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拟实环境辅助微操作工具Z方向定位研究
1
作者
谢少荣
赵新
罗均
《机械设计与制造》
2002年第4期19-21,共3页
针对微操作系统中微操作工具相对于被操作对象Z方向精确定位难问题,提出了利用拟实环境辅助定位的方法,将定位问题转化为如何确定模糊图像模糊度问题。首先在拟实环境中精确定位,在实际操作中由高精度步进电机直接驱动操作臂使微操作工...
针对微操作系统中微操作工具相对于被操作对象Z方向精确定位难问题,提出了利用拟实环境辅助定位的方法,将定位问题转化为如何确定模糊图像模糊度问题。首先在拟实环境中精确定位,在实际操作中由高精度步进电机直接驱动操作臂使微操作工具到达被操作对象所处焦平面,既克服了“爬山”现象对定位精度的影响,又不受物镜景深的限制。
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关键词
拟实环境
辅助微操作工具
Z方向定位
模糊度判据
机器人
光学模型
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题名
拟实环境辅助微操作工具Z方向定位研究
1
作者
谢少荣
赵新
罗均
机构
上海大学
南开大学
出处
《机械设计与制造》
2002年第4期19-21,共3页
基金
国家863计划(863-512-980407)
国家自然科学基金(69985006
+1 种基金
60173061)
教育部高等学校骨干教师资助计划共同资助项目
文摘
针对微操作系统中微操作工具相对于被操作对象Z方向精确定位难问题,提出了利用拟实环境辅助定位的方法,将定位问题转化为如何确定模糊图像模糊度问题。首先在拟实环境中精确定位,在实际操作中由高精度步进电机直接驱动操作臂使微操作工具到达被操作对象所处焦平面,既克服了“爬山”现象对定位精度的影响,又不受物镜景深的限制。
关键词
拟实环境
辅助微操作工具
Z方向定位
模糊度判据
机器人
光学模型
Keywords
Z-directional position
Virtual environment
Micro manipulator
Blurring criterion
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
拟实环境辅助微操作工具Z方向定位研究
谢少荣
赵新
罗均
《机械设计与制造》
2002
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