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题名基于棘轮螺旋式钻放一体机构的甘草种植机器人
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作者
曾敬伟
余江
林志轩
陈柯良
王祉玥
刘祥源
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机构
广东海洋大学机械工程学院
广东海洋大学机器人创新团队
广东海洋大学电子与信息工程学院
广东海洋大学管理学院
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出处
《南方农机》
2025年第15期32-35,共4页
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基金
大学生创新创业训练计划项目“基于改良R-CNN算法实时路径规划的智农装备设计”(202410566015)
广东海洋大学机器人实验室创新团队(CCTD201811)。
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文摘
【目的】随着甘草药用价值的日益提升及其市场需求的增长,甘草种植面临着人工效率低、技术不成熟及种植环境复杂等挑战,亟需探索智能化甘草种植方案。【方法】开发了一款专为甘草种植设计的智能机器人,旨在通过技术创新解决上述问题。该机器人集自主播种、智能控制和数据采集功能于一体,专为沙壤土和壤土环境设计,通过创新的棘轮螺旋式钻放一体机构实现高效集成操作,简化了种植流程;太阳能供电系统与高能量密度储能电池相结合,能确保全天候运行;具备智能路径规划和避障能力,利用先进算法实现自主作业,显著提升了生产效率和稳定性。【结果与结论】该设计不仅为干旱或半干旱地区的甘草种植提供了智能化、自动化的解决方案,还为荒地修复和生态恢复带来了新的希望,为推动农业现代化和可持续发展作出了重要贡献。
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关键词
甘草
种植机器人
棘轮螺旋式钻放一体机构
智能农业
辊式运输
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Keywords
licorice
planting robot
ratchet spiral drilling and placing mechanism
intelligent agriculture
roller transport
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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