期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于多个相关滤波器的行人跟踪尺度算法
被引量：
5
1
作者
张云洲
郑瑞
+1 位作者
暴吉宁
朱尚栋
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1228-1233,1239,共7页
外观、尺度变化是行人跟踪的难点,解决行人多尺度跟踪问题是增强算法实用性的关键因素.在KCF(kernel correlation filter)算法的基础上,本文采用多个相关滤波器(如头部、臀部)辅助身体躯干滤波器的匹配跟踪.通过获得图像帧(除第一帧外)...
外观、尺度变化是行人跟踪的难点,解决行人多尺度跟踪问题是增强算法实用性的关键因素.在KCF(kernel correlation filter)算法的基础上,本文采用多个相关滤波器(如头部、臀部)辅助身体躯干滤波器的匹配跟踪.通过获得图像帧(除第一帧外)与初始帧的行人头部和臀部之间的距离变化率来缩放搜索面积,解决目标定位不准确和时间浪费的问题;通过调整目标框的尺寸,解决目标模板逐渐包括背景特征或者逐渐被局部特征取代的问题.在VOT2016的18个有明显尺度变化的行人场景视频序列上进行了测试,实验结果表明所提算法具有更高的跟踪准确率.
展开更多
关键词
行人多尺度跟踪
相关
滤波器
相互
辅助
KCF(核相关
滤波器
)
搜索范围
跟踪准确率
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于DMPC的船舶航向控制算法研究
2
作者
张子昌
谌兴良
+2 位作者
孙灵远
沈东
欧阳盼
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第7期46-51,共6页
针对船舶高航速下强机动时易出现大横倾和高海况下的频繁操舵问题,采用离散型模型预测控制(DMPC)理论提出一种基于转向速率和舵角舵速约束条件下的航向机动控制策略,通过控制转向过程中的航向速率限制高速转向过程中的最大横倾。针对海...
针对船舶高航速下强机动时易出现大横倾和高海况下的频繁操舵问题,采用离散型模型预测控制(DMPC)理论提出一种基于转向速率和舵角舵速约束条件下的航向机动控制策略,通过控制转向过程中的航向速率限制高速转向过程中的最大横倾。针对海浪干扰特性,通过忽略舵角舵速的约束条件得到线性的DMPC控制器形式并引入辅助滤波器,校正控制器在海浪干扰频率段的频响特性,达到减小无效操舵的目的。仿真数据表明,所设计的基于内环航向速率的航向控制算法能有效地解决船舶高航速机动时的大横倾问题,引入辅助滤波器之后能有效减少船舶在海浪干扰下的操舵频率,显著提高了船舶快速机动时的平稳性和安全性。
展开更多
关键词
船舶
航向控制
模型预测控制
辅助滤波器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于多个相关滤波器的行人跟踪尺度算法
被引量：
5
1
作者
张云洲
郑瑞
暴吉宁
朱尚栋
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1228-1233,1239,共7页
基金
沈阳市高层次创新人才支持计划项目(RC170490)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N172608005,N182608004)
国家自然科学基金资助项目(61471110,61733003)
文摘
外观、尺度变化是行人跟踪的难点,解决行人多尺度跟踪问题是增强算法实用性的关键因素.在KCF(kernel correlation filter)算法的基础上,本文采用多个相关滤波器(如头部、臀部)辅助身体躯干滤波器的匹配跟踪.通过获得图像帧(除第一帧外)与初始帧的行人头部和臀部之间的距离变化率来缩放搜索面积,解决目标定位不准确和时间浪费的问题;通过调整目标框的尺寸,解决目标模板逐渐包括背景特征或者逐渐被局部特征取代的问题.在VOT2016的18个有明显尺度变化的行人场景视频序列上进行了测试,实验结果表明所提算法具有更高的跟踪准确率.
关键词
行人多尺度跟踪
相关
滤波器
相互
辅助
KCF(核相关
滤波器
)
搜索范围
跟踪准确率
Keywords
pedestrian multi-scale tracking
correlation filters mutually assisted
KCF(kernel correlation filter)
search range
tracking accuracy
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于DMPC的船舶航向控制算法研究
2
作者
张子昌
谌兴良
孙灵远
沈东
欧阳盼
机构
天津航海仪器研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第7期46-51,共6页
文摘
针对船舶高航速下强机动时易出现大横倾和高海况下的频繁操舵问题,采用离散型模型预测控制(DMPC)理论提出一种基于转向速率和舵角舵速约束条件下的航向机动控制策略,通过控制转向过程中的航向速率限制高速转向过程中的最大横倾。针对海浪干扰特性,通过忽略舵角舵速的约束条件得到线性的DMPC控制器形式并引入辅助滤波器,校正控制器在海浪干扰频率段的频响特性,达到减小无效操舵的目的。仿真数据表明,所设计的基于内环航向速率的航向控制算法能有效地解决船舶高航速机动时的大横倾问题,引入辅助滤波器之后能有效减少船舶在海浪干扰下的操舵频率,显著提高了船舶快速机动时的平稳性和安全性。
关键词
船舶
航向控制
模型预测控制
辅助滤波器
Keywords
ship
heading control
model predictive control
auxiliary filter
分类号
U674.73 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多个相关滤波器的行人跟踪尺度算法
张云洲
郑瑞
暴吉宁
朱尚栋
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于DMPC的船舶航向控制算法研究
张子昌
谌兴良
孙灵远
沈东
欧阳盼
《舰船科学技术》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
