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含齿隙与饱和电动舵机的自适应神经网络输出反馈控制方法
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作者 朱泽军 王伟 +1 位作者 林时尧 纪毅 《兵工学报》 北大核心 2025年第S1期107-121,共15页
针对电动舵机控制器设计过程中的齿隙、输入饱和与状态信息不完全可测等问题,提出了一种基于自适应神经网络状态观测器的输出反馈控制方法。为刻画齿隙对系统动力学的影响,通过引入近似死区函数构建含齿隙的4阶伺服系统模型。针对状态... 针对电动舵机控制器设计过程中的齿隙、输入饱和与状态信息不完全可测等问题,提出了一种基于自适应神经网络状态观测器的输出反馈控制方法。为刻画齿隙对系统动力学的影响,通过引入近似死区函数构建含齿隙的4阶伺服系统模型。针对状态不完全可测的问题,设计一种基于自适应神经网络的状态观测器,实现了存在模型不确定性条件下的系统状态重构。在反步法框架下,利用双曲正切Lyapunov函数结合状态观测器输出构建了输出反馈控制器。针对可能出现的输入饱和,引入辅助滤波系统以补偿输入饱和的影响。基于Lyapunov理论证明了闭环系统中误差信号的有界性。通过构建多组仿真实验,验证了所设计控制方法的有效性。研究结果表明,所设计的控制方法能够抑制齿隙非线性对系统性能的影响,补偿输入饱和约束,并在状态不完全可测条件下实现舵面的精确跟踪控制。 展开更多
关键词 电动舵机 齿隙非线性 自适应神经网络状态观测器 输出反馈控制 控制输入饱和
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引入惩罚收益因素OIF Elman神经网络及其应用 被引量:2
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作者 李明 韩旭明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第6期233-235,共3页
通过在OIF Elman(Output-Input Feedback Elman)神经网络模型中引入惩罚收益因素,提出了一种基于OIF Elman神经网络的改进模型,并将其用于大气质量的预测和评价。实验模拟结果证明,引入惩罚收益因素OIF Elman模型能够明显提高网络的预... 通过在OIF Elman(Output-Input Feedback Elman)神经网络模型中引入惩罚收益因素,提出了一种基于OIF Elman神经网络的改进模型,并将其用于大气质量的预测和评价。实验模拟结果证明,引入惩罚收益因素OIF Elman模型能够明显提高网络的预测精度,具有极佳的逼近性能,所得预测数据和评价结果与实际结果基本吻合。利用该模型对大气质量进行预测和评价是可行而有效的,具有较好的应用潜能;并为大气环境整治规划提供了一种新的技术和方法。 展开更多
关键词 输入/输出反馈elman神经网络 惩罚收益因素 预测 评价
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基于AVQ聚类和OIF-Elman神经网络的机床热误差建模 被引量:11
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作者 朱小龙 杨建国 代贵松 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期16-21,共6页
针对数控机床热误差补偿技术中温度布点选取的问题,提出了基于前馈神经网络的自适应矢量量化(AVQ)网络聚类的方法,将AVQ网络聚类法应用于一台加工中心并将18个测点减少到3个,基于输出-输入反馈Elman(OIF-Elman)神经网络模型建立了机床... 针对数控机床热误差补偿技术中温度布点选取的问题,提出了基于前馈神经网络的自适应矢量量化(AVQ)网络聚类的方法,将AVQ网络聚类法应用于一台加工中心并将18个测点减少到3个,基于输出-输入反馈Elman(OIF-Elman)神经网络模型建立了机床热误差与关键测点温度之间的关系.结果表明,采用基于AVQ网络聚类法和OIF-Elman神经网络预测模型,能够降低机床温度测点之间耦合作用的影响,提高热误差建模的准确性与鲁棒性. 展开更多
关键词 数控机床 自适应矢量量化网络 输出输入反馈elman神经网络 热误差建模
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基于数据聚类的CSI反馈Transformer网络简化实现方法
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作者 还冬锐 张逸帆 姜明 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第2期431-445,共15页
为应对大规模多输入多输出(Multiple⁃input multiple⁃output,MIMO)系统中信道状态信息(Channel state information,CSI)反馈开销的日益增长,基于深度学习的CSI反馈网络(如Transformer网络)受到了广泛的关注,是一种非常有应用前景的智能... 为应对大规模多输入多输出(Multiple⁃input multiple⁃output,MIMO)系统中信道状态信息(Channel state information,CSI)反馈开销的日益增长,基于深度学习的CSI反馈网络(如Transformer网络)受到了广泛的关注,是一种非常有应用前景的智能传输技术。为此,本文提出了一种基于数据聚类的CSI反馈Transformer网络的简化方法,采用基于聚类的近似矩阵乘法(Approximate matrix multiplication,AMM)技术,以降低反馈过程中Transformer网络的计算复杂度。本文主要对Transformer网络的全连接层计算(等效为矩阵乘法),应用乘积量化(Product quantization,PQ)和MADDNESS等简化方法,分析了它们对计算复杂度和系统性能的影响,并针对神经网络数据的特点进行了算法优化。仿真结果表明,在适当的参数调整下,基于MADDNESS方法的CSI反馈网络性能接近精确矩阵乘法方法,同时可大幅降低计算复杂度。 展开更多
关键词 信道状态信息反馈 输入输出 神经网络 近似矩阵乘法 聚类计算
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输入饱和及输出受限的纯反馈非线性系统控制 被引量:11
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作者 张春蕾 王立东 +1 位作者 高闯 陈雪波 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第3期531-539,共9页
针对具有输入饱和和输出受限的纯反馈非线性系统,设计了神经网络自适应控制器。首先利用隐函数定理和中值定理将非仿射形式的纯反馈非线性系统转换成有显式输入的非线性系统,基于李雅普诺夫第二方法以及反推法并采用障碍型李雅普诺夫函... 针对具有输入饱和和输出受限的纯反馈非线性系统,设计了神经网络自适应控制器。首先利用隐函数定理和中值定理将非仿射形式的纯反馈非线性系统转换成有显式输入的非线性系统,基于李雅普诺夫第二方法以及反推法并采用障碍型李雅普诺夫函数进行控制器的设计,最后通过稳定性分析证明了闭环控制系统是半全局一致最终有界的,利用仿真例子验证了控制方案的有效性。 展开更多
关键词 反馈系统 输入饱和 输出受限 神经网络
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输出非对称死区的非严格反馈非线性系统控制
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作者 孙猛 杨洪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1442-1450,共9页
本文研究了具有输出非对称死区和状态含未知控制方向的非严格反馈非线性系统,设计了稳定的自适应神经网络控制器.首先,针对输出非对称死区的问题,本文采用死区逆的方法,构造光滑模型逼近原死区模型.其次,在控制器设计过程中,基于障碍Lya... 本文研究了具有输出非对称死区和状态含未知控制方向的非严格反馈非线性系统,设计了稳定的自适应神经网络控制器.首先,针对输出非对称死区的问题,本文采用死区逆的方法,构造光滑模型逼近原死区模型.其次,在控制器设计过程中,基于障碍Lyapunov函数的构造,动态面控制和反步法,设计出自适应控制信号,虚拟控制信号和实际控制信号.通过稳定性分析,证明所设计的神经网络控制器可以保证闭环系统内所有信号是半全局一致最终有界.最后,通过MATLAB数值仿真,说明所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 神经网络 输入饱和 输出死区 非严格反馈非线性系统 未知控制方向 动态面控制
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