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辅助机器人用于老年人跌倒预防的研究进展
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作者 范文琪 周航 +1 位作者 刘晓夏 葛莉娜 《护理学杂志》 北大核心 2025年第3期25-29,共5页
老年人跌倒是一项重要的公共卫生问题,随着老龄化加剧,老年人跌倒的疾病负担将持续增加。辅助机器人可以帮助老年人进行肌肉锻炼、平衡练习及步态训练,以降低跌倒风险。此文总结辅助机器人在老年人跌倒预防中的应用类型、应用效果、老... 老年人跌倒是一项重要的公共卫生问题,随着老龄化加剧,老年人跌倒的疾病负担将持续增加。辅助机器人可以帮助老年人进行肌肉锻炼、平衡练习及步态训练,以降低跌倒风险。此文总结辅助机器人在老年人跌倒预防中的应用类型、应用效果、老年人和医疗保健专业人员对辅助机器人的接受度和影响因素,分析其优势与不足,为辅助机器人的研发设计提供参考,支持老年人群及医疗保健专业人员进行跌倒预防管理。 展开更多
关键词 老年人 老龄化 跌倒 辅助机器人 跌倒预防 老年护理 综述文献
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痴呆患者及家属应用社交辅助机器人体验的Meta整合
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作者 刘晓玉 张超 +2 位作者 谢文广 邓玉璐 杨鑫晨 《军事护理》 CSCD 北大核心 2024年第8期22-25,51,共5页
目的系统评价痴呆患者及家属应用社交辅助机器人体验的质性研究。方法检索PubMed、Web of Science、Embase、Cochrane Library、SinoMed、CINAHL、知网、万方、维普等数据库中痴呆患者及家属应用社交辅助机器人体验的质性研究,检索时限... 目的系统评价痴呆患者及家属应用社交辅助机器人体验的质性研究。方法检索PubMed、Web of Science、Embase、Cochrane Library、SinoMed、CINAHL、知网、万方、维普等数据库中痴呆患者及家属应用社交辅助机器人体验的质性研究,检索时限为建库至2024年4月。采用汇集性Meta整合方法对研究结果整合分析。结果共纳入14篇文献,提炼出46个结果,归纳为12个类别,整合成4个整合结果:应用社交辅助机器人的接受程度、应用社交辅助机器人的正性体验、应用社交辅助机器人面临多重障碍、应用社交辅助机器人的需求。结论应加强痴呆患者及家属应用社交辅助机器人的情感连接,给予多元支持,优化设计和技术,推动社交辅助机器人与痴呆患者照护服务更好地融合。 展开更多
关键词 痴呆 社交辅助机器人 体验 Meta整合
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微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 被引量:3
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作者 赵希梅 游健康 +1 位作者 刘浩 李洪谊 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期123-127,共5页
传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤。而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点。为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近... 传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤。而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点。为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近端到导管末端的运动传递关系,接着选择无刷直流电机作为机器人关节执行器,采用自整定模糊PID控制方法来适应血管介入手术过程中系统参数变化及不确定性因素的影响,实现从端辅助机器人精确快速地跟踪主手的控制指令,进而提高系统的控制精度。仿真结果表明,与传统PID控制相比,自整定模糊PID控制方法能够快速跟踪系统的指令,使系统的跟踪误差减小到0.3mm以下。 展开更多
关键词 微创血管介入手术 辅助机器人 自整定模糊PID控制 无刷直流电机
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一种CABG手术辅助机器人运动补偿方法研究
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作者 梁帆 崔世钢 +2 位作者 赵丽 吴兴利 杨莉莉 《电子技术应用》 北大核心 2014年第6期74-77,81,共5页
针对非体外循环心脏动脉旁路移植手术中辅助机器人的运动控制问题,提出基于多测量耦合模型的多步预测控制算法,该算法增加了加速度测量并采用卡尔曼滤波器作为状态观测器进行信息融合处理,增强了对机器人运动状态的估计,进而提高心脏运... 针对非体外循环心脏动脉旁路移植手术中辅助机器人的运动控制问题,提出基于多测量耦合模型的多步预测控制算法,该算法增加了加速度测量并采用卡尔曼滤波器作为状态观测器进行信息融合处理,增强了对机器人运动状态的估计,进而提高心脏运动信号的跟踪性能。同时超前的N步预测增加了系统的带宽。实验结果表明,使用了耦合模型的多传感器信息融合多步预测控制算法的机器人系统将跟踪相对运动误差减小了20%。 展开更多
关键词 跟踪控制 手术辅助机器人 模型预测控制 心脏信号估计 耦合模型 扩展卡尔曼滤波器
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独居老人情感交流辅助机器人设计方案
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作者 吴浥尘 《数字技术与应用》 2018年第10期154-154,156,共2页
为解决独居老人晚年孤独、情感缺失等问题,利用单片机技术、机械工程技术、传感器技术、无线通讯技术发明一款机器人系统,介绍了辅助机器人设计方案,并根据应用情况对设计方案进行改进和完善。
关键词 独居老人 辅助机器人 远程视频 实时传输
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5G远程机器人辅助袖状胃切除术首例报道
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作者 王晓鹏 王艳 +3 位作者 马云涛 苏河 牛向东 狐鸣 《中国微创外科杂志》 北大核心 2025年第1期46-51,共6页
本文报道2023年12月14日完成5G远程机器人辅助袖状胃切除术1例,采用微创图迈腔镜手术机器人系统(MT-1000)和5G信号网络系统,双主刀模式,患者平台位于甘肃省人民医院手术室,主操控台位于甘肃省人民医院兰州新区分院手术室(两者直线距离75... 本文报道2023年12月14日完成5G远程机器人辅助袖状胃切除术1例,采用微创图迈腔镜手术机器人系统(MT-1000)和5G信号网络系统,双主刀模式,患者平台位于甘肃省人民医院手术室,主操控台位于甘肃省人民医院兰州新区分院手术室(两者直线距离75.6 km)。手术总时长120 min,其中装机时间30 min,机器人操作时间90 min。术中网络延迟(55.16±25.33)ms,丢包率0.01%~0.1%。未发生网络中断等网络不良事件,手术顺利完成。 展开更多
关键词 5G网络 远程机器人手术 袖状胃切除术 机器人辅助手术 网络延迟
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煤矿超前巷道辅助运输机器人设计
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作者 周杰 张德生 +1 位作者 王飞 赵朋 《煤矿机械》 2025年第1期1-3,共3页
针对煤矿井下运输环节中存在效率低和安全风险的问题,提出了一套煤矿巷道辅助运输机器人系统,设计了窄型高通过性运载平台,确保了机器人在有限空间内的高效运行。研究了液压机械臂的优化设计和控制方法,提升了搬运作业的精准度和自动化... 针对煤矿井下运输环节中存在效率低和安全风险的问题,提出了一套煤矿巷道辅助运输机器人系统,设计了窄型高通过性运载平台,确保了机器人在有限空间内的高效运行。研究了液压机械臂的优化设计和控制方法,提升了搬运作业的精准度和自动化水平,提高了煤矿辅助运输的效率和安全性。 展开更多
关键词 辅助运输机器人系统 窄型运载平台 液压机械臂
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机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗≤6月龄小婴儿肾积水44例
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作者 王双双 王晓晖 +4 位作者 张书峰 高建 王霖 史若乂 孙英豪 《中国微创外科杂志》 北大核心 2025年第2期87-91,共5页
目的探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALP)治疗≤6月龄小婴儿肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)肾积水的疗效及安全性。方法回顾性分析2021年1月~2023年12月RAL... 目的探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALP)治疗≤6月龄小婴儿肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)肾积水的疗效及安全性。方法回顾性分析2021年1月~2023年12月RALP治疗44例≤6月龄小婴儿UPJO肾积水的临床资料。年龄5天~6个月,(72.3±49.7)天;体重2.9~8.5 kg,(5.7±1.6)kg。术前彩超检查肾盂前后径(anteroposterior diameter,APD)(30.2±9.5)mm,肾实质最薄处厚度(2.6±1.2)mm。使用达芬奇Xi机器人手术系统,充分暴露肾盂输尿管连接部狭窄段,剪刀修剪肾盂及输尿管,6-0单股线吻合肾盂输尿管。结果44例手术均顺利完成,无中转传统腹腔镜或开放手术,无术中并发症。手术时间105~245 min,平均179.8 min,术中出血量2~10 ml,平均4.9 ml。拔除双J管后6个月复查彩超,APD(10.5±6.3)mm,较术前显著减小(配对t检验,t=19.985,P=0.000),肾实质最薄处厚度(6.8±1.7)mm,较术前显著增加(配对t检验,t=18.420,P=0.000)。拔除双J管后随访6~12个月,无吻合口狭窄、漏尿、再次梗阻。结论RALP治疗≤6月龄小婴儿UPJO肾积水安全有效。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜肾盂成形术 婴儿 肾积水 肾盂输尿管连接部梗阻
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改良头低足高护理模式对机器人辅助下前列腺癌根治术患者术中生命体征及体位满意度的影响研究
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作者 屈颖 《当代医药论丛》 2025年第1期170-172,共3页
目的:探究改良头低足高护理模式对机器人辅助下前列腺癌根治术患者术中生命体征及体位满意度的影响。方法:选取华中科技大学同济医学院附属协和医院2021年7月至2023年10月拟行机器人辅助下前列腺癌根治术的患者92例,按术中体位不同分为... 目的:探究改良头低足高护理模式对机器人辅助下前列腺癌根治术患者术中生命体征及体位满意度的影响。方法:选取华中科技大学同济医学院附属协和医院2021年7月至2023年10月拟行机器人辅助下前列腺癌根治术的患者92例,按术中体位不同分为对照组(传统头低足高位)与研究组(改良头低足高位),其中对照组44例,研究组48例。比较两组术中生命体征、手术指标、并发症及满意度。结果:研究组摆放体位后10 min(T_(2))、摆放体位后60 min(T_(3))、停气腹平卧后10 min(T4)的心率(HR)、平均动脉压(MAP)及脑氧饱和度(rSO_(2))比对照组低(P<0.05)。研究组体位摆放时间、手术时间比对照组短(P<0.05)。研究组术后并发症总发生率为4.17%(2/48),比对照组的18.18%(8/44)低(P<0.05)。研究组总满意率为93.75%(45/48),比对照组的77.27%(34/44)高(P<0.05)。结论:改良头低足高护理模式可改善机器人辅助下前列腺癌根治术患者术中生命体征波动,提升其体位满意度。 展开更多
关键词 前列腺癌根治术 机器人辅助手术 改良头低足高位 护理
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机器人辅助下经椎间孔穿刺椎体成形术治疗重度压缩Kummell病的效果 被引量:1
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作者 姜泳 关天民 +5 位作者 慈元 朱晔 赵鹏 郑家法 杨涛 张光宇 《中国医药导报》 CAS 2024年第9期91-94,共4页
目的 探讨机器人辅助下经椎间孔穿刺椎体成形术治疗重度压缩Kummell病的临床效果。方法 选取2020年9月至2022年10月大连市第二人民医院脊柱外科行机器人辅助下经椎间孔穿刺椎体成形术的21例患者,观察患者术中出血量、手术时间、注入椎... 目的 探讨机器人辅助下经椎间孔穿刺椎体成形术治疗重度压缩Kummell病的临床效果。方法 选取2020年9月至2022年10月大连市第二人民医院脊柱外科行机器人辅助下经椎间孔穿刺椎体成形术的21例患者,观察患者术中出血量、手术时间、注入椎体内真空裂隙处骨水泥量、骨水泥渗漏情况及并发症发生情况;随访6~9个月,观察术前、术后1 d、末次随访时患者视觉模拟评分法(VAS)评分、Oswestry功能障碍指数(ODI)及Cobb角。结果 21例患者术中出血量<5 ml,手术时间为(34.5±7.6)min,骨水泥注入量为(2.4±0.3)ml;无骨水泥渗漏情况;无神经、脊髓损伤等并发症的发生。术后1 d、末次随访时VAS评分、ODI低于术前(P<0.05)。术后1 d、末次随访时Cobb角与术前比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 机器人辅助下经椎间孔穿刺椎体成形术治疗椎体重度压缩的Kummell病安全、有效。 展开更多
关键词 机器人辅助 椎体成形术 经椎间孔穿刺 重度压缩 Kummell病
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基于Neuman理论的护理干预在机器人辅助肾部分切除术患者中的应用效果研究
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作者 周晨 葛琤 +2 位作者 钱雪晨 陈春阳 张田华 《当代医药论丛》 2024年第32期175-178,共4页
目的:探讨基于Neuman理论的护理干预在机器人辅助肾部分切除术患者中的应用效果。方法:选取2020年5月至2023年5月于无锡市人民医院进行机器人辅助肾部分切除术的患者110例,采用随机数表法分为对照组、观察组,每组各55例。对对照组患者... 目的:探讨基于Neuman理论的护理干预在机器人辅助肾部分切除术患者中的应用效果。方法:选取2020年5月至2023年5月于无锡市人民医院进行机器人辅助肾部分切除术的患者110例,采用随机数表法分为对照组、观察组,每组各55例。对对照组患者进行常规护理干预,对观察组患者进行基于Neuman理论的护理干预。比较两组术后恢复情况、负面情绪评分、自我感受负担评分、自护能力评分及并发症发生率。结果:观察组患者术后首次排尿、下床、恢复正常饮食及住院时间均短于对照组(P<0.05)。干预后,观察组抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)、自我感受负担量表(SPB)评分均低于对照组,自我护理能力量表(ESCA)评分、家属护理总满意率均高于对照组(P<0.05)。观察组患者并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论:将基于Neuman理论的护理干预应用于机器人辅助肾部分切除术患者护理中,有助于减轻其负面情绪及自我感受负担,提升自护能力,降低术后并发症发生率。 展开更多
关键词 机器人辅助肾部分切除术 Neuman理论 自我感受负担 自护能力
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单一体位全机器人辅助下腹膜外途径肾输尿管全长及膀胱袖状切除术3例报告
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作者 朱遵伟 罗其浔 +3 位作者 徐烈雨 付冬辉 夏进强 李湘海 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期50-54,共5页
上尿路尿路上皮癌(upper urinary tract urothelial carcinoma,UTUC)主要指发生在肾盂及输尿管的尿路上皮恶性肿瘤,临床发病率较低,占全部尿路上皮癌的5%~10%[1]。UTUC标准治疗术式是根治性肾输尿管全长切除术(radical nephroureterecto... 上尿路尿路上皮癌(upper urinary tract urothelial carcinoma,UTUC)主要指发生在肾盂及输尿管的尿路上皮恶性肿瘤,临床发病率较低,占全部尿路上皮癌的5%~10%[1]。UTUC标准治疗术式是根治性肾输尿管全长切除术(radical nephroureterectomy,RNU)+膀胱袖套状切除术(bladder cuff excision,BCE)[1,2],手术方式包括开放手术、腹腔镜手术和机器人辅助下腹腔镜手术。随着微创技术的发展,目前腹腔镜技术已逐步替代开放手术,并在没有机器人设备的医疗机构成为首选的手术方式。达芬奇机器人较腹腔镜具有更高清放大的三维视野,更自由和灵活的机械臂,在盆腔段及膀胱壁内段输尿管游离、膀胱切除缝合也更为方便,该技术已被多数学者应用于RNU和BCE,但目前主要经腹腔途径完成。 展开更多
关键词 腹腔镜手术 机器人辅助 临床发病率 尿路上皮癌 开放手术 腹腔镜技术 达芬奇机器人 医疗机构
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机器人与遥感导航系统辅助全膝关节置换术对比研究 被引量:1
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作者 唐海 张洪美 +7 位作者 单鹏程 胡佩岩 荆琳 闫奇 李园源 汪欣月 刘思冶 何名江 《中国骨伤》 CAS CSCD 2024年第9期862-869,共8页
目的:比较机器人辅助(robot-assisted,RA)与遥感导航(remote sensing navigation alignment,RSNA)系统辅助全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)的临床疗效。方法:自2023年3月至2023年6月收治60例因重度膝骨关节炎(knee osteoar... 目的:比较机器人辅助(robot-assisted,RA)与遥感导航(remote sensing navigation alignment,RSNA)系统辅助全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)的临床疗效。方法:自2023年3月至2023年6月收治60例因重度膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)行初次单侧TKA患者,按照治疗方法不同分为RSNA组和RA组,每组30例。RSNA组男5例,女25例;年龄56~81(66.33±7.16)岁;身体质量指数(body mass index,BMI)为19.87~38.54(28.40±6.18)kg·m^(-2);病程5~36(18.20±8.98)个月;采用RSNA系统辅助进行定位截骨。RA组男7例,女23例;年龄55~82(67.83±8.61)岁;BMI为19.67~37.25(28.01±4.89)kg·m^(-2);病程3~33(17.93±9.20)个月;采用RA进行手术。比较两组手术时间、切口长度,术后2周隐性失血量、下肢血栓发生率。测量并比较两组术前和术后1周髋膝踝角(hip-knee-ankle angle,HKAA)、HKAA偏差、股骨远端外侧角(lateral distal femoral angle,LDFA)、胫骨近端内侧角(medial proximal tibial angle,MPTA)、胫骨平台后倾角(posterior tibial slope,PTS),并于术前及术后3、6个月采用Western Ontario and McMaster大学骨关节炎指数(Western Ontario and McMaster Universities Osteiarthritis Index,WOMAC)和美国膝关节协会评分(Knee Society score,KSS)进行功能恢复情况评价。结果:两组患者手术均顺利进行,术中无血管、神经损伤等严重并发症,术后伤口Ⅰ期愈合,随访时间为6个月。RSNA组手术时间、术后2周隐性失血量、切口长度分别为(94.35±5.75)min、(130.54±17.53)ml、(14.73±2.14)cm,RA组分别为(102.57±6.88)min、(146.33±19.47)ml、(16.78±2.32)cm,RSNA组优于RA组(P<0.05)。两组术后2周均未发生深静脉血栓,RSNA组5例发生肌间静脉血栓,RA组8例发生肌间静脉血栓,差异无统计学意义(P>0.05)。RSNA组术前HKAA、LDFA、MPTA分别为(173.00±5.54)°、(86.96±3.45)°、(82.79±3.35)°,术后1周分别为(178.34±1.85)°、(89.92±0.42)°、(89.84±0.73)°;RA组术前HKAA、LDFA、MPTA分别为(173.31±6.48)°、(87.15±3.40)°、(82.99±3.05)°,术后1周分别为(178.52±1.79)°、(90.03±0.39)°、(90.15±0.47)°;两组术后1周HKAA、LDFA、MPTA较术前均明显改善(P<0.05),术前及术后1周两组间HKAA、LDFA、MPTA、PTS比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后1周HKAA偏差分布比较,差异无统计学意义(χ^(2)=2.611,P=0.456)。两组术前与术后3、6个月WOMAC、KSS比较,差异无统计学意义(P>0.05),两组术后3、6个月WOMAC、KSS较术前改善(P<0.05)。结论:RA与RSNA系统辅助TKA均可获得精准的截骨,RA手术精准性更高,RSNA系统辅助手术创伤较小,操作较简捷。 展开更多
关键词 机器人辅助 遥感导航系统 全膝关节置换术
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机器人辅助椎弓根置钉在颈椎手术治疗中的安全性及精准性观察 被引量:1
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作者 许文 赵杰 +2 位作者 马胜忠 张程 赵亚超 《山东医药》 CAS 2024年第29期66-69,共4页
目的观察机器人辅助置入颈椎椎弓根螺钉(PS)在颈椎手术治疗中的安全性与精准性。方法选择颈椎PS内固定手术患者45例,按置钉方式的不同分为徒手组21例及机器人辅助组24例。记录两组手术时间、术中出血量、住院时间、透视次数以及与PS置... 目的观察机器人辅助置入颈椎椎弓根螺钉(PS)在颈椎手术治疗中的安全性与精准性。方法选择颈椎PS内固定手术患者45例,按置钉方式的不同分为徒手组21例及机器人辅助组24例。记录两组手术时间、术中出血量、住院时间、透视次数以及与PS置入相关的并发症发生情况以对安全性进行评价;依据术后CT扫描图像,利用Gertzbein-Robbins量表对全部PS置入结果进行分级以对精准性进行评价。结果机器人组手术时间、透视次数均少于徒手组(P均<0.05),两组术中出血量、住院时间、与PS置入相关的并发症发生情况比较差异无统计学意义(P均>0.05)。机器人组手术时间、透视次数均少于徒手组(P均<0.05),两组术中出血量、住院时间、与PS置入相关的并发症发生情况比较差异无统计学意义(P均>0.05)。结论机器人辅助置入颈椎PS安全性良好,且精准性优于徒手操作。 展开更多
关键词 机器人辅助技术 椎弓根螺钉 颈椎手术 安全性 精准性
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基于快速康复外科理念联合中医情志护理探讨其在机器人辅助下妇科恶性肿瘤根治术围术期护理中的应用价值 被引量:2
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作者 李艳玲 廖爱红 +2 位作者 李秋莲 袁菁 谢晓英 《临床医药实践》 2024年第5期395-398,共4页
目的:探讨基于快速康复外科(ERSA)理念联合中医情志护理在机器人辅助下行妇科恶性肿瘤根治术围术期护理中的应用价值。方法:选择2021年4月—2022年5月在机器人辅助下行妇科恶性肿瘤根治术的患者84例,采用随机数字表法分为对照组和观察组... 目的:探讨基于快速康复外科(ERSA)理念联合中医情志护理在机器人辅助下行妇科恶性肿瘤根治术围术期护理中的应用价值。方法:选择2021年4月—2022年5月在机器人辅助下行妇科恶性肿瘤根治术的患者84例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组42例。对照组行常规护理,观察组行基于ERSA理念联合中医情志护理,对比两组术后康复指标、心理状况及护理满意度。结果:观察组术后首次排气时间、进食时间、下床活动时间及总住院时间均短于对照组,术后3 d Karnofsky评分(KPS评分)高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者出院当天焦虑自评量表(SDS)、抑郁自评量表(SAS)评分均低于护理前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组护理总满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:基于ERSA理念联合中医情志护理用于机器人辅助下妇科恶性肿瘤根治术围术期可促进患者术后康复,改善心理状况,提高满意度。 展开更多
关键词 妇科恶性肿瘤 快速康复外科理念 中医情志护理 机器人辅助 肿瘤根治术
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经皮穴位电刺激在机器人辅助下腹腔镜前列腺癌根治术中的应用效果观察
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作者 武红会 朱娟 +2 位作者 王晓秋 李佳静 武茜 《山东医药》 CAS 2024年第17期87-90,共4页
目的观察经皮穴位电刺激(TEAS)在机器人辅助下腹腔镜前列腺癌根治术中的应用效果。方法选择行机器人辅助下腹腔镜前列腺癌根治术患者80例,采用随机数字表法分为对照组及观察组各40例。观察组于麻醉诱导前30 min将电极片放置于双侧肺俞... 目的观察经皮穴位电刺激(TEAS)在机器人辅助下腹腔镜前列腺癌根治术中的应用效果。方法选择行机器人辅助下腹腔镜前列腺癌根治术患者80例,采用随机数字表法分为对照组及观察组各40例。观察组于麻醉诱导前30 min将电极片放置于双侧肺俞穴、足三里及合谷穴并连接经皮穴位刺激仪实施TEAS;对照组只连接电极,不启动电刺激。比较两组入手术室时(T_(0))、机械通气后10 min(T_(1))、人工气腹建立后10 min(T_(2))、行Trendelenburg体位后10 min(T_(3))及气腹结束时(T_(4))的氧合指数,术后气管导管拔除时间,术后第1天、第2天及第7天的恢复质量15(QoR-15)评分以及术后7 d内肺部并发症发生率。结果与同组T_(0)时点比较,对照组、观察组T_(1)~T_(4)时点氧合指数均升高;与对照组同时点比较,观察组T_(3)、T_(4)时点氧合指数升高(P均<0.05)。观察组术后气管导管拔除时间少于对照组(P<0.05)。与同组术后1 d比较,对照组、观察组术后2 d及7 d QoR-15评分均升高;与对照组同时点比较,观察组术后1 d及2 d QoR-15评分均升高(P均<0.05)。两组术后7 d内肺部并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论TEAS应用于机器人辅助下腹腔镜前列腺癌根治术可以改善患者术中氧合,缩短术后气管导管拔除时间,提高患者术后恢复质量。 展开更多
关键词 经皮穴位电刺激 前列腺癌根治术 机器人辅助技术 氧合指数 恢复质量
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机器人辅助与传统全膝关节置换术早期功能及患者满意度的比较
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作者 刘宁宁 王程 +1 位作者 耿霄 田华 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第8期545-552,共8页
目的探讨机器人辅助与传统全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)早期疗效及患者满意度的差异。方法回顾性分析2022年6月~2023年4月93例因膝骨关节炎接受初次单侧TKA资料,其中Mako机器人辅助TKA 46例(机器人组),传统手工TKA 47例... 目的探讨机器人辅助与传统全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)早期疗效及患者满意度的差异。方法回顾性分析2022年6月~2023年4月93例因膝骨关节炎接受初次单侧TKA资料,其中Mako机器人辅助TKA 46例(机器人组),传统手工TKA 47例(传统组),2组一般资料无统计学差异(P>0.05)。收集术后随访资料,比较2组手术指标、术后疼痛、膝关节活动度、美国特种外科医院(Hospital for Special Surgery,HSS)评分、人工关节遗忘评分(Forgotten Joint Score,FJS)等差异。结果机器人组手术时间较传统组长[(105.8±26.7)min vs.(77.0±14.9)min,P<0.001]。2组术后3天总失血量、髋-膝-踝(hip-knee-ankle,HKA)角偏差值及偏移率(HKA角>3°)差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组较传统组术后3天、2周、6个月疼痛视觉模拟评分低(P<0.001、P<0.001、P=0.021),术后3天、2周、3个月膝关节活动度好(P<0.001、P=0.011、P<0.001),术后6个月HSS功能评分和FJS评分高(P=0.001,P<0.001)。结论与常规TKA相比,机器人辅助TKA早期疼痛轻,活动度好,总体术后满意度高。 展开更多
关键词 全膝关节置换术 骨关节炎 机器人辅助手术
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消化内镜联合机器人辅助胸腔镜手术治疗大型复杂食管平滑肌瘤2例
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作者 何佳 邢国柱 +4 位作者 沈会华 徐亚伟 李秋芳 黄奕暄 李悟 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第2期158-160,共3页
食管平滑肌瘤通常位于食道的下2/3[1],多无任何症状,常偶然发现[2]。近年来,微创技术已成为食管平滑肌瘤的首选术式,消化内科医师一般通过消化内镜摘除肿瘤,而外科医师则一般采用胸腔镜进行手术[3]。但当肿瘤直径>4 cm、形状不规则... 食管平滑肌瘤通常位于食道的下2/3[1],多无任何症状,常偶然发现[2]。近年来,微创技术已成为食管平滑肌瘤的首选术式,消化内科医师一般通过消化内镜摘除肿瘤,而外科医师则一般采用胸腔镜进行手术[3]。但当肿瘤直径>4 cm、形状不规则、邻近重要脏器时,消化内科医师和外科医师均难以保证在完整摘除肿瘤的同时不损伤食管黏膜及周边脏器。2021年11月和2022年4月,我们将消化内镜与机器人胸腔镜(robot-assisted thoracoscopic surgery,RATS)手术相结合,安全切除巨大、复杂平滑肌瘤2例,报道如下。 展开更多
关键词 食管平滑肌瘤 消化内镜 外科医师 胸腔镜 机器人辅助 肿瘤直径 食管黏膜 微创技术
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超选择性经动脉栓塞术在零缺血机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用
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作者 李海畅 祁小龙 +3 位作者 刘锋 王帅 沃奇军 张大宏 《浙江临床医学》 2024年第8期1129-1131,1135,共4页
目的探讨T1期肾癌术前超选择性经动脉栓塞后机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2015年5月至2022年3月207例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)患者的临床资料,根据术前不同干预方式分为STE+RALPN组32例、O... 目的探讨T1期肾癌术前超选择性经动脉栓塞后机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2015年5月至2022年3月207例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)患者的临床资料,根据术前不同干预方式分为STE+RALPN组32例、Off-clamp RALPN组35例、S-RALPN组140例。比较各组术后肾功能、尿常规、CT、术前及术后肾小球滤过率(GFR)等指标。结果三组患者手术时间、失血量、术后24 h血红蛋白下降、引流管清除时间、手术前后GFR的下降比较,差异有统计学意义(P<0.05)。STE+RALPN组患者无尿漏、低体温、发热等治疗相关不良反应。无复发或转移发生。结论肾动脉栓塞后的机器人辅助腹腔镜下零缺血肾部切除可保留更多的残肾功能,并发症少,提供一种安全可行的手术方法。 展开更多
关键词 超选择性肾动脉栓塞 零缺血 部分肾切除术 机器人辅助腹腔镜手术
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单孔机器人辅助腹腔镜前列腺切除术治疗大体积良性前列腺增生症的初步经验(4例报告)
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作者 祝相煜 季旭然 +5 位作者 孟乐 刘华 张国灵 李欣牧 薛岳 王春阳 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第11期771-775,共5页
良性前列腺增生症(benign prostatic hyperplasia,BPH)是泌尿外科常见疾病之一^([1])。对大体积BPH(≥80 ml)目前有多种手术选择,包括经尿道前列腺电切术(transurethral resection of the prostate,TURP)、经尿道前列腺钬激光剜除术(hol... 良性前列腺增生症(benign prostatic hyperplasia,BPH)是泌尿外科常见疾病之一^([1])。对大体积BPH(≥80 ml)目前有多种手术选择,包括经尿道前列腺电切术(transurethral resection of the prostate,TURP)、经尿道前列腺钬激光剜除术(holmium laser enucleation of prostate,HoLEP)以及机器人辅助腹腔镜前列腺切除术(robot-assisted laparoscopic prostatectomy,RALP)。然而,目前尚无统一的意见来确定哪种手术方案适用所有BPH患者^([2])。 展开更多
关键词 前列腺切除术 机器人辅助腹腔镜 经尿道前列腺电切术 良性前列腺增生症 初步经验 手术方案 BPH 泌尿外科
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