现对部分执行器失效的自动补偿,并且具备克服机动目标未知机动性对制导效果...
本文针对部分执行器失效情形下的三维鲁棒导引律设计问题,利用输入–状态稳定性原理,设计一种三维非线性自适应容错导引律.与已存在结果相比,所设计算法能够实现对部分执行器失效的自动补偿,并且具备克服机动目标未知机动性对制导效果的影响.理论分析和数值仿真验证了该算法的有效性,并且数值仿真还表明其能够恢复特定时间段内执行器完全失效时的系统稳定性,具有很强的鲁棒性.
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关键词
三维导引律
容错控制
输入–状态稳定性
自适应
非线性控制
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职称材料
题名
时滞半Markov切换随机系统输入–状态稳定性分析的时变驻留时间条件方法
1
作者
刘乾
何勇
宁重阳
机构
中国地质大学(武汉)自动化学院
复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室
中南林业科技大学计算机与信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期322-330,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61973284)资助。
文摘
本文针对时滞半Markov切换随机系统,建立了一种基于时变驻留时间条件的不定多重Lyapunov-Razumikhin函数方法,给出了系统输入–状态稳定性和积分输入–状态稳定性判别条件.一方面,构造了一种不定多重Lyapunov函数,不要求每个子系统对应的Lyapunov-Razumikhin函数导数总是保持负定,从而放宽了对于子系统稳定性要求,甚至允许了不稳定子系统的存在;另一方面,提出了一种时变驻留时间条件来表示半Markov切换信号的切换次数与子系统驻留时间之间的关系,利用时变函数对切换次数进行估计,间接放松了不定多重Lyapunov-Razumikhin函数选取的限制.最后,数值算例验证了所提方法的有效性.
关键词
半Markov切换系统
随机系统
时滞系统
输入–状态稳定性
Lyapunov-Razumikhin函数
不定多重Lyapu-nov函数
时变驻留时间条件
Keywords
semi-markovian switched systems
stochastic systems
time-delayed systems
input-to-state stability
Lyapunov-Razumikhin functions
indefinite multiple Lyapunov functions
time-varying dwell time condition
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
具有外部干扰的不稳定剪切梁的输入–状态稳定
2
作者
张涵雯
王军民
机构
山西大学自动化与软件学院
北京理工大学数学与统计学院&信息安全的数学理论与计算工业和信息化部重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1339-1348,共10页
基金
国家自然科学基金项目(62073037,12131008)资助.
文摘
本文针对一端受到范德华力的不稳定剪切梁方程,考虑其输入–状态稳定性问题.通过可逆变换把方程等价地变成一个具有反馈循环的2×2的一阶运输方程与常微分方程的耦合系统.通过自抗扰控制方法,给出具有时变增益的扩张状态观测器来估计干扰.应用Backstepping变换和干扰估计量,设计系统的反馈控制来补偿系统本身的不稳定以及消除匹配干扰.通过C0–半群方法证明闭环系统的适定性,以及Lyapunov方法证明闭环系统的输入–状态稳定性.数值仿真验证理论结果的正确性.
关键词
不
稳定
剪切梁方程
反馈控制
自抗扰控制方法
输入–状态稳定性
Keywords
destabilized shear beam
feedback control
active disturbance rejection control
input-to-state stabilization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
三维非线性自适应容错导引律设计
被引量：
3
3
作者
廖飞
王小蕾
季海波
陈天毅
机构
中国空气动力研究与发展中心
中国科学技术大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期751-760,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61273090
11602292)
+1 种基金
国家"十三五"重大科技基础设施建设项目
国防重点实验室基金项目(614222003061709)资助~~
文摘
本文针对部分执行器失效情形下的三维鲁棒导引律设计问题,利用输入–状态稳定性原理,设计一种三维非线性自适应容错导引律.与已存在结果相比,所设计算法能够实现对部分执行器失效的自动补偿,并且具备克服机动目标未知机动性对制导效果的影响.理论分析和数值仿真验证了该算法的有效性,并且数值仿真还表明其能够恢复特定时间段内执行器完全失效时的系统稳定性,具有很强的鲁棒性.
关键词
三维导引律
容错控制
输入–状态稳定性
自适应
非线性控制
Keywords
three-dimensional guidance law
fault-tolerant control
input-to-state stability （ISS）
adaptive
nonlinearcontrol
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
时滞半Markov切换随机系统输入–状态稳定性分析的时变驻留时间条件方法
刘乾
何勇
宁重阳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
具有外部干扰的不稳定剪切梁的输入–状态稳定
张涵雯
王军民
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
三维非线性自适应容错导引律设计
廖飞
王小蕾
季海波
陈天毅
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
已选择
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