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空间科学实验机器人辅助遥操作系统
被引量：
3
1
作者
丑武胜
孟偲
+1 位作者
陈建新
李晟
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第6期7-13,共7页
建立了一个面向空间舱内晶体生长科学实验的地面模拟机器人遥操作系统。该系统通过基于虚拟现实的预测仿真来克服通讯时延的影响 ,并通过仿真图形和实际视频图像的叠加来对虚似仿真环境进行校准 ,以提高预测仿真的保真性。操作员利用空...
建立了一个面向空间舱内晶体生长科学实验的地面模拟机器人遥操作系统。该系统通过基于虚拟现实的预测仿真来克服通讯时延的影响 ,并通过仿真图形和实际视频图像的叠加来对虚似仿真环境进行校准 ,以提高预测仿真的保真性。操作员利用空间鼠标等人机交互工具实时控制仿真机器人系统的运动 ,通过遥控与自主相结合的方式 ,并借助全局和局部视觉信息 ,完成了在空间晶体生长科学实验中更换晶体炉料棒的作业任务。
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关键词
科学实验
辅助遥操作系统
空间机器人
视觉信息
仿真图形
虚拟现实
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职称材料
题名
空间科学实验机器人辅助遥操作系统
被引量：
3
1
作者
丑武胜
孟偲
陈建新
李晟
机构
北京航空航天大学机器人研究所
北京控制工程研究所
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第6期7-13,共7页
文摘
建立了一个面向空间舱内晶体生长科学实验的地面模拟机器人遥操作系统。该系统通过基于虚拟现实的预测仿真来克服通讯时延的影响 ,并通过仿真图形和实际视频图像的叠加来对虚似仿真环境进行校准 ,以提高预测仿真的保真性。操作员利用空间鼠标等人机交互工具实时控制仿真机器人系统的运动 ,通过遥控与自主相结合的方式 ,并借助全局和局部视觉信息 ,完成了在空间晶体生长科学实验中更换晶体炉料棒的作业任务。
关键词
科学实验
辅助遥操作系统
空间机器人
视觉信息
仿真图形
虚拟现实
Keywords
Robot Telemanipulator Space science Experimentation
分类号
V476.9 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP872 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间科学实验机器人辅助遥操作系统
丑武胜
孟偲
陈建新
李晟
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2003
3
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