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带有干扰的时变系统的变结构鲁棒控制
被引量：
2
1
作者
顾建忠
武玉强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期475-479,共5页
对含有未知时变参数和外界干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种变结构鲁棒输出跟踪控制器.系统参数不限定为慢时变或者结构已知的,只要求光滑有界且所需高阶导数有界.通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,以及适当选择...
对含有未知时变参数和外界干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种变结构鲁棒输出跟踪控制器.系统参数不限定为慢时变或者结构已知的,只要求光滑有界且所需高阶导数有界.通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,以及适当选择控制器参数,该变结构控制器能保证闭环系统所有信号的有界性,跟踪误差能被调整到任意小的范围内.
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关键词
线性时变系统
快时变参数
变结构鲁棒控制
辅助误差信号
全局稳定性
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职称材料
题名
带有干扰的时变系统的变结构鲁棒控制
被引量：
2
1
作者
顾建忠
武玉强
机构
烟台师范学院数学与信息学院
曲阜师范大学自动化研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期475-479,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60174042)
山东省自然科学基金资助项目(Y2003G02)
校科研启动经费资助项目(000463)
文摘
对含有未知时变参数和外界干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种变结构鲁棒输出跟踪控制器.系统参数不限定为慢时变或者结构已知的,只要求光滑有界且所需高阶导数有界.通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,以及适当选择控制器参数,该变结构控制器能保证闭环系统所有信号的有界性,跟踪误差能被调整到任意小的范围内.
关键词
线性时变系统
快时变参数
变结构鲁棒控制
辅助误差信号
全局稳定性
Keywords
linear time-varying systems
fast-varying parameters
variable structure robust control
auxiliary error signal
global stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有干扰的时变系统的变结构鲁棒控制
顾建忠
武玉强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
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